Рука Терминатора на 3d-принтере: конструируем пальцы. Серия вторая

[@AmperkaRuOfficial]

00:00 Интро 00:39 Что будем делать сегодня? 01:12 Цены на готовые руки 03:16 Проект кисти 03:49 Печать кисти 04:23 Что получилось? 06:23 Зачем меняем сопло? 06:51 Модифицируем принтер 08:19 Проект кардана 08:56 Печатаем и собираем карданы 10:15 Теория: пальцы 15:20 Печатаем пальцы 15:55 Разница в принтерах 17:13 Сборка пальцев 23:03 Гидравлика 24:07 Проверяем гидравлику 26:57 Подключаем электронику 27:23 Тестируем результат 28:50 Что планируем дальше? 30:14 Как ускорить руку? 30:51 Финал 31:07 Расследование про 12 000 руб.

[@_filinchegg_8419]

Леха-печатает пальцы. Принтер -захотел руку терминатора?? Ща скайнет организую

[@bulka_c_koriceu8723]

Лёха, протяни сзади пальца (с внешней, тыльной стороны ладони) леску через маленькие петельки. Убери мотор в основание руки и отведи нитку по опоре с помощью таких же петелек

[@user-ks4xz1rr3j]

20:00 внутри пальца сделать канал и в него пропустить тросик и привязать к намотанному барабану ( когда палец закрыт леска наматывается на барабан , а когда открыт другая леска которая наматывается когда мотор СКРУЧИВАЕТ леску для закрытия пальца крч вот рисунок yadi.sk/i/AJr5NsNuJsG_OQ если вопросы в вк vk.com/maksmainbuilder

[@bulka_c_koriceu8723]

@@user-ks4xz1rr3j, очень понятно)

[@user-tl3kq5pm6q]

По моему чтобы палец сгибался нужно провести две лески через одну трубку, тем самым первая леска отвечает за две первые фаланги ну а вторая леска отвечает за третью конечную фалангу.

[@the_white21]

А что если Леха уже терминатор, просто решил изготовить запасную руку?

[@DragonCage777]

А Скайнет собрал на ардуино или ардуино собрало леху?🤔

[@spazm_]

Вот ещё не хватало восстания мащин в 2020

[@user-hm3qs1mn4k]

Хуже он начинает налаживать технологический процесс для создания себе подобных, пока технологии не дошли чтоб создать терминатора,но создания технологии и внедрение ее в повседневную жизнь человека можно заработать денег и развивать технологии и потихоньку захватывать мир.

[@antisoveticus]

Судя по уровню техники безопасности, продемонстрированному при изготовлении ракеты, протезы им скоро понадобятся.

[@user-nx3id8ds4i]

Походу в его вселенной вместо скайнет заправляет ардуино)

[@kerriman404]

для мелких и средних деталей лучше использовать фотополимерный принтер который вы делали на ардуинке там и качество получше

[@Zahariya]

детали же из смолы хрупкие, а рука несет на себе механическую нагрузку

[@nikich3d]

@@Zahariya далеко не вся смола хрупкая

[@Kifurrka]

@@nikich3d +

[@mr_forest7046]

Лёша: мы делаем руку терминатора Лёша по итогам серии: Мы сделали фак терминатора

[@SnopSnapiDesign]

Да всё он знает, просто специально из себя дурочка строит. Цель видео не только же создание руки, скорее цель привлечь новую аудиторию в 3д печать. Показать, что можно качественно печатать даже простым принтером, доступно и дёшево, а не идти покупать фотополимерник. Я считаю, что это правильно

[@noblyatv]

Леха: Мне не внушает доверие то что продают за 12000 Амперка: у нас новый модуль с лампочками)))

[@alexandersereda2168]

Для сгибания пальца леска с внутренней стороны пальца, для разгибания с внешней. Можно одним мотором обойтись

[@user-vg1rf4kb5u]

По принципу автомобильного стеклоподъёмника

[@vitaliybagsugan7192]

Я тоже за леску с обоих противоположных сторон каждого пальца.

