Рет қаралды 2,999
Пробные испытания основной тележки транспортного средства. Вариант 4х4. Это вариант многоцелевой тележки. Вариант был подготовлен для испытаний еще зимой . На колеса сделаны цепи для большей проходимости. Но сейчас цепи сняты.
К тележке присоединяется платформа. А к платформе крепится передняя часть с рулевым механизмом и ведущими передними колесами. Таким образом транспортное средство получается 6х6.
К этому транспортному средству готовятся навесные механизмы .
Некоторые уже готовы , а некоторые еще только проходят испытания самостоятельно . Механизмы такие. Нож для уборки снега. Щетки для уборки улицы зимой и летом. Пылесос. Скалыватель льда. Снегоуборщик. И др.
Часть механизмов могут работать и использоваться самостоятельно.
В конечном итоге хочется получить робота "Дядя Вася", который может самостоятельно проводить некоторые работы по уборке территории под присмотром или самостоятельно с контролем через видео. Как обычный FPV дрон
Технические данные такие. Колеса с пневмошинами 300 Вт 10,5 ". Т.е мощность тележки 1200 Вт. Возможность управления всеми механизмами через радиоуправление
Подготовлен вариант с использованием моторколес 9" . Испытания не за горами
Дальнейшие испытания будут показаны в скором времени.
Следующее испытание это транспорт 6х6.
Затем переход на колеса 9" с шириной протектора 9 см