電サスが欲しくて18年std dctから22年as es dctに乗り換えています。imu・・・すっかり存在を忘れてました。そういわれてみれば、なんか制御してるかもって感じるかも。これが裏方のお仕事ですね。僕は、ロードではずっとtourでDモードです。山道登りはs2がおおいですね。s2はエンブレがきつく感じるので下りはdに戻してます。 重量は確かに重いですね。超微速後進モードが欲しいです。頭が下っている駐輪場も結構あり、キャンプ場でも路面が悪い中、どうしてもバックしないといけないとき、苦戦しますね。前進は、横着してエンジン動力使ってます。念のため不倫とブレーキには指を添えてはいます。