[@Navidad407]

Для того чтобы гнуть палец в стороны можно использовать ещё один мотор.

[@MrAir.]

Абсолютно согласен. На сгибание взять двигатель мощный. На разгиб*ние не обязательно такой брать.

[@Navidad407]

@@MrAir. можно для разгибания взять достаточно тугую прюжину(закрепить её в основании руки, на неё уже можно будет повесить леску), чтобы при этом она не мешала мотору на загибание.

[@ayanami.rei12]

Амперка: мне немного лень делать шарниры, поэтому сделаю кардан. Так же амперка: я сделал 3 бутафорских пальца терминатора.

[@mickthompson6630]

Весь видос Лёха при помощи руки терминатора безнаказанно машет "факом" в камеру)))))))

[@deadmoon6050]

Ну хоть кто-то заметил

[@Andrey_Volkov_]

Пальцы согнуты к нам, значит фак он крутит самому себе. )))

[@physchemistTI]

Я тоже это заметил. Я думаю не просто так функциональным сделан именно средний палец))

[@yabnku]

кто бы мог предположить, какой именно палец будет механизирован?

[@Werbard]

Подумал что так будет еще когда он первые 3 бутафорских прикрутил ))

[@HamRadioTag]

использовать пружину на скручивание вокруг оси

[@user-xy2so8el8n]

ну или чото типа торсиона

[@UkraineDIY]

Дружище, как насчет того что бы вместо тонкой лески использовать металический тросик? Например от велосипедного тормоза или велосипедного переключателя передач. Логика в том что он жесткий, но нужно барабан на который он будет наматываться, за счет его жесткости можно будет сгибать наматывая трос, и росгибать палец розматывая трос. Также возможно использовать ленточную пружину от советских часов, установив на тыльной стороне. Пролайкайте что бы автор увидел.

[@Deformind]

а если использовать плоскую пружину? Ну вроде как в прищепке бельевой. Внутрь сустава ее поставить, а выходящие усы в фаланги.

[@ilyaarkhipov1072]

Поддерживаю, именно так проще всего реализовывать

[@egormerkushev]

Да-да. Меньше всего места займёт, вообще можно скрыть внутри сустава

[@Alexey_Emelyanov]

Я об этом же подумал

[@Werbard]

Тоже аналогичный вариант предложил )

[@vashpanic]

из прищепки слишком жесткая, а вот из мелких крокодильчиков можно поискать, в любом радиомагазине. Либо более мягкие можно из возвратной пружины спускового крючка в страйкбольном приводе.

[@daniil3722]

Для разгибания пальца, и более надёжного положения в разогнутом виде, используй второй шнурок , который будет натягиваться в разложенном положение, и растягиватся в согнутом . Ход будет идти в обе стороны , но можно ограничить с помощью упоров. /. yadi.sk/d/6LbQguILuM4BeA. /

[@user-rp7yd2fc4e]

Тоже хотел предложить (Только могу скинуть фото и видео если интересно вк vk.com/aalenin2013)(уже есть готовая версия)

[@user-rp7yd2fc4e]

У меня это все сделано на сервах и детали даже печатать не надо(используются стандартный набор который идет к каждой серве)

[@user-rp7yd2fc4e]

vk.com/wall-88811527_477 видосик (механизм скрыт)

[@user-yh2rx4oq7i]

скобу если поставить во внутрь место пружины

[@piki.studio]

Да я тоже об этом сразу подумал, ещё можно протянуть эти оба тросика через одну трубку . А ещё завязать их на один движок один в одну сторону, второй в обратку .

[@Stripdancer100]

Представляю, сколько молодых ребят посмотрели эти ролики и загорелись конструированием и программированием. Вы делаете нужное и важное дело!

[@user-maxon390]

Пружину кручения используйте, по типу как в прищепках, но там мощная, а есть тоненькие с небольшим усилием сжатия. Лайк ставим чтобы увидели!

[@Andro500]

Как вариант сделать палец с одним тросом закольцованным по последней фаланге и валу двигателя. В зависимости от направления вращения двигателя палец сможет разгибаться и сгибаться.

