Уроки Ардуино. Прерывания по таймеру

В этом уроке рассмотрим такую важную штуку, как прерывания по таймеру: выполнение функции через строго указанное время при помощи библиотеки GyverTimers.
► Урок по прерываниям таймера: alexgyver.ru/lessons/timer-isr/
► Библиотека и документация: alexgyver.ru/gyvertimers/
► Библиотека для таймера на системном времени: alexgyver.ru/gyvertimer/
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: [e-mail]

[@user-md4zn1xn1x]

Как раз вчера пытался разобраться. Не разобрался. Вобщем, ты, Алекс-экстрасен, как всегда вовремя.

[@nemoomen4247]

Огромное спасибо за ваши труды и время! успехов во всем!)

[@user-px8wc4kp5g]

Как раз сегодня гуглил про прерывания. Класс

[@user-gh5lg8ii8l]

Он работает в гугл

[@ilstrong]

Тоже

[@efsefs5522]

Попробывать девушку загуглить...

[@Dr10na1995]

Спасибо, ребята! Бесценный материал

[@vernnms78]

По теме и без лишней ерунды. Удобно использовать вместе с сайтом.

[@serhijdavydenko9544]

Урааа... Алекс снова появился!!!

[@StarAgeVK]

О, только задался этим вопросом, а тут и видос подоспел.

[@goiiia3774]

О, круто ! Хочу знать про все прерывания . Буду ждать видео )

[@alexandrkontsedalov3613]

Обалденно! Высший класс!

[@gog7334]

Видео про I2C можно?

[@Ghooooost]

Огнина! Ещё было бы круто побольше примеров приводить

[@abbostuychiyev8951]

Спасибо за урок

[@user-du6iz3nx2x]

Спасибо, очень пригодилось! Лайк

[@elenapoplos9537]

Спасибо за видео и советы

[@AndronioChannel]

Как раз понадобилось, а тут и ролик подъехал

[@red.kardinal]

Здравствуйте Алекс. Видео класс! Ещё хотелось бы пo работе с регистрами. Заранее спасибо.

[@igorello74]

Какой родной голос! Что ни говори, Алекс на канале Алекса, а тот чувак на своем канале.

[@arsemor8662]

++++++++++++++++++++++

[@Dr10na1995]

А лучше вообще все на разных каналах. А ещё лучше по английским и индусским форумам, мейл рассылкам и даташитам. Тут ребята собирают отличный материал для начинающих в одном месте, пишут библиотеки, объясняют что и как. Если нужен чисто голос Алекса, а не материал, то можно включать его основной канал и слушать как ASMR. Егор - топчик! Мне кажется, что благодаря ему канал ожил после простоя

[@igorello74]

@@Dr10na1995 да, вы отчасти правы, и я даже с вами согласен, но это всё рационально, а эмоционально это то, что я написал в комменте выше. Против Егора тоже ничего не имею, разве что с интонациями у него небольшие проблемы.

[@user-hd7hq4lf4y]

Как всегда Гайвер крут! Ждем обзора на 3-х фазный формирователь импульсоФФ ;)

[@user-hd7hq4lf4y]

@eaton А А тут главное не серьезность, а информация и идея.

[@user-xw1ez8ig2k]

@@user-hd7hq4lf4y Пишу с ака жены, идея это хорошо, а вот частотник увы плохенький получиться.

[@alexbear9778]

Импульсы фазы A смещены относительно фаз B и C смещены на 120 градусов вот и все . Сделать это не сложно а вот шимировать это уже другое дело

[@alexbear9778]

@eaton А пиши по существу

[@Bondarev-Y]

SimpleFoc библиотека поможет

[@Jack-wy2kj]

Ооо, это крутой ролик👍🏼🙃

[@iliasalaur]

Очень полезная тема , как раз собирался диммер для трех-фазного мотора колхозить а тут урок подъехал

[@user-fq7gv2oz7t]

Я давно ищу человека, который напишет ПРОСТУЮ программу управления переменным сопротивлением ОБЫЧНЫМ 3Х ФАЗНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ; чтобы можно было "убавить" обороты с 3000 до 10-20 ! Силовая часть для меня не представляет сложности - хочу собрать на стмисторах или тиристорах - а вот с "мозгами" у меня не очень....

[@micromaster4405]

@@user-fq7gv2oz7t tdm lab. Частотник практически полноценный и на ардуино

[@Bomber2143]

Отличное видео! Было бы неплохо урок про управление трехфазным двигателем с изменением частоты)

[@user-lj9bp7hj3d]

трехфазный сервомотор☝️😁

[@tyomich1]

@@user-lj9bp7hj3d трёхфазным соленоидом

[@shpili_willy_engineering]

Алекс, привет, смотрю регулярно твои видосы, супер!!! Подскажи такой момент пожалуйста, реально на друльке собрать програматор sd карт?! Разблокировка, смена cid и тд?!

[@fortaber]

Наконец понял как работают прерывания и для чего нужны

[@andreyace8768]

Спасибо!

[@user-gn6js6gy2n]

Алекс, на stm переходить не планируешь?

[@user-dp3hw3wo9l]

Привет,подскажи пожалуйста,выдержит ли все компоненты Arduino высоких температур и их перепад,вакуум!Спасибо!

[@gta_KaskaD]

мне было бы полезно видео о sleepMode и aWake Slave устройств шини і2с

[@grinvich2304]

Еще watchdog тоже

[@gta_KaskaD]

@@grinvich2304 там всьо просто: если вечний цьікл или очень долго вьіполняется фунцьія setup, идьот переполнение таймера watchdog, спомощю визова ф-и yeald() (или как то так) можно сбить етот таймер, тем самим продолжить роботу а не перегрузить устройсво.

[@eCore13]

Добрый день. Подскажите, а есть возможность менять скважность импульсов? Не увидел такого параметра в библиотеке.

[@vadymborys4754]

сними видос о том как поставить clion + platformio, писать код в 100 раз удобнее и быстрее, есть полная навигация по коду, можно даже смотреть исходники библиотек в один клик. Если интересно и нужна информация - напиши коммент)

[@ArduBlock]

Отличный урок для профессионалов!:)

[@neko2or]

Обещали же видео про управление шаговыми двигателями, а всё никак. Интересно же, про ускорения, интервал между шагами, как фиксировать положение без перегрева обмоток, как работают драйверы и так далее.

[@EEEppt]

На электрических погрузчиках современные моторы движения трёхфазные, при том что акб постоянка) и блок управления как раз генерирует 3 фазы со сдвигом)

[@user-uq7xv1zt8m]

Ти самий крутой блогер в мире

[@dsh7264]

Спасибо за урок !) А в мониторе порта как сделать что бы на графике выводился? у меня только 0,0 выводится....(

[@maxthebest2680]

Сделайте такую же библиотеку для esp8266, плиз !

[@diyelectronics6148]

P.S Я поставил 333 лайк. Спасибо тебе за твои уроки и труд!

[@tyomich1]

а я 3.33 тысячи

[@Tigranik47]

Интересно а для esp8266 есть подобные библиотеки?

[@pahanov]

Хорошо было б такую же подробную документацию и такие же простые библиотеки для ESP. Полностью перешел на нее, так как она дешевле, да и Wi-fi и Bloetooth часто нужны.

[@borisn879]

У ESP крайне мощная и интересная вещь - язык LUA. Loop нет, есть асинхронность и события. Реакции на события можно подгружать в виде файлов с флешки. forum.amperka.ru/threads/esp-8266-esp32-nodemcu-lua-%D0%B0%D0%B7%D1%8B-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%8F.12558/

[@user-rg5gd9td8w]

Отличный видосик, за тему с таймерами огромное спасибо!!! На счёт управления 3х фазнами штуками было бы очень интересно особенно тема частотного преобразователи на ардуино и управление безколлекторного двигателя BLDC. Вспомнил тут, а что там с розыгрышем то?

[@VladSkepa]

каким ? все результаты у него на сайте уже есть.

[@user-rg5gd9td8w]

@@VladSkepa упс, я не в курсе...

[@user-jv8ir9ku3t]

Сможешь повышающий\понижающий, повышающе-понижающий преобразователь напряжения на ардуино сделать? Можно использовать как лабораторник, а если и экран еще прикрутить, то можно и наблюдать за происходящим и кнопочная подстройка доступна. При правильном добавлении шунта - реально будет и ток регулировать))

[@grinvich2304]

+ В топ чтобы увидел.

[@alexnavin8833]

у вас есть библиотеки, которые позволяют измерять ШИМ на входе(период, длительность активной фазы, длительность неактивной фазы)?

[@vii-ckoka]

Во опять нормальный голос Алекса !

[@idowonder4926]

Скажите пожалуйста, как сделать, что бы при включении ардуино по умолчанию шина PWM была отключена? Ну или какой либо отдельный на ней пин? (хочу сделать открывание ворот по радиоканалу, но если отключат электричество и при его включении, ардуина их откроет без моего ведома, чего бы крайне не хотелось бы... )) )

[@ganjawarsteiner]

Лайк за диктора

[@maraul.]

По сути, в setup методы, вызванные объектом Timer2, - это инициализация таймера. Почему бы тогда не упростить код, объединив всё в один метод, например, initialize(), передавая туда те самые 4 аргумента? Или меньше, если установить в методе значения по умолчанию.

[@ArduNotes]

Потому что таймер может работать в разных режимах и часто должен перенастраиваться в процессе работы. Чисто прерывания с одним периодом в реальных проектах почти не встретить

[@Flstudioprojects]

Сделай генератор частот с плавной регулировкой, 0.25гц - 1Мгц .

[@ntrl78]

интересно

[@user-tl3vr9qq5b]

Hello. I ask you to activate the translation feature for your videos in all languages. I am not speak Russian, thank you.

[@seregadog2239]

Давай научим ардуинку распознавать импульсы с поверхности кожи.

[@Gary.Poltava]

Привет Гайвер. У тебя получились классные библиотеки, много труда вложено, респект! НО... Вчера замерял реальную частоту резонатора, того самого керамического, который впаян в ардуино нано вер.3.0. Про стабильность речи нет, она такая себе, но кроме этого частота его отличается от 16М и составляет 15940 кГц, 😢а библиотеки этот факт не учитывают. Есть ли возможность подправить это недоразумение в библиотеках, чтобы можно было точно задавать необходимую частоту/период? Спасибо!

[@user-wr2qq7fs1e]

Слушайте, ребята, а есть ли у вас книга или какой то сайт по изучению ардуино? Бля буду купил бы ваш курс по изучению ардуино от А до Я! Грамотно излагаете!!!! 👍👍👍

[@Fil0sOFF]

Есть сайт и там всё бесплатно. В видео все сказано

[@user-jg3zv2ft4l]

Нечикон мощь!

[@yl923]

А с attiny работает библиотека таймера?

[@Batorg1]

Вот бы уроки для начинающих. Только по аналогии с освоением ПК, начать не с например: "у вас не открывается стандартный просмотрщик картинок? И вам лень переименовать jpg в jpeg для того, чтобы он их распознавал? Есть простой и удобный способ. Нужно запустить regedit, зайти там в такую то корневую ветку, создать бинарный файл и прописать в нем следующий параметр....." Это способ вашего повествования. Я не говорю, что он плохой. Просто он не для новичков. Пользователь, который вообще не прикасался к ПК, ему нужно сначала объяснить что такое виндоувс, для чего нужна мышь, как работает её правая и левая клавиши. Где находятся мои документы и локальные диски, что такое jpeg и вообще расширения файлов, и т.д. и т.п.

[@Mihail83]

Гувер? Ты ли это? ))) Лайк

[@mikhapichkhadze2885]

TOP

[@user-bx6pi3un7t]

Здравствуйте. Мне нужна помощь. На цифровых пинах всегда земля. При подключении реле оно принимает за высокий уровень сигнала. От скетча не зависит. От порта и устройства загрузки скетча тоже. Есть вторая адуинка. обе wavgat uno знаю что производитель не очень, но работать то должно. Внешне платы в рабочем состоянии, определяются

[@grinvich2304]

Контроллер паленый. Посмотри "Скифофский". У него такое было

[@iamjera]

Прошу сделать видео в котором описывается созание проекта из нескольких ino файлов

[@ArduNotes]

так делать не рекомендуется. В любом случае на сайте есть урок

[@Kapellan99]

@@ArduNotes Почему не рекомендуется?

[@ArduNotes]

@@Kapellan99 потому что вкладки - не файлы, они разбивают один документ на куски и иногда делают это некорректно, могут появиться ошибки которых быть не должно. Ну и всегда приходится помнить об области определения, что она общая на все вкладки

[@kostya1306]

Лучше научитесь создавать и подключать свои библиотеки.

[@Windows-8.1]

Алекс хоть временно, но вернулся !)

[@user-mk8de6pg7y]

осветите тему с эл гитарой на токарн на ардуине, очень уж объясняете понянто

[@XanderEVGs]

если второй товарищ расскажет про остальные прерывания, вот у всех бомбить опять будет, ведь чтобы что то понять, придется в даташит, о ужас, лезть))) короче я за то, что бы хоть иногда выходили видосы не только для полных новичков, какие нить интересные методы там обозревать, либы, не очевидные вещи, до которых самому сложно дойти. Отличный пример - устройство либы пунктов меню, как они там связываются и тд или дихальтовый диспетчер задач. имхо отличная вещь, во всех проектах юзаю эту схему, там все просто, но самому такую либу запилить сложновато

[@user-do3ze3qu6j]

Гувер, 🙌

[@user-do3ze3qu6j]

Интересно как он сделал таблицу из символов в нотпеде++, вручную сложно, может существуют необходимые программы? Есть ссылка?

[@ArduNotes]

несложно)

[@user-zx8eu5sc9r]

Ждём подробный разбор таймера

[@kcalbxof]

А еще нельзя использовать вместе Servo и SoftwareSerial, я это не знал, из-за этого на моем самолете все сервики дергались при приеме данных с сериал порта

[@user-mi9ct9fh9k]

лайк)

[@samzawod]

А что Вы межете сказать про ардублок?

[@ArduNotes]

Для детей и стариков пойдет для ознакомления

[@user-kd3uo4js2w]

Добрый вечер Александр, подскажите пожалуйста, какой примерно срок эксплуатации ардуинок. Сколько прослужит подключенным к питанию?

[@micromaster4405]

От нескольких минут если всё сделано плохо, до, можно сказать, бесконечности, если все сделано хорошо)

[@Gameplayer55055]

Один вопрос, КАК? КАК ТЫ ДЕЛАЕШЬ ТЕМНУЮ МАГИЮ НА 3:20 ?

[@user-ux6kd2qc5y]

PuntoSwitcher

[@silentage6310]

да, это PuntoSwitcher. но САМОЕ ГЛАВНОЕ выключай автопереключение, и ставь переключение по горячей клавише. иначе будешь как 99% попробовавших его плеваться на то что это полное гавно, котрое переключает когда не надо.

[@Gameplayer55055]

@@silentage6310 Класс. а есть такое под линукс?

[@Gameplayer55055]

Таки под aur есть. Называется по другому Но сука не компилируется

[@efsefs5522]

Правильно понимаю что все настройки делаются в setup и из loop их потом не изменить?

[@bromidnatria6281]

Абсолютно верно.Но если хочешь менять что-нибудь,то используй ШИМ.Удобная вещь при изменении яркости,скорости и т.д

[@willtekheggy7347]

Нет не правильно. Можно менять на лету. Но библиотека требует доработки, а именно nointerrupt() и interrupt () в начале и конце методов установки частоты таймеров. А так спасибо за либо. Очень годная.

[@yasi4011]

Ничикон 👍

[@skiwatch]

Спасибо конечно. Но почему результат куда-то плывёт? Бракованный микроконтроллер? (скриншот на сайте. коммент с таким же текстом)

[@dddd-ob4ou]

Я не пойму запись digitalwrite (13, !digitalread13), откуда тут вообще read, если 13й пин задан как выход. И еще не пойму почему 13й пин, если каналу А таймера 2 соответствует другой пин. Сори, может глупые вопросы, но я только начал изучать ардуино.

[@olegp.3012]

-в записи digitalWrite (13, !digitalRead(13)) мы меняем состояние пина на противоположное, если был высокий уровень, запишеться низкий и наоборот. То что пин сконфигурирован на выход не мешает нам читать его состояние когда нам нужно. -в видео указаны пины, которые относятся ко второму таймеру и на которых можно включить PWM сигнал. Автор же использовал прерывания. У таймера есть два прерывания: 1. переполнение, если таймер 8бит, он досчитывает от 0 до 255 и срабатывает прерывание. 2. совпадение, мы предварительно записываем в таймер число от 0 до 255, он до него досчитывает и выдает прерывание по совпадению. Вот автор в функции прерывания по совпадению и меняет состояние того пина, который ему понравился.

[@kostya1306]

Я не всосал, что такое каналы. А так вообще, полезно. Мне как-то нужен был генератор прямоугольных импульсов, я так и не победил Атмегу и ее таймеры. Отложил пока проект. Чувствую, пришло время вернуть его.

[@D-Ark_NeW]

если можно то хотелось бы услышать\увидеть простым языком про PID, и как его правильно применять в разных условиях, для меня оказалась тема очень сложной для понимания :(

[@user-wj1ze7mw9g]

такаяэе хрень но тур разговаривал с мужиком он увлекаетца этой платформой он говорит что это все просто у меня сын 14 лет роботов всяких собирает вот я и думая что 14 летний парень умней меня 40 летниго я ничего не могу из этого понять за месяц кое как разодрался как загрузить готовую прошивку со светодиодной лентой

[@user-od1rr3iv9s]

Привет Alex. Могу подкинуть идею для проекта)) с наступлением холодов меня посетила идея сделать собаке будку с подогревом...имеется греющий кабель, который я планирую кинуть на дно будки, осталось только определиться с тем, как он будет включаться)...есть задумка поставить датчик движения для включения обогрева,когда пес появиться в будке,но это по моему не правильно!т.к. если пес уснет и не будет двигаться,то и датчик работать не будет,а вот если поставить датчик веса под будку,то скорее всего это сработает,но также нужно будет термостат,чтобы не поджарить Шарикова...Х-D....и вот тут вопрос возможно ли это осуществить без контроллера?а иначе,как термостат поймет,что нужно включиться,если вес изменился? буду признателен если вы поможете советом...заранее благодарен)

[@bromidnatria6281]

Без контроллера тут никак,т.к датчик веса на то и датчик,чтобы с него что-нибудь считывать,в данном случае вес.После изменения веса контроллер это будет видеть и включит термостат через реле.Все просто.Можете написать мне наиэлектронную почту[e-mail]

[@user-wu3ev2gn9g]

Включить саморегулирующийся кабель в розетку. Всё.

[@safloo181]

а где видео с результатами розыгрыша видео техники, или его не будет или и не должно было быть? это не наезд просто интересно.

[@ArduNotes]

Никто не говорил что будет видео. Результаты уже почти неделю находятся там, где было обещано

[@safloo181]

@@ArduNotes простите видимо что-то пропустил

[@usual_man]

А может ардуина управлять трёхфазными двигателями?

[@grinvich2304]

Может. Однозначно. Я такую дипломную работу собираюсь писать

[@ATtiny13a-PU]

ВОТ КАК РАЗ ВОВРЕМЯ, ТОЛЬКО НА НЕДЕЛЮ РАНЬШЕ БЫ БЫЛО...

[@willtekheggy7347]

Спасибо за ваши труды, но объясните пожалуйста как вы на 8битном таймере добились 31гц. Ведь максимальный делитель частоты 1024. Итого 1024/16000000 * 255 = 0.01632 сек. Что соответствует 1/0.01632 = 61.27Гц. заранее благодарю за ответ.

[@xsidmax]

нигде не могу найти: как менять длительность сигнала ?

[@1x2127]

Compilation error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token

[@zhuk462]

было уже

[@timhookfpv]

Я один понимаю кто читает комменты и отвечает на них? АлександЕр, я знаю, ты прочтешь это)

[@user-jm1ll4px2b]

блин..сложно..первые уроки были легкие, потом от этой темы немного отдалился год, другой..теперь зашел и понял, что очень отстал, ничего не понимаю(гифка со серебряковым). Алекс, обещаешь, что если с первого урока смотреть то я все пойму?

[@user-wd3ji1pw3m]

Эх жаль что на 328p нет дма и иветов было бы интересно послушать.

[@Vladimir_Master]

эта библиотека умеет менять коэффициент заполнения? А то чет не получается!

[@ArduNotes]

Это не ШИМ, а периодические прерывания

[@user-bh2ot5ks8f]

Что-то библюватека таймера очень сильно скрывает реализацию таймеров от пользоватееля. Если немного залезть в ядро и поправить процедуру обработки прирывания таймера то на 1 таймер можно много чего повесить даже "програмный" ШИМ хоть на все ноги

[@Stiven_12]

Это что... в теории ... можно сделать "микро-частотник" для маленького трёхфазного мотора ?

[@micromaster4405]

Ну в Ютубе на ардуино и сделали) tdm lab

[@yasnolesskiy_live]

Ну и всё равно в стм всё более гибко)

[@user-du6iz3nx2x]

Понятно что stm мощнее и прерывания там лучше, но ардуино создано для новичков, чтобы кодить легко было

[@muratshevlokov5511]

Чето для начинающего сложновато. Скорость подачи информации такая, что не успеваешь ничего понять. Да и много инфы, которой в предыдущих уроках не было.

[@Nina-rf8ne]

Ребята кто нибудь подскажите как библиотеку установить. У меня ошибку выдает😢

[@vavilonvatkin8285]

Сейчас смотреть не получается го ставим лайк ина плей без звука. Потом гляну

[@eugenyk9652]

это не точно, но вроде как ютуб не особо верит в "лайк не глядя". так что лучше таки лайк нажать в конце просмотра. особенно если автору помочь хочешь.

[@callofheroes607]

А кто выйграл в конкурсе #ХОЧУПРОГРАММИРОВАТЬ?

[@user-po9qx5oz1h]

А частотомер на нем можно сделать?

[@ArduNotes]

alexgyver.ru/lessons/signals/

[@sasha-bj5tt]

по идеи можно, но таймер лишь может задавать свою частоту, а уже её можно использовать для опроса

[@Yupitrer]

Искал это года 4 назад. Пока даташит сам не выучишь не поймешь как это работает

[@ArduNotes]

Или пока не найдешь удобную либу)

[@as_-_-_]

Rs485 plysss

[@exipno]

Лося от Меня. Хоть понял что такое таимер(ато к шиму приписывал). А вот фазо здвиг заинересовал. Жду Жду не слышешь Жду.)))

[@Aleynikov]

kzbin.info/www/bejne/g5-5ZY2Do7iAp8k лекция по мегам и таймерам

[@user-hd7pi8gx4e]

библиотеки упрощают вход в среду программирования, но балуют начинающих и не только. нужно учиться работать с регистрами а также стоит сменить среду разработки с появлением (например на atmel studio)