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プロジェクト名:
対話可能な選択的機械除草ロボットの開発
クリエータ:
子安 竜司
(北海道大学 農学院)
担当PM:
落合 陽一
(メディアアーティスト/筑波大学 デジタルネイチャー開発研究センター センター長)
【クリエータから】
自給的暮らしを彩る「OHANA-ROBOT」と呼ぶ対話型の選択的機械除草ロボットを開発しました。OHANA-ROBOTはユーザの言葉による指示に従った簡単な自律移動や除草タスクを行い、さらに植物の解説もします。ハードウェアとしては、小型二輪クローラに3軸マニピュレータを備えた除草ユニットを開発しました。ソフトウェア面では、ROS 2を用いた制御システム、言葉と操縦コントローラによるロボット操縦、植物の解説実況などの機能を実装しました。
OHANA-ROBOTのホームページ:
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