[@user-ii8hf9cd2y]

Поднимайте в топ, норм конструкция. Вопрос только в натяжении троса, но это можно сделать у двигателя с помощью каких нибудь пружин.

[@user-qn6sf1cq9g]

@@user-ii8hf9cd2y олщщз

[@user-wx5uu8qh2c]

да годная идея

[@yars068]

Тут должен быть не просто трос, а зубчатый ремень, а еще лучше цепь. Но, если бы я был Скайнетом, то мне нужен был бы Т-800 с точными движениями, а тросовые/ременные/цепные передачи для этого не очень подходят))

[@nonoDIY]

Да хорошая идея, похоже на движение каретки в струйном принтере.

[@bulka_c_koriceu8723]

Лёха, протяни сзади пальца (с внешней, тыльной стороны ладони) леску через маленькие петельки. Убери мотор в основание руки и отведи леску по опоре с помощью таких же петелек. Заметь, пожалуйста!!

[@Stivmen97]

Привет, идея для разгибания пальцев есть даже две, первая заключается в том чтобы на шарнир внутри сустава фаланги вставить пружину такую как в карабине или в раскладных ножах, она будет возвращать фалангу в исходное положение при ослаблении троса на натягивание , скорее всего прийдётся похимичить и сделать при печати выборку под неё что бы она стала в фалангу и не торчала, но тогда пальцы будут разгибаться при ослаблении самостоятельно. И второй вариант заключается в том что бы сделать систему как в дверях жигулей. Тросик (или подобное чтото) заправляется в палец с внутренней стороны для сгибания и с обратной для разгибания, пропускается через кисть и уходит в предплечье, а там уже к месту крепления к приводу Стоит заметить что в условиях руки тросики стоит пропускать в кумбрике или в трубочке что бы они не запутывались при движении. За привод нужно взять двигатель с реверсом на него две котушки и фиксируем на валу. И вот суть вся в чем, когда двигатель вращается условно вправо он намативает первую котушку (а вторую разматывает) которая натягивает трос на сгибание, и палец сгибается (а вторая котушка, если намотать разно-направлено леску, будет соответственно разматывать леску со второй на разгибание).Собственно для того что бы разогнуть палец нам достаточно включить реверс и двигатель натянет леску на разгибание и одновременно размотает леску на сгибание. Возможно описал очень замысловато но тут фактически ничего сложного, посмотри принцип работы стекло подьемника ваз 2101-07 и ты поймёшь, если нет отпишись мне и я сделаю чертёжик)

[@aleksandrsuvorov4758]

Очень приятная подача!!! Без понтов по человечески!!!!😀😀😀

[@grin2105]

наконец то, я уж думал, что Сара Коннор закрыла проект

[@pile_music]

Ты лучший. Смотрю тебя уже 2 года. Вижу как ты развиваешься хочу что бы у тебя было 1 млн подписчиков.

[@mtveys2800]

Лёха, термокамеру на эндера слелать легко! Заказываешь три пиццы на 40 см и берёшь от них коробки и делаешь термокамеру, если дадут ещ одну в падарок, можно сделать сушилку для пластика. Её прикрепляешь к верху короба, чтоб тёплый воздух туда поднимался. Но у меня flying bear ghost 4s я на нём сразу термокамеру из акрила сделал) Для разгибания можно внутрь пальцев засунуть твёрдую резину которая будет в полости, укрепит пальцы ( через эту резинку нужно штифты вставить, чтоб оно всё держалось) и мб будет работать.

[@krupnfs]

Главное когда финальную отладку будете делать, не забудьте что при сгибании безымянного пальца ещё и мизинец 😁😁😁

[@user-tl3kq5pm6q]

По моему чтобы палец сгибался нужно провести две лески через одну трубку, тем самым первая леска отвечает за две первые фаланги ну а вторая леска отвечает за третью конечную фалангу.

