Пікірлер
@СтаниславМарченко-щ3ж
@СтаниславМарченко-щ3ж Күн бұрын
Как принтер называется
@nicolasborn3788
@nicolasborn3788 Күн бұрын
Почему хоум компас стоит 1500 рублей, а более крутой fusion 360 бесплатен?
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee Күн бұрын
Нуу да, со штангами из карбоновых пластин обидно получилось. Вроде и жёсткие, что не согнёшь, а толку нет. Может попробовать как нибудь объединить трубки и наконечники из карбона...
@FobianCr
@FobianCr Күн бұрын
Домашняя версия компаса стоит 1500 рублей, да. В год. Как только научатся продавать полноценный релиз без необходимости ежегодной подписки - тогда и можно брать. А так пока они могут сходить строем лесом.
@Alexandr_Lee
@Alexandr_Lee Күн бұрын
И? Многие подобные программы распространяются по подписке, например Autodesk Inventor стоит $2500 в год, Solidworks - от $2800 в год. А тут копейки какие то, смешно даже. Вы, извиняюсь, на пиво сколько тратите в месяц?
@FobianCr
@FobianCr Күн бұрын
@@Alexandr_Lee причём тут копейки-не копейки. Подписочный сервис - это в принципе рак, захотели тебе отменить подписку/возникла проблема с доступом до сервера авторизации/пропал интернет - и всё, сиди, соси лапу. Да, там, емнип, примерно месяц не проверяется валидность доступа, если подписка была активирована, но всё равно эта привязка раздражает. Особенно если планируешь использовать софт в оффлайне.
@myrrhan
@myrrhan 3 күн бұрын
Не сочтите за осуждение, проект бомбический получился. Мне такое никогда не осилить. Но из-за малой распространенности дельт, по ним очень мало информации, и можно сделать ложные выводы. Есть пара замечаний: 1 Шары можно опресовать и выбрать весь люфт. 2 Соответственно пружины не нужны 3 Нет смысла в прочных тягах (6-10мм карбон, самое оно) 4 У вас очень жидкий эффектор получился, его заносит при перемещениях 5 Обязательно оставлять перемещение во время теста резонансов, без него может подкусить тяги и показать неверные значения 6 Измерять резонанс минимум в трёх точках по Z (внизу, вверху, по середине) - вы удивитесь значениям 7 Ремни минимум 10мм - влияют очень сильно!
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 күн бұрын
Да можно опрессовать наверное, только непонятно чем и как. Эффектор на карбоновом основании, он вообще не гнётся. Если заносит - это люфт шаровых + 6 мм ремни. Чтобы шарниры не закусывало - их надо смазывать) Да, по хорошему нужно измерять в разных точках, так правильнее. Под 10 мм ремни я заводских кареток не видел, не попадались такие.
@myrrhan
@myrrhan 2 күн бұрын
@@AlexKorvinWorkshop печатается оснастка для 2х торцевых головок (подобрать размер под свою шаровую, обычно 8-10мм),. Оснастка представляет собой трубку, в которой в середине есть отверстие под шаровую, а сверху и снизу плотно вставляются головки. Легкими постукиванием молотком шаровая опресовывается до нужного преднатяга. И да, нужно заложить смазку в шаровую).Если все сделать правильно то шаровых хватит на долго, и можно опресовывать по необходимости.
@ihordenysiuk2179
@ihordenysiuk2179 3 күн бұрын
ie это самый легкий шейпер по этому и ускорения такие не высокие zv уже скругляет углы сильнее и из за этого уже ускорения можно выше ставить ну и mzv еще больше зарезает и ускорения еще выше ) там еще есть какие-то но я уже не помню )
@chez1k
@chez1k 3 күн бұрын
Нужно смотреть не на рекомендованное, а на вибрации, там, где они ближе к 0, то и использовать
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 2 күн бұрын
Тогда почему рекомендация идёт по ускорениям, а не по вибрациям? Нет, здесь 3 фактора: ускорения, вибрации и сглаживание. Рекомендуемый вариант - это наивысшие ускорения при низких вибрации И сглаживании.
