Шагающий планетоход 3U на 3D принтере

Сегодня собираем новый шагоход на базе кубсата формата 3U. Все детали, как обычно, печатаются на 3D принтере.
Недорогое ПО для проектирования - kompas.ru/kompas-3d-home/down...
Страница проекта - www.thingiverse.com/thing:639...
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Поддержать канал : boosty.to/akw
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬
Ссылки на соц. сети:
►zen.yandex.ru/id/621a6b97d557...
► alexkorvinworkshop
►rutube.ru/channel/23890817/
►t.me/alexkorvinworkshop
►pikabu.ru/@KorvinWorkshop
► / alexkorvinworkshop
► / korvinworkshop
► / 100036804526339

[@AlexKorvinWorkshop]

Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download Кстати на новую версию сейчас хорошая скидка.

[@Sardonius_Gerd]

Неужели Компас решили в рекламу? Рад и за них и за Вас, еще с нулевых плоским пользовался, пятой версией вроде, до сих пор старый интерфейс помню добрым словом))) Надеюсь подтянулись)))

[@NS-SMART-ELECTRO-ROBOTICS]

How can i get the stl file for this, i love it so much, i love you bro

[@AlexKorvinWorkshop]

@@NS-SMART-ELECTRO-ROBOTICS Thanks =) The project will be published a little later, the link will appear in the description.

[@AlonsoImput]

Это интеграция, я уж испугался, что встретил неироничного фаната этого софта)

[@nivexo19]

Хэдкрабик такой, особенно в конце, когда он лапкой со стола упал)))

[@djonsmitt7920]

Скромный комментарий написанный и трижды правленный, специально в поддержку видео

[@user-yf5zn9us5z]

Про ваше замечание неустойчивость треноги. Вариант без гироскопов и прочего обвеса, чисто с помощью кода. Сделайте отдельную функцию, чтобы робот мог смещать туловище, оставаясь на месте. Задача -- смещать туловище от центра в сторону каждой из четырех ног. Отдельно вынести силу смещения от центра в переменную, чтобы с пульта можно было регулировать силу смещения. Также вариант с наклоном, когда один из углов опускается, а другой угол на этой диагонали приподнимается, вторая диагональ выполняет функцию оси вращения. Т.е. функция, которая задает движение для четырех ног, но каждую из этих ног можно отключить от этого "танца брюшком" и перевести в режим ходьбы. Далее во время шага одна нога перемещается, а робот смещает туловище в противоположную по диагонали сторону. Это уменьшит скорость и добавит стабильности. Должна отрабатывать вначале одна диагональ ног, потом другая. Для одной диагонали: передняя нога вперед + туловище назад и опора на заднюю по диагонали ногу. Задняя нога вперед + туловище вперед и опора на переднюю по диагонали ногу. Если чередовать ноги по кругу, то туловище будет двигаться тоже по кругу. Теперь про библиотеки. Кода уже достаточно, чтобы выносить его в библиотеку, "фреймворк шагохода". Если неиспользуемые функции влияют на объем кода и компилятор не умеет вырезать неиспользуемые функции, тогда самому генерировать библиотеку с вырезанными функциями, хоть через шаблонизаторы. Задать список: include($func1); include($func2); include($func3); include($func4); include($func5); и в настройках какие функции могут импортироваться в конечный файл библиотеки проекта. Например, вариант if settings_func1 {include($func1);} включает функцию в исходный код, если она там нужна, иначе библиотека ничего не знает про функцию и тут просто пустая строка. Нужно экспериментировать с компилятором, чтобы они лишние функции не вкомпилировал в итоговый код.

[@cosmo.cowboy]

Наклон корпуса это новый уровень... Если и правда получится что то - это будет технология, стоящая новой линейки шагоходов))

[@DreadCraftStation]

КЛАСС! Как всегда супер получилось!

[@LightRobotics]

Хорошо ходит 👍 Одноногое движение можно и без гиракселя сделать, есть же координаты опорных ног, на их основе строим треугольник, и смещаем центр тяжести в нужную сторону. У меня вполне сработало, хотя получается катастрофически медленно, так что смысл есть только для залаза на препятствия 😅

[@user-mp7lq3cu9c]

он как живой!, ты мега-чел!, даже прогу сам написал, я в шоке

[@German_1984]

Подшипники/втулки скольжения из вплавляемых гаек. Спасибо за идею

[@Igor_Sidorov_]

Ооо! Это уже новый уровень подхода к изготовлению! Лайк! 👍👍👍

[@sephcrescent3321]

Крууууууть!!! Пора бы попробовать шагоходы оснащать рабочими руками. Ну или хотя бы рукой

[@user-cx6vi4wn2r]

Собирал я как-то руку. В первый же пуск получил от неё по фейсу, апасна, но весело)

[@sephcrescent3321]

@@user-cx6vi4wn2r и восстали машины из пепла ядерного огня, и дали они мне леща))))

[@nikitanikitinb5238]

Как всегда круто. Мне кажется для кубпода корпус слишком длинный, вес робота рассредоточен по краям, и по этому завалы приличные, не хватает скорости отреагировать, в таком случае конечно нужен гироскоп

[@viktorkuzya5300]

Крутой канал, помню давно на Пикабу увидел посты и сразу подписался.

[@user-fl5tk6fx7t]

Оно живое!!! Я про канал!!!

[@user-st1eo4wg9k]

Ура спасибо большое за новый ролик я его ждал

[@prostorcrimea]

Отличный проект! Благодарю за видео! В последнее время всё чаще использую ESP32. В отличие от Ардуино, у неё в разы больше процессорной мощности, flash и rom памяти, два ядра, блютуз, компактный размер, довольно развитое сообщество. Мне кажется, таких "мозгов" хватило бы для шагохода с запасом.

[@Svetoch-77]

я тоже так думаю esp32 самый подходящий модуль для паука. Написал программу для esp на FLPROG, всего 54% на 12% памяти ушло. Запаса хватает.

[@andreasduzariev2482]

А в какой среде программируете, если не секрет? Arduino IDE крайне ужасно работает с ESP, поэтому смотрю в сторону других ПО.

[@prostorcrimea]

@@andreasduzariev2482 пишу в Cuda Text, там есть лексер под язык Ардуино с подсветкой синтаксиса. Компилирую по-старинке в Arduino IDE. Как-то не задумывался о другом софте, может подскажете какой-то альтернативный вариант для пробы?

[@victor_glekler]

@@andreasduzariev2482 Можете примеры ужасной работы привести, я просто пока не сталкивался с таким на есп32. А вообще для esp есть нативная среда разработки ESP IDF.

[@Pubvoice]

Если с боку на него смотреть то похож на краба).

[@user-dm4iv6hw5q]

Круто класс, жду размером с автомобиль😂

[@vladimir_max]

Отличная работа, Жду продолжения !

[@dmitrykolyasov7843]

спасибо за новое интересное видео, очень клевый шагоход! единственное нужно как-то стабилизировать камеру, а то кажется, что если долго им управлять в очках, то может начать укачивать

[@Den-ic8pd]

У вас шикарный контент ,спасибо!

[@kerbalfly529]

Ждём Гоплита, Царя обезьян и Мегалита из Супремки :)

[@moblarin]

Спасибо за ваш труд, отличный проект и реализация!

[@user-uu9rs6zw6b]

Арса надо было делать таким

[@catlos2006]

супер!

[@BogdanZadesenskiy]

Спасибо

[@MsCEHATOP]

Для сыпучих, вязких грунтов надо гусеницы, либо увязнув сапог в земле оставить, и в носке дальше идти. 😉

[@cs16amx]

Сама задумка крутая , чертежи классные, но жаль что напечатанно на принтере и серво машинки вместо солидных приводов, но всёравно , за старания Браво!!!!

[@andreasduzariev2482]

А чем Вас огорчило применение принтера? На мой взгляд это колоссально упростило работу самодельщиков.

[@cs16amx]

@@andreasduzariev2482 качество деталей хуже некуда, ещё более менее понимаю фото-полимерные и безумно дорогие порошковые, но качество не достижимо до уровня фрезера в любом случае, принтеры изобретались , как вещь для макетирования и изготовления формы для литья, а те кому плевать на качество стали применять в обиходе....

[@user-up5yf5nx4m]

В эти амортизаторы нужно лить гуще масло или дорабатывать поршень, уменьшать перепускные отверстия. Тогда он начинает работать по взрослому.

[@martix3090]

Скоро будет очень востребован для выхода на поверхность 😅

[@gamingden7634]

Попробуйте сделать управление на nrf24l01! Должно получится очень классно

[@user-xi1rt3zo8p]

Привет недавно начал тебя смотреть и пересмотрел уже все видимо, спасибо тебе ты вдохновил меня на много разных идей , но больше всего мне зошли боевые роботы , когда будут новые видео по боевым роботом

[@goiiia3774]

Может гироскоп добавить ? БЛДС мотор с маховичком, чтоб при медленной ходьбе не успевал переваливатся.

[@silent404voice6]

гексапод более функционален, да и нагрузка на приводы меньше.

[@freedomcustoms]

Всё круто, но стоимость серв отбивает всю охоту собирать роботов😢

[@Zahariya]

Квадрокоптеры работают на ардуино типа apm, а там и акселерометр и компас и барометр и gps и чего только нет. Зачем там малинка?

[@Tpyxao]

Беда с шагоходами в том, что оно (софт и механика) четко подбирается под ровную поверхность и проходимость получается в разы меньше, чем любые колеса/гусеницы. Нужен очень сложный адаптивный алгоритм типа как у собаки BD, но там совсем другая механика и все в разы сложнее по софту. А это чисто демо-игрушка. Ноги должны увеличивать проходимость, но любое препятствие по факту становится непреодолимым. При том что учитывая стоимость и количество серв шагоходы совсем становятся бесперспективными.

[@AlexKorvinWorkshop]

Именно так, это игрушки) Но мне нравится их создавать, потому что мои проекты часто собирают в кружках с детьми, а это очень полезно для них, и интересно =)

[@Tpyxao]

@@AlexKorvinWorkshop Я не в этом плане, я сам делаю эти игрушки, иначе не подписывался бы. Просто однажды собрав шестинога я сильно в них разочаровался именно в бесполезности. Даже как игрушки. Показать да, всем забавно, а вот переход от "плоскохода" к условно BD собаке настолько сложен, что думаешь, нафиг, лучше колеса

[@Angelooofdeath]

Мб сделать хвост, который будет смещать центр тяжести - как у животных? И вилять им в сторону, противоположенную от поднятой ноги.

[@AlexKorvinWorkshop]

Можно в принципе, но это костыль получится)

[@Angelooofdeath]

@@AlexKorvinWorkshop У животных, получается, тоже костыль? Ну варианты с приседанием, как в соседних комментариях тоже интересны. А так был - бы биодизайн )) Не костыль, а фича )

[@user-jg3zv2ft4l]

На медленном ходу робот заваливается: А попробуй движение реализовать по другому, не по диогонали, а по кругу ну- по очереди.

[@AlexKorvinWorkshop]

Пробовал - то же самое.

[@Artur-ji6un]

А что если сделать к ним станцию зарядки батареи которая будет статичная и заменять аккумуляторы, да в теории для изучения планеты это не очень удобно, но так сам планетоход будет легче. Станция просто будет менять уже заряженный аккумулятор на разряженный, надо продумать только систему крепления и удобного съёма для простой замены

[@hohhan1978]

А нельзя ли все платы и компаненты по плотнее в 1 модуль упаковать чтобы сделать из двух оставшихся полезную зону типо грузовой или какой-нибудь манипулятор туда установить?) Незнаю просто не люблю видеть как корпуса пустуют😅

[@AlexKorvinWorkshop]

Можно, но зачем?) тут это именно концепт, он должен был быть именно такого размера.

[@Vlad-yo8us]

Здравствуйте раскажыте пожалуйста как управлять много сервоприводов?

[@vs6703]

:)

[@foxlab7475]

Собаку хочу. Робо собаку 😊

[@user-cx6vi4wn2r]

Еееее! А амортизаторы отличаются по жёсткости? То есть можно подобрать или настроить?

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, там есть гайка, регулирует жёсткость пружины. Насколько я помню регулируется в диапазоне 1-1,5 кг.

[@victor_glekler]

Проект интересный! Только с сервами как-то жиденько что-ли. Нет планов на какие-нибудь bldc с редукторами? Может для платы управления esp32 S3 взять? Он должен и с imu справиться и можно какой-нить xbox или ps4 контроллер напрямую подключить без всяких адаптеров

[@AlexKorvinWorkshop]

Да, будем в эту сторону двигаться скорее всего.

[@user-uf3qh3fr7d]

Классный проект))) Не подскажите как и где заказать печатные платы? Китай не принимает заказы из России.

[@Alexandr_Lee]

Сейчас с этим проблема. Если есть знакомые в Казахстане, то можно заказать на их адрес, и оплатить с их карты.

[@aikegiziloff1309]

Когда уже двуногого сделаешь, с гироскопами?

[@AlexKorvinWorkshop]

Когда найду программиста, который напишет мне для него код)

[@DarkSoulVenq]

Одного не пойму, почему страдания с Г-образным ключом, а не нормальная отвертка...

[@AlexKorvinWorkshop]

А мне нравится страдать) Вообще вечно забываю купить набор.

[@Grammpl]

каков среднию бюджет шагохода, если всё закупать с нуля (не считая принтера) ?

[@AlexKorvinWorkshop]

Бюджет этого проекта примерно 15к рублей.

[@user-yt4mh2xg9r]

На сколько сложно сделать аналогичного робота, только с походкой как у млекопитающих (на прямых ногах)? По идее проходимость у такого будет выше и не нужно будет тратить энергию на удержание всего веса тела.

[@AlexKorvinWorkshop]

Это сложно в плане программирование, редко кто публикует код бесплатно.

[@user-yk2zc8vy6u]

А такие роботы умеют прыгать?

[@AlexKorvinWorkshop]

Не на этих сервах, но теоретически могут.

[@leksus23]

Слишком Дорого и много движущихся деталей! На колесах выгодней в 10 раз примерно!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!

[@olegoleg8840]

Ютубу нужно делать пометку что это детский развлекательный канал. Судя по содержанию.

[@user-jq7vm5hi6i]

Кто вы, мутанты мысли, что собирают данные машины?

[@AlexKorvinWorkshop]

Не знаю за других, но мои проекты часто собирают родители с ребёнком, и на кружках по робототехнике для детей.