[@iper4ik6]

+++

[@wertun84perevertun69]

Лиха беда начало! Начал с руки, следом - весь терминатор

[@Asstorbel]

Следом случайно на ардуинке (искре) написал Скайнет))

[@hueglotok]

Т9 отключи

[@user-pf3ux8sc7o]

а потом на python весь скайнет забабахаем с огроооомной базой данных.(:

[@_drike_7081]

В суставы вместо пружин сжатия можно вставить пружины вращения (торсионные вроде), а вмонтировать в место згиба пальца

[@Glengari]

Пружины скручивания. Простите)

[@Joni88211one]

Итак, вывод: в нашей вселенной в место Гинезиса будет "Лёха"🤣😂😂, 1)запуск ракет, 2) конструирование, робототехника! 3) ? ? ? - 😆будет интересно!😊😅 Чюр я сразу на их стороне: подписка!👍

[@TechLaboratory]

Привет. Думаю стоит попробовать использовать плоскую торсионную пружину типо такой ae01.alicdn.com/kf/HTB1HykiUQvoK1RjSZFwq6AiCFXas.jpg, ее легко спрятать в самом суставе пальца, а силы ее хватит точно. Лайкните что бы Леха увидел.

[@silverreven9561]

усик отогнуть только в сторону и спрятать. И она как нулевое положение работать будет. Но есть одно но. сопротивление сустава.

[@webberfuze5716]

Было бы неплохо сделать что н будь из киберпанка, как раз на волну хайпа попадете

[@kelvincolt1226]

@@NickProkhorenko да не, тема то тоже интересная, протезы и все такое. Но согласен, стимпанк тоже хочется😁

[@sergeyghosty6255]

Можно попробовать внутри сустава сделать пружину, как на на секторе кикстартера, возможно получиться, но я не знаю как их изготовить :) Если прочитаешь, лайкнт плиз :)

[@wi1k1n]

1. Леску же можно пропустить внутри синих стоек для пальцев (тех, где еще отверстия на всякий пожарный остались). Просто перепечатать их со сквозными тонкими отверстиями, и через них леску пустить. 2. Разгибать пальцы проще всего плоской пружинкой, размещенной внутри шарнира: один усик цепляется за сам шарнир, а другой "упирается" в подвижную часть пальца.

[@Demnus]

Внутрь пальца для выпрямления можно вставить тонкую стальную проволоку - пружину.

[@Nehochuha_koto_vibral_etot_nik]

15:00 А почему не сделать 2 нитки, 1 сжимает, 2я разжимает, и можно их наматывать на 1 вал но с разных сторон..

[@user-zj2ro2ki4y]

Солидарен с Арсением. А ещё можно в кисти поставить разветвитель и спрятать все куски лески в одну трубку. Надо только добавить смазку туда, чтоб снизить трение (иначе может оборваться)

[@Nehochuha_koto_vibral_etot_nik]

@@user-zj2ro2ki4y А разве в 1м канале они не могут запутаться?

[@user-zj2ro2ki4y]

@@Nehochuha_koto_vibral_etot_nik риск есть. Но во первых, это не нитка а леска (плюс можно использовать флюркарбоновую на 0.25 а её сложно запутать), а во вторых, если заполнить трубки графитовой или силиконовой смазкой, то перепутаться им сложнее (на конце трубки можно поставить отсекатель чтоб она на вал не вылезала). Тут главное при подключении самому не запутаться в этом жгуте из лесок)))

[@Nehochuha_koto_vibral_etot_nik]

@@user-zj2ro2ki4y Можно еще попробовать эту же трубку как гидро линию использовать😄

[@alexandrbruk1495]

Аааа! 3Д-печать под музыку из Терминатора - это пять! :)

[@MrZiGG]

Для разгибания - также протяни леску, только сверху(в верхней части фаланги - отверстие, в "суставе" - канавка). Пружину - в основание. Думаю, так и было в оригинале. А ещё круче - завести обе лески на противоположные плечи "качалки" сервопривода, установив его в основании. Будет и разгибание силовым! Нагрузки на привод пальца низкие, как и трение лески о леску = задействовав одну трубку на палец, можно без потерь пропустить в ней все три лески.

