6 | Quaternionen | 3D-Drehung in der Ebene | Beispiel

Eine Drehung in einer Ebene, die durch Quaternionen beschrieben wird. Das ist die Vorbereitung für eine Drehung um eine beliebige Achse im Raum, beschrieben durch Quaternionen.

[@svenmartin1489]

Entschuldigung, dass ich Ihnen die Zeit raube. Es geht um das Kreuzprodukt n x u. n (1,-1,1) x u(1,1,0) = -1*0 - 1*1 = -1 ; 1*1-1*0 = 1 ; 1*1 - (-1)*1 = 2 ; So ist für mich das Kreuzprodukt dieser beiden Vektoren (-1,1,2). Wo ist bei mir der Fehler ?

[@PragmatischesRechnen]

Sie haben richtig gerechnet. Das Endergebnis muss dann u´= (0,1,1) sein und damit die Argumente von sin und cos stimmen, muss Theta=120° sein.

[@svenmartin1489]

Danke. @@PragmatischesRechnen