@chez1k
@chez1k 2 күн бұрын
@AlexKorvinWorkshop в целом это так, нужно 3 фактора учитывать, но я лучше выберу где 0% вибраций и ускорения пониже (пусть даже ei шейпер), чем 10% вибраций на mzv условном
@spydjet
@spydjet 3 күн бұрын
Здарова мэн, интересна резка тонкого металла до 0.5 мм сколько проходов займет? А именно рез от края а не из серидины.
@I_eat_Ryazan_sugar
@I_eat_Ryazan_sugar 3 күн бұрын
Новый метод калибровки Input Shaping был добавлен в клиппер, чтобы нивелировать усилие на страгивание головы. На таких принтерах, как Creality K1, например, из-за большого усилия на страгивание, голова оставалась на месте при калибровке, а акселерометр фиксировал лишь вибрации от упругих деформаций ремней, приводов и т.д. На самом деле не мало принтеров этим страдает
@vs6703
@vs6703 3 күн бұрын
:)
@iqubik
@iqubik 3 күн бұрын
Usb провод к акселерометра толстенный! На ниточках надо!
@РоманС-п2ю
@РоманС-п2ю 3 күн бұрын
Купил я Компас сначала все было хорошо а потом пробный период закончился и до сих пор решаю вопросы с тех поддержкой по активации....
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Переустановите да активируйте сразу. Никогда таких проблем не было.
@Pepefrog-l9b
@Pepefrog-l9b 3 күн бұрын
Александр, ответьте, пожалуйста, что там с нормальным радиоуправлением для шагающих роботов? Что-нибудь придумали, или пока нет?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Нет, пока не занимался.
@Pepefrog-l9b
@Pepefrog-l9b 3 күн бұрын
@AlexKorvinWorkshop спасибо вам большое за ответ, удачи вам в ваших проектах)
@pavelsoloduhin3461
@pavelsoloduhin3461 3 күн бұрын
Бомба!
@StasonKalbason
@StasonKalbason 3 күн бұрын
Молодцом!
@BRYZAlivnestok
@BRYZAlivnestok 3 күн бұрын
Зачем это все, ради какой цели?
@maksimka651
@maksimka651 3 күн бұрын
«У самурая нет цели, только путь»
@Mvzb-457
@Mvzb-457 3 күн бұрын
Дельта робот будет или планы поменялись?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Это следующий проект, в начале января будет первая часть.
@НиштякиотФанилича
@НиштякиотФанилича 3 күн бұрын
Сильное отдаление сопла от плоскости эффектора, создаёт рычаг при движении сопла по поверхности детали, передающийся на шары, тяги, каретки и рельсы. Если будет люфт или недостаточная жёсткость, то вся система будет гнуться при перемещениях, ну и возникнут дефекты печати или полосы.
@pavelsoloduhin3461
@pavelsoloduhin3461 3 күн бұрын
Здравствуйте! Как ваша дельта поживает, давно видосов не было про неё?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Ну, это же не фрезер, давление минимальное. А если жёсткость настолько низкая, что это влияет - ничего уже особо не поможет.
@sdqf
@sdqf 3 күн бұрын
Присоединяюсь, очень ждем продолжение.
@НиштякиотФанилича
@НиштякиотФанилича 2 күн бұрын
@@pavelsoloduhin3461 У меня уже 2 самосборные дельты - по-больше, по-жестче и по-быстрее.