[@AmeBka_TBor4eckaya]

Классно, продолжайте

[@user-du8xw3iz6z]

Можно в сустав вставить 'улитку' как на самосматывающихся наушниках !!!

[@germanlesnoy]

Или пружину которая подпружинивает различные лючки или курки в детских пистолетах.

[@user-ux4gh8oc7w]

Или как на выкидных ножах в сустав пружину

[@d.bardyug]

@@germanlesnoy , но это не даст активно разгибать нагруженную конструкцию, а я так понял, задача именно иметь возможность независимо разгибать и сгибать. Всё же тут без двух псевдомышц-антогонистов не обойтись...

[@user-du8xw3iz6z]

@@d.bardyug атногонисты имеют смысл,но это сделает конструкцию слишком громоздкой

[@d.bardyug]

@@user-du8xw3iz6z ничуть не сделают, если пользовать системы прямого и обратного хода в одном корпусе. Например привод может не только тянуть, но и толкать....

[@Graf_AMOR]

На разгиб пальца можно протянуть струну (леску) от кончика пальца по внешним сгибам и под опорную пластину кисти, а уже там сквозь пружину на растяжение. Пружина (под пластиной) верхним концом упирается в пластину, а нижним - натягивает леску

[@user-ij1du9hz7r]

Лёх, если оставишь идею с приводом из лески, то намотай повех неё, тонкую мендную проволоку, посмотри видео, об искусственных мышцах из лески

[@user-iw1rh6zq7e]

Вместо лески нужно поставить струны

[@iper4ik6]

+++

[@silverreven9561]

Плетенку или флюрокарбон использовать. Рыбаки понимают о чем я.

[@diyclub2032]

Я бы применил другие поужыны, хз как называются ток они работают не на растягивание а на скручивание! Вот такие пружыны уже можно будет спрятать в нутри сустава!

[@yars068]

Торсион.

[@kiviskis6385]

2:43 Моя идея скорее всего банальная и общеизвестна, но я бы скорее всего провел леску внутри пальца по наружней стороне (где ногтевая пластина) чтоб получилось 2 лески на сгибание и разгибание пальца. Подключить можно к 1 серве или мотору - движение вала влево, сгибание, движение вала вправо, разгибание, только нужно будет сделать мёртвые точки для двигателей чтобы не порвать леску при переборе поворота.

[@user-mt4gb7fh7v]

Лёха, для разгибания поставь ещё леску на внешней стороне пальца. Тогда ещё одним движком сможешь разгибать палец.

[@user-nr1tr4wy6v]

Батарейку в часах поменяй)

[@ChernecFromCosmos]

А что если запихать трубки в опору? Она же никак ни использется!

[@kelrimor2720]

Я смотрел анатомию руки человека. Вся механика кисти руки находится ближе к локтю(чуть ниже). Мышцы сгибательные и разгибательные крепятся к костям и сухожилиям(ниткам) которые протягиваются к КАЖДОЙ фаланге. Сложный набор сигналов на разные группы мышц позволяют ловко управлять рукой. Люди несколько лет учатся посылать правильные сигналы на группы мышц, это все очень не просто, я заинтересован в этой тематике. Хотелось бы поучаствовать в обсуждениях, разработке. Очень рад, что вы ею занялись (Поздравляю, вы уже круче Сколково, там делают косметические протезы за лям, вы же вполне сможете и более юзабельные разрабатывать, если набрать штаб на это направление и целенаправленно изучать тему)

[@asern8351]

Лёха, на пальцах можно попробовать использовать торсионы, ну ты сам знаешь что это, их можно сделать из прутка Flex пластика, они будут упругими и меньше сгибаться в прямом положении при нагрузке из вне

[@barseg33]

Лëха, загугли "пружина кручения". Легко скрытно разместить внутри сустава фаланги.

[@aandruxa69]

"на это всё потребуется время, и..." ...и 12 тысяч баксов)

[@light87786]

Для разгибания в палец можно вставить проволоку, которая после сгиба возвращает начальную форму. Такая используется в пружине часов (там это металлическая тонкая лента), много где ещё.

[@Vinchukpaul]

Блин как же красиво. Я тут подумал, а что если сам фильм является точкой с которой всё и начнется) ну знаете кибердайн системс, война с роботами)

[@sagadat_utegenov]

Блин прикольная тема. Может быть тоже сделаю такую руку. А можешь по окончанию выложить свой проект, что бы МЫ твои верные подписчики могли такую же себе сделать?

[@grizzlybearrrr]

А потом общая встреча с рукопожатиями :-)

[@sagadat_utegenov]

@@grizzlybearrrr пхпхпхпхааххаха ДА! =)

[@user-bx3fo5xs7o]

Можно пружину установить в сам сустав т.е. будет повторение пружины как в рулетке

[@user-nt5nr1qy6e]

Как с языка снял!!!

[@user-vz3hg8fq1h]

Есть идея сгибателя - разгибателя пальцев. Сгибания внутренним тросиком, (внутри пальцев относительно оси суставов). Разгибания внешним тросиком ( снаружи пальца относительно оси суставов). А теперь вишенка: тросик нужен один, примерно длина внутреннего + длина внешнего и сгибания-разгибания будет одним приводом с помощью наматывания тросиков. Если че могу начерчить))) Леха молодец;)

[@user-dy1uh8dr9s]

можно в одну трубку пропустить 4 лески, а вход и выход трубки сделать как воронку. четыре лески там не будут мешать друг другу. а если и будут мешать друг другу то можно в трубку вставить (палочку-соломку в виде +) во всю длину трубки. и в каждый из уголков плюсика (+) вставить леску. в итоге получится, что на каждый палец будет по одной трубке, но в каждой трубке по четыре лески! удачи в проектах

[@slava_fpv_msk]

Лучше бы приехал в компанию карданн-баланс. Интересно принялись бы они за такую работу? 🤣🤣🤣

[@sowaalw1195]

28:32 мне одному показалось, что он мне ФАК показывал. ВОТ РОБОТ!

[@user-mc1pb6tm1f]

Привет! Есть предложение попробуй напечатать все фаланги пальцев из самого жёсткого пластика, но сделать их внутри места под тоненькие пружинки, и в местах изгиба каждой фаланги поставить в середину тонкие пружинки такие как ставят в зажигалках, тогда их вообще не будет видно и они будут разгинать фаланги пальцев, дополнительно посмотри ещё анатомию строения человека и человеческой кисти тогда тебе будет ещё легче придумать работу кисти для своего проекта, желаю тебе удачи и творческих успехов.

[@LigSei]

Скрытый механизм разгибания можно сделать с помощью круглой пружины... Как бы так объяснить... Эта пружина похожа на ту которая находится в складом ноже, она отвечает за раскрытие ножа. Такая пружина тонкая и круглая, она работает не на сжатие, а на скручивание! Такую пружину можно спрятать в сустав...

[@_let0v__let0v_86]

Поставь ещё одну леску для разгибания

[@wanish_]

20:20 а что если сделать вторую леску и синхронизировать разгиб и сгиб?

[@AVE_BILLY]

Я тоже хотел предложить это

[@nikokaiser2698]

По поводу разгибание пальцев, в суставы пальцев, те что на тестовом образце синего цвето, вставит спиральные пружины, которые можно скрыть в самом суставе, один конец в зацепление с пальцем, другой в подвижном соединение, втулке, суставе, надеюсь я донёс свою мысль. Принцип как у заводных машинок, тянешь назад, пружина взводится и стремиться разжатся, тем самым толкая машинку вперёд. Спасибо за видосы, пойду досматривать)

[@Lord_Nodus]

Чтобы выгибать пальцы, можно провести через них или в суставах мягкую трубку или что-то тип воздушного шара наполненные газом, при сжатии пальца трубка сожмётся и газ создаст давление, если отпустить нить, сжимающую палец, он выгнется обратно

[@Zahariya]

Пружины можно круглые и внутри сделать, как на ножах откидных ставятся

[@interprimus1134]

почему факовый палец??)))

[@user-eo2pg1zu7z]

Вижу два варианта. Первый: вместо гидравлики протянуть тросик на возврат, то бишь при сжимании один тросик будет удлиняться, а другой сокращаться, и наоборот. Но тут та же проблема: 3 тросика. Второй вариант: вставить в месте сгиба маленькие пружинки на каждую фалангу. Не сзади. Можно попытаться вставить болтик (который соединяет фаланги) в пружинку. (по такому принципу прищепки для белья работают).

[@Daminski_Elevator]

Блин, красавчик! Воплощаешь в жизнь мою детскую мечту :) Я тоже хотел её реализовать, но сейчас воплощаю в жизнь другую свою детскую мечту - создаю игрушку-лифт, который может сам ездить, реагировать на препятствия в дверном проёме, взвешивать груз в кабине и даже разговаривать! Посмотри на моём канале последние несколько видео, тоже веду свой блог о моём хобби - процессе создания лифта :)

[@abababaabababab]

20:53 хаха терминатор лëхе фак показывает

[@user-rg5fn1yf8p]

Или нам

[@grocs3280]

Знак свободы из рика и морти ) хе-хе

[@MatveyArrow]

Знак приветствия вообще-то

[@mazurick6240]

по поводу пружин для возвращения пальца, как вариант сделать пружину как у прищепки, что бы она была плоской и круглой, что то в этом духе, с гидравликой, нужен шприц который не на руке, взять чуть больше, по идее трубка не успеет схлопнутся до того как палец вернется в исходное положение

[@Ded0Panas]

Леха, есть идея. Пружина из часового механизма. Или из игрушечный машинок, которую ты заводишь движением назад. Её можно спокойно спрятать внутрь механизма.

[@Eg0rRus]

19:30 можно сделать подобие мыжцы на руке. Одну леску с одной стороны пальца через мотор идёт на другую: одна сторона натянулась вторая ослабла(палец согнулся). Вторая натянулась первая ослабла(палец разогнулся) В ТОП ЧТО БЫ ЛЁХА УВИДЕЛ!!!!!!!!

[@alexisayenko]

имеешь ввиду, что мотор состоит из колесика, через которое проходит леска? тогда надо обеспечить сцепление лески с этим колёсиком, чтобы не проскальзывала.

[@alexisayenko]

я думаю, лучше сделать два моторчика на сгиб и разгиб. и вынести их в предплечье.

[@user-ks4xz1rr3j]

20:00 внутри пальца сделать канал и в него пропустить тросик и привязать к намотанному барабану ( когда палец закрыт леска наматывается на барабан , а когда открыт другая леска которая наматывается когда мотор СКРУЧИВАЕТ леску для закрытия пальца крч вот рисунок yadi.sk/i/AJr5NsNuJsG_OQ если вопросы в вк vk.com/maksmainbuilder

[@elenasalvia6048]

Можно протянуть две лески, на наружной стороне и на внутренней. Палец будет разгибаться если мотор подключенный на наружную леску будет её наматывать, а мотор с внутренней леской сматывать ровно столько же лески.

[@ilgarguseynov622]

Я думаю, что в суставах пальцев где стоят маленькие катушечки, вот эти катушки надо сделать двойные. Тоесть сократить внутренний диаметр катушки, тем самым сделать их двойными, как будто две катушки. Тоесть она тоньше станет где струна проходит, но рядом еще одна катушка на обратный ход. Далее протянуть струну по одним катушкам на сгиб, а по другим катушкам на разгиб. Хорошо бы всю части руки вылить из алюминия. Ещё есть идея сделать маленькие гидравлические насосы. По принципу насосов высокого давления шестеренного механизма, или как червячного вала. Насосы можно спрятать в предплечи больших гидро-цилиндров. Но вот задачка есть с давлением, ну думаю не порвет, но на коллекторных моторах было бы лучше, для скорости.

[@AstronautFromUkraine]

Поможем амперке набрать 500000 до нового года?(ему будет приятно,кто за лайк пж)

[@user-bs1zh7kt2h]

Воха и Леха...... Когдато с ними был ТеРмЕнАтОр

[@nicksound]

Для разгибания пальцев, можно использовать особую конструкцию суставов, где 2 диска имеют по окружности выемку, при составлении частей формируют полость, где и спрятана резинка, либо пружина

[@user-yc7hk4dy4u]

Что мне понравилось из твоего контента - "Лёха против ракеты", там ты действительно создал тему...

[@horizonrock797]

Что мы говорим когда выходит новый видос? - Давно пора! Хули ты так долго?

[@flAlmlSlelSl]

Алексей - попробуйте напечатать DeSteiner M1887 - крутая реплика дробовика из Терминатора получается. Еще и подача патронов функционирует и спуск!!! Очень круто - сам вот напечатал и доволен как слон!

[@equity2620]

Алексей это нужное направление изыскания, второй частью проекта постарайтесь сделать HMI (человеко-машинный интерфейс), желательно с непосредственным подключению к нерву руки человека.

[@ECOLighty]

Используй пружинные пластины! Воспоминания из детства: на некоторых вещах из магазина использовались "антикражные" наклейки из пластика. Любопытства ради, множество из них у меня шло в разбор. Так вот, внутри них были тонкие пластинки из металла, которые стремились вернуть свою изначальную форму, при их сгибании.

[@alvinetsecurity]

По поводу пальцев - я пытался сделать руку году эдак в 1989-м. Там палец тянула одна жёсткая тяга, а между фалангами усилие передавалось маленькими тягами, расположенными по разные стороны от осей фаланги, типа крест накрест. Естественно, никакого бокового движения пальцев и подвижного запястья не было. Но пальцы сгибались и разгибались движением одной тяги на каждый из пальцев. Короче, попробуй связать фаланги жёсткими тягами.

[@niksil3141]

в суставах сделай вырезы под пружины торсионные, ну такие, как в прищепках, правда они тугие, за то легко спрятать и могут держать некоторое усилие, думаю идеально подходят, но придётся шаманить над 3д моделью суставов, по идеи будут только ушки видны, но если постараешься... хм, можешь сделать продольный разрез сустава, первую часть сустава прикрепить к нижней фаланги пальца, вторую к верхней, а между ними встроить пружину, как по мне лучший вариант, ничего не видно и пальцы конкретно так разгибаются даже под слабым давление. PS. если не понятна задумка, могу нарисовать, только скажите куда отправить наброски, в сообщество ВК, в личку, майл и тд

[@penguinz0fan204]

20:34 можно использовать пружину такой же формы как в винтовочных магазинах. Просто загугли "из чего состоит магазин АК" Так же можно аечерок посидеть, поглядеть на собственные пальцы, изучить их строение и на основе этого, что-нибудь придумать

[@_arthur85]

Ура! Прочитали коммент про датчики холла! Разгибание можно реализовать таким-же образом, как и сгибание. При этом этими функциями, может управлять один мотор. В одной трубке, можно протянуть несколько лесок.

[@Obelardos2]

За развод пальцев в стороны может отвечать только 1 движок (этого достаточно) Для сгибания первой фаланги всех пальцев тоже 1 движок, для кулака. Итого 3 троса на палец и всего 7 движков на все пальцы. Еще круто сделать захват движения с реальной руки. Самый простой способ - leap motion. Разгибать пальцы пружинкой, встроенной в сустав пальца. Обмотать вокруг оси сустава, один конец пружины в первую фалангу, другой конец во вторую. Примерно как в прищепке. Аналогично со второй и третьей фалангой.

[@lefebr7133]

Вторая часть самая лучшая)

[@user-wj1nq7uu2i]

Смотришь видос, потом смотришь на свою руку, пробуешь ей шевелить и офигеваешь сколько независимых движений может сделать палец

[@user-gc9yc6jl3r]

Алексей, для разгибания можно оставить пружины, но не подобного плана. В некоторых моделях складных ножей есть такая фишка как assist. Служит она для того, чтобы облегчