Fast Trajectory Optimization using Vertex-Based ZMP Constraints

  Рет қаралды 2,805

ADRLabETH

ADRLabETH

6 жыл бұрын

Paper, open-source code, slides and more:
www.awinkler.me
Publication:
"Fast Trajectory Optimization for Legged Robots using Vertex-Based ZMP Constraints",
by Alexander W. Winkler, Farbod Farshidian, Diego Pardo, Michael Neunert, Jonas Buchli
IEEE Robotic and Automation Letters (RA-L), 2017.

Пікірлер
RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
5:29
RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
Computational Robotics Lab
Рет қаралды 2,8 М.
Gait and Trajectory Optimization through Phase-based End-Effector Parameterization
3:18
Gait and Trajectory Optimization through Phase-based End-Effector Parameterization
ADRLabETH
Рет қаралды 10 М.
small vs big hoop #tiktok
00:12
small vs big hoop #tiktok
Анастасия Тарасова
Рет қаралды 29 МЛН
Мен үшін таңдау жасалған | 2 серия | 60 кг | Сериал 2024 | Конкурс
30:00
Мен үшін таңдау жасалған | 2 серия | 60 кг | Сериал 2024 | Конкурс
OMIR
Рет қаралды 990 М.
3M❤️ #thankyou #shorts
00:16
3M❤️ #thankyou #shorts
ウエスP -Mr Uekusa- Wes-P
Рет қаралды 10 МЛН
Haha😂 Power💪 #trending #funny #viral #shorts
00:18
Haha😂 Power💪 #trending #funny #viral #shorts
Reaction Station TV
Рет қаралды 15 МЛН
Real-Time Motion Planning of Legged Robots: A Model Predictive Control Approach
3:02
Real-Time Motion Planning of Legged Robots: A Model Predictive Control Approach
ADRLabETH
Рет қаралды 2,5 М.
Online Walking Motion and Foothold Optimization for Quadruped Locomotion
2:22
Online Walking Motion and Foothold Optimization for Quadruped Locomotion
ADRLabETH
Рет қаралды 1,8 М.
Visual-Inertial Multi-Object Tracking for Additive Fabrication
5:01
Visual-Inertial Multi-Object Tracking for Additive Fabrication
ADRLabETH
Рет қаралды 2,5 М.
Kinematic Planning for Mobile Manipulators with Non-holonomic Constraints Using Optimal Control
2:12
Kinematic Planning for Mobile Manipulators with Non-holonomic Constraints Using Optimal Control
ADRLabETH
Рет қаралды 3,1 М.
ConFusion: Sensor Fusion for Complex Robotic Systems using Nonlinear Optimization
2:43
ConFusion: Sensor Fusion for Complex Robotic Systems using Nonlinear Optimization
ADRLabETH
Рет қаралды 1,1 М.
Automatic Differentiation of Rigid Body Dynamics for Optimal Control and Estimation
1:16
Automatic Differentiation of Rigid Body Dynamics for Optimal Control and Estimation
ADRLabETH
Рет қаралды 2,2 М.
Object-Based Visual-Inertial Tracking: Comparison with other tracking systems
3:43
Object-Based Visual-Inertial Tracking: Comparison with other tracking systems
ADRLabETH
Рет қаралды 1,1 М.
Object-Based Visual-Inertial Tracking for Additive Fabrication
4:54
Object-Based Visual-Inertial Tracking for Additive Fabrication
ADRLabETH
Рет қаралды 1,4 М.
Every Important Math Constant Explained
12:19
Every Important Math Constant Explained
ThoughtThrill
Рет қаралды 34 М.
Made an amazing tool for machining parts on the lathe
5:02
Made an amazing tool for machining parts on the lathe
Cool Ideas DIY
Рет қаралды 36 М.
Blue Mobile 📲 Best For Long Audio Call 📞 💙
0:41
Blue Mobile 📲 Best For Long Audio Call 📞 💙
Tech Official
Рет қаралды 1 МЛН
Main filter..
0:15
Main filter..
CikoYt
Рет қаралды 14 МЛН
Собери ПК и Получи 10,000₽
1:00
Собери ПК и Получи 10,000₽
build monsters
Рет қаралды 2,1 МЛН
Игровой Комп с Авито за 4500р
1:00
Игровой Комп с Авито за 4500р
ЖЕЛЕЗНЫЙ КОРОЛЬ
Рет қаралды 1,8 МЛН
Ультрабюджетная игровая мышь? 💀
1:00
Ультрабюджетная игровая мышь? 💀
Вэйми
Рет қаралды 406 М.
Smart appliances - new gadgets, versatile utensils, tool items #gadgets #shorts
0:12
Smart appliances - new gadgets, versatile utensils, tool items #gadgets #shorts
business Us
Рет қаралды 8 МЛН
Buyurtma uchun:998946006660 #play #tech #movie #kino #football #youtube #projector
1:01
Buyurtma uchun:998946006660 #play #tech #movie #kino #football #youtube #projector
Reboort_uzb
Рет қаралды 746 М.