8 БИТ #29 Что здесь делает yield()?

[@ЛштшфумАщвф]

Отлично, очень интересно, спасибо!

[@ДмитрийМелентьев-ю9с]

Спасибо, всё понравилось) Понял «привет» и «пока»! )))

[@СергейС-н2ю]

Дмитрий Мелентьев, тут особая подача контента, к ней привыкнуть надо. И иметь базовые знания си и ассемблера

[@pichbah]

Хотелось бы поподробнее - "Для чайников".

[@arduinonsk]

да я всё по существу вопроса рассказал ) могу еще раз пересказать. Arduino в программном смысле - это такой фреймворк, т.е. набор библиотек, который заставляет нас при разработке встраиваемых решений придерживаться определенных подходов. Ядро Arduino кроссплатформенно, то есть если вы сделаете прослойку между регистрами контроллера и wiring.c (грубо говоря), то вам автоматически бесплатно достанется всё, что есть на верхнем уровне фреймворка. Ядро Arduino портировано на многие контроллеры, в том числе на те, которые используют операционные системы реального времени (типа FreeRTOS). В ядре Arduino есть такая функция delay(int), которая задупляет контроллер, и он не делает ничего в течение N миллисекунд. Подобные функции называются блокирующими. Использование блокирующих функций в операционных системах - это плохо, потому что система может не успеть среагировать на какое-то событие, потому что ресурсы оказались заблокированы, и обработчики не смогли вызваться. Чтобы сделать delay(int) неблокирующей, в нее в каждую итерацию цикла, который проверяет, не прошла ли тысяча микросекунд, добавили функцию yield(). Это очень стандартная функция для операционной системы, которая сообщает, что задача хочет отдать управление другим задачам. Если программировать Arduino c контроллерами ATmega, эта функция бесполезна, и на ее место просто вставлена затычка, которая ничего не делает.

[@ЕвгенийЕгоров-с9ъ]

Александр Соколов на сколько мне, как чайнику понятно, при использовании delay на esp8266 чип не приостанавливает работу, то есть, например, продолжает принимать показания с датчиков, что аналогично использовании функции millis. Поправьте, если ошибаюсь.

[@arduinonsk]

Всё верно

[@spajalnikom]

О,я о такой функции и не знал.Спасибо.

[@transformer7171]

"Встреча в пустыне" Научно-фантастический рассказ Росоховатский :-)

[@MrRediska]

Первыйнах! Лайк поставил, сейчас задачу переключу

[@alekskandrpetushkov]

Что Вы прыжите право - лево, я только в одну сторону монитора голову поверну, нужно в другую....

[@arduinonsk]

Хоть где-то физкультурой занимаюсь

[@alekskandrpetushkov]

нужно нужно!

[@MaPeHuH]

Классссс! А что можно занятного без freertos замутить на avr с этой функцией?

[@arduinonsk]

можно написать какую-нить смешную реализацию yield и прикалываться над друзьями, когда она будет вызываться каждые n микросекунд во время delay

[@arduinonsk]

Типа вот так: void setup() {Serial.begin(115200);} void loop() {delay(1000);} void yield(){Serial.println("ti loh");} Так хз откуда вызывается yield )))))) Можно его где-то спрятать еще.

[@Zeksait]

на всех видео ставлю скорость 0.75

[@transformer7171]

Какой шустрый :-) А поговорить? :-)

[@arduinonsk]

Там народ жаловался, что я долго рассказываю.

[@transformer7171]

88 секунд :-) Твою же мать дивизию :-) Я даже моргнуть не успел толком :-)

[@transformer7171]

Там уже не народ, там наверно искусственный интеллект жаловался :-)

[@arduinonsk]

Нужно ли искусственному интеллекту давать гражданство ?

[@transformer7171]

Саудиты в Саудовской Аравии уже выдали гражданство. Так что это уже не вопрос, это констатация факта.

[@СергейС-н2ю]

Так, то что есп32 не уходит в ступор при вызове делай это замечательно, а в есп8266 так же?

[@arduinonsk]

в ядре esp8266 своя реализация delay, но там тоже есть yield(), который называется esp_yield(). Прошу в сорцы: github.com/esp8266/Arduino/blob/master/cores/esp8266/core_esp8266_wiring.c

[@ЕвгенийЕгоров-с9ъ]

Илья, скажи «стаааруууухааа»!

[@arduinonsk]

Зачем )

[@ЕвгенийЕгоров-с9ъ]

vk.com/video1702505_163580139 :)

[@vladimirstar9745]

)