@SinedWOLF
@SinedWOLF 3 күн бұрын
5:55 - Отверстия в полу в которые ремень проходит, в них будет сыпаться мусор, может сделать небольшие бортики чтобы снизить шанс попадания туда пластика?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Да и пусть сыпется, там крышки внизу, можно снять да вытряхнуть раз в год)
@druidlithe4254
@druidlithe4254 3 күн бұрын
Посмотрите на обзор Flsun v400 Дмитрия Соркина, по его тестам пружинки не спасают, т.к. при реальной печати усилие на шарнир все равно выше и люфт проявляется в полную силу. Нужны именно безлюфтовые шарниры + диаметр шарниров (больше - лучше) + большее растояние между тягами дает большую устойчивость эффектора. За правильную развесовку однозначно плюс, уже значимый эффект.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Ну, я печатал со слабыми пружинами, и тут эффект от мощных очень заметный, большая разница в качестве и ускорениях. А от слабых пружинок толку действительно особо нет.
@druidlithe4254
@druidlithe4254 3 күн бұрын
@@AlexKorvinWorkshop Я Вам на почту отправил ссылки на свои шарниры, я не использую пружинки с ними.
@I_eat_Ryazan_sugar
@I_eat_Ryazan_sugar 3 күн бұрын
А с остальными не поделитесь ссылкой?
@ZeyHex
@ZeyHex 3 күн бұрын
Не надо было выключать новый механизм измерения резонансов. Там суперпозиция вибраций и плавных движений по оси, нужно это для того, чтобы проблемы с моментами срыва на направляющих не влияли на показания резонансного отклика.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Для корректного сравнения с предыдущими результатами нужно было отключить, потому что тут уже другие показания получаются.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 3 күн бұрын
Попробовать КОМПАС-3D Home: kompas.ru/kompas-3d-home/download
@aretgh
@aretgh 3 күн бұрын
круть смотрим
@smartdeskru
@smartdeskru 6 күн бұрын
Добрый вечер, где можно посмотреть прайс на такой станок и как с вами списаться в ТГ или ВотЦап.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 5 күн бұрын
Приветствую. Я не собираю станки на заказ. Проект станка со списком комплектующих можно купить на бусти по ссылке в описании. По себестоимости он сейчас обойдётся примерно в 55 - 60 000 рублей. С вопросами можете обращаться на почту.
@leshgabes
@leshgabes 10 күн бұрын
так а не проще сразу сделать заполнением полости, что как не fdm позволяет это сделать без лишнего геморроя, если резать пену она теряет герметичность, плюс если уж пробьет и пена пропитается то ее хрен заменишь, ломать все менять или как-то сушить - сомнительное мероприятие. по конструкции из мыслей еще перенести винты вперед, а позади них установить контейнер, винты можно направить чуть-чуть под наклоном, чтоб нос немного стремились поднять потоком воздуха, а ближе к ЦМ контейнер и открывать в зону воздушного потока, чтобы корм раскидывало воздухом, крутилка на носу - ИМХО максимально странное решение, если с ней то опять же делать, мои мысли - поставить под контейнер, переход от конфузора на тарелку закрыть щетками (как у пылесосов делают) для исключения заклинивания орехами, в статичном положении ничего не высыпется, а при вращении щетки отогнет, и не надо кататься сто раз на берег и обратно, не надо городить лишнюю механику открывания контейнеров. ну и груз в зоне ЦМ, чтобы вес не сильно влиял на наклон. получается, винты (опять же спереди) разнести по краям а контейнер посередине и обтекаемый, диск под контейнером и чуть позади, вот и будет компоновка. поворот можно также сделать за счет изменения скорости вращения винтов. я хз, сильно ли дает профит по сравнению с задним расположением, но спереди как минимум меньше гороха и брызг в винт попадет. у больших лодок это обуславливалось весом моторов и наличие пилота - сзади логичнее ставить. у робота вес в АКБ и пилота нет, субъективно винты спереди кажется профитнее
@leshgabes
@leshgabes 10 күн бұрын
все-таки на грузовик не помешали бы редукторы, плюс можно было бы снизить токовую нагрузку на электронику. и самое главное если вдруг будет перекос или еще какой глюк - чтобы система была самовыравнивающаяся, т.е. если одна из ног вдруг не выдерживает, чтобы она не разъезжалась, а упиралась в нулевую точку исключая перекос робота и падение груза работа колоссальная, респект. что главное, показываешь косяки, а не один глянец!
@pavelivlev5776
@pavelivlev5776 13 күн бұрын
Спасибо Вам огромное! У меня опыта чуть больше чем ноль. Страдал от поломок Лердж, дай думаю на клиппер перейду. По этой плате только на английском и там очень много, я забрëл в глуби Линукс и приуныл. По Вашей инструкции за вечер устранил проблему. Теперь дальше в настройке пойду, на следующую ступеньку.
@trainlife6343
@trainlife6343 14 күн бұрын
скорость всегда такая шустрая? ощущение что всегда на полную фигачит. Не регулирует скорость от нажатия.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 14 күн бұрын
Это я так гонял, конечно всё регулируется.
@trainlife6343
@trainlife6343 14 күн бұрын
@@AlexKorvinWorkshop офигенный транспорт вышел)
@АлексейАртемов-ф6я
@АлексейАртемов-ф6я 19 күн бұрын
Добрый день, подскажите пожалуста, купил Acmer p2 33w 3мм фанеру режет только на скорости 400 при 100℅ мощности, а должен быстрее, что не так?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 15 күн бұрын
Приветствую. Даже не знаю, проводили стандартный тест для резки с разной скоростью и мощностью? Зазор между лазером и листом выставить не забыли? В какой программе работаете?
@IceRockCooling
@IceRockCooling 19 күн бұрын
LIS2DW - на самом деле сильно хуже! Чем ADXL345 v2. Его характеристики искусственно завышены. И производителю выгодно пиарить чип LIS2dw - потому что он в 5 раз! Дешевле чем настоящий ADXL345.
@MrZzorg
@MrZzorg 21 күн бұрын
крепление моторов усильте, основание более жесткое сделать... ремни более широкие поставьте... можно их попробовать чуть силее натянуть. мне кажется что не в штангах дело... а в самой механнике - моторы + ремни + натяжители ремней
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 20 күн бұрын
Карбоновые штанги с шаровыми + мощные пружины показали ускорения 5000+ с боуденом. Для широких ремней придётся печатать каретки, потому что заводские продаются только под 6мм., других я не видел. А печатные каретки могут свести на нет все плюсы широких ремней. Возможно позже займусь и этим, сначала попробую другие варианты. Я больше стремлюсь показать на примерах, что на что влияет, и что от чего зависит.
@ЧебурГенЪ_ЧебурГенычЪ_Шапокляк
@ЧебурГенЪ_ЧебурГенычЪ_Шапокляк 22 күн бұрын
Пердолинг ваш бог))
@ВиталийЯсыркин
@ВиталийЯсыркин 22 күн бұрын
Дельта на директе это в принципе утопия. Для директа есть другие киниматики. А тесты показали что нехватает жёсткости рамы, на дельтах это первая проблема.
@stanislavdenysenko2007
@stanislavdenysenko2007 22 күн бұрын
Т.к. в видео показали, что стол умеет шататься, мне кажется, есть смысл сделать одно измерение на столе, второе - на полу, и третье - на полу с парой "кирпичей" на крыше принтера чтобы пригрузить резиновые ножки и изменить их жесткость )) Всё таки, акселерометр - измеряет абсолютные ускорения, а не ускорения относительно рамы, которые нас интересуют. Т.е. для чистоты эксперимента рама должна быть максимально неподвижна.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 22 күн бұрын
Да я пробовал на втором столе, он вообще не шевелится - никакой разницы)
@StasonKalbason
@StasonKalbason 23 күн бұрын
Молодцом!
@Ilya_Volodin
@Ilya_Volodin 23 күн бұрын
Про тесты и то как считать калибровки / можно написать Соркину Дмитрию, он тестирует принтеры и везде приводит данные. При этом не всегда рекомендуемые алгоритмом ускорения оптимальны.
@Kenayn100
@Kenayn100 23 күн бұрын
Можно попросить ссылку на скобы с сферами для ложек или их название, чтобы самому найти?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 22 күн бұрын
Добавил ссылки в описание.
@denziko
@denziko 20 күн бұрын
@@AlexKorvinWorkshop Блин, зря ты из секты дельтаводов вышел - у нас есть норм ложки уже давно. :)
@azatfr
@azatfr 23 күн бұрын
Термоклей тоже усыхает, да еще и трескается.
@viktortsoy9643
@viktortsoy9643 23 күн бұрын
Может титан использовать
@Глеб-м3ч
@Глеб-м3ч 23 күн бұрын
Дорого
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 22 күн бұрын
Где? Для чего? Карбон в два раза легче титана.
@Paranoid_Rabbit
@Paranoid_Rabbit 23 күн бұрын
Алекс, привет! Всё видео порывался написать про центр тяжести эффектора, рад, что вы самостоятельно до этого дошли. В качестве шарниров можно использовать шаровые от Р/У моделей, я использовал Traxxas 1942.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 23 күн бұрын
Да оно сразу было понятно, что тут с балансом не очень. Посмотрим, как будет с новым эффектором. Шаровые от РУ моделей так себе, металлический всё же лучше.
@nikrider6979
@nikrider6979 23 күн бұрын
Lis2dw очень чувствительный датчик с ним показания будут еще хуже, и он очень капризный, лучше adlx345 Удачи вам.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 23 күн бұрын
Спасибо, учту.
@MrFuckerLucker
@MrFuckerLucker 24 күн бұрын
@AlexKorvinWorkshop, показывайте пожалуйста графики, по ним яснее становится картина и по люфтам и по резонансам
@rokor
@rokor 24 күн бұрын
Резонанс не только от самих укосин, внутрь алюминиевого профиля влейте бетон , или вкрутите шпильку , чтобы вертикальные несущие профили были жоще, сам принтер прикрутите к очень тяжолему основанию , чтобы он не смог качать самого себя , чем больше будет масса фундамента , тем ниже перенесётся центр тяжести целой системы и тем больше можно будет игнорировать массу печатающей головы, чтобы игнорировать ремни, существуют зубчатые рейки , стоят дешёво , имеют идеальный размер , рейка с модулем 1,5 имеет размеры 20х20 , и она стальная , следовательно дополнительная жёсткость вертикальным профилям к которым она будет прикручена. Либо иначе , помните , что на каждую силу действия существует сила протеводействия , следовательно летящая тяжелая голова создает реактивную силу в противополозном направлении... А так благодарю, было интересно.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 23 күн бұрын
Всё это больше подходит для более серьёзных станков, с настольными 3Д принтерами это лишнее.
@rokor
@rokor 23 күн бұрын
​@@AlexKorvinWorkshopа пытаться карбоном и прочими ухищрениями обойти физику не является лишним?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 22 күн бұрын
@@rokor Причём тут обойти физику? Я всего лишь усилил раму, чтобы не было скручивания. Причём его и так не было, это именно что называется "чтоб наверняка". У заводских дельт верхняя крышка и корпус обычно из штампованной стали, и там эти рёбра есть по умолчанию на самой крышке. Жёсткость же самого профиля 20х60 и так отличная, к ним претензий нет. Что до массы - принтер и так весит килограмм 15.
@rokor
@rokor 22 күн бұрын
@@AlexKorvinWorkshop хм действительно всё вроде с запасом технически выражаясь "Дай Боже" , а сам принтер стоит на антивибрационных ножках? Они случайно не провоцируют качание? я просто ищу загадку почему у дельта роботов астрономические ускорения и дикая скорость , и тягает он детали по пару килограм, а в принтере не получается при директе получить ускорение хоть 5000 мм/с2 Укосины у дельта роботов подобные как у Вас , только вместо шаговиков серва с конским моментом , и вся его конструкция замонтирована к бетонной плите , поэтому скручивающие и резонирующие эфекты абсолютно иначе работают.
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 21 күн бұрын
@@rokor Принтер стоит на 6 ножках с резиновой подошвой, не качается. Тут тоже можно выставить ускорения и в 10 000, и скорость соответствующую, и механика будет работать, но качество печати будет ужасным. Для этого и нужно определять и устанавливать оптимальные ускорения. Разница тут принципиальная: дельта-робот на конвейере не печатает, а перекладывает вещи, погрешность в позиционировании +\- 1-2 миллиметра не имеет значения, а в печати такое недопустимо. В общем принтер может печатать гораздо быстрее, и с гораздо более высокими ускорениями. А тесты с акселерометром позволяют определить оптимальные значения именно для качественной печати.
@fox5420
@fox5420 24 күн бұрын
+ ещё стоит перепроверить длину тяг, в интернетах валяется валяется теория и калькуляторы для линейной дельты, там очень подробно описаны "идеальные" соотношения всех параметров и что становится хуже при изменении этих параметров. на пример: стоит стремиться к тому, что бы ноззл был максимально близок к эффектору, тогда на него будут в меньшей степени действовать реактивные силы всей конструкции при изменении направления движения, так же центр тяжести лучше уводить выше плоскости эффектора, чем ниже ну и прочие такие не сразу очевидные (например для меня) нюансы
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 23 күн бұрын
Там дело не в самой длине штанг как таковых, а в углах. Максимальный угол должен быть меньше 90 градусов, а минимальный рекомендуется не менее 22,5. Я с маленьким заводским эффектором закладывал 23 кажется. С эффектором большего радиуса минимальный угол увеличивается.
@fox5420
@fox5420 24 күн бұрын
ложки взятые из профильного ТГ чатика, сделаные из ПЭТГ, эффектор директ самопал ПЭТГ, люминь трубки, результаты тестов 3-4к, живу-печатаю несмотря на тесты с 12к принтер ЛюбойКубик Хищнег
@UNKNOWNMAER
@UNKNOWNMAER 24 күн бұрын
Всегда хотел поставить двойные тяги на компенсацию веса директ экструдера. Но так никто не делает и все смотрят на меня как на сумасшедшего. Хотя одно то, что я владелец дельты уже делает меня им.😅 Жду новых выпусков!
@titsadmin
@titsadmin 24 күн бұрын
Герметик рекомендую - Силиконовая затирка герметик Ceresit CS 25 для затирка швов плитки. Не усыхает практически даже на солнце на улице.
@КонстантинВоловодов
@КонстантинВоловодов 24 күн бұрын
Может ремни?
@ТимурМуратов-ж7ж
@ТимурМуратов-ж7ж 24 күн бұрын
Как и комментаторы выше присоединяюсь к версии о том, что виноваты шарниры. Может попробовать для стягивания шаровых не пружины, а винты?
@AlexKorvinWorkshop
@AlexKorvinWorkshop 23 күн бұрын
Нет, там же параллелограмм, жёстко соединять нельзя.
@anynomus5460
@anynomus5460 24 күн бұрын
Мне кажется что главная проблема в дизайне головы. Когда экструдер и хотэнд стоят в виде башни над кареткой, высоко стоящий мотор начинает раскачивать всю эту конструкцию, голову, тяги и т.д. В обычных принтерах у нас экструдер как правило крепится близко к оси X, а хотенд уже висит ниже этой точки. Лучше пожертовать высотой печати и переделать голову, чтобы экструдер прикручивался к каретке, а хотенд с вентиляторами стояли снизу. Так же стоит максимально закрепить-притянуть мотор экструдера к каретке, т.к. по дефолту он висит на экструдере и конечно же эта конструкция играет. Еще в порядке экспериментальной техники попробовал бы разгрузить тяги. На мотор экструдера в условно центральную точку добавить крепление для пружин или резинок. И прикрепить 3 пружины/резинки из этой точки к кареткам на рельсах. Это техника fly-экструдера, но именно чистый fly-экструдер боюсь даст очень много колебаний, а вот в таком исполнении direct-fly может что-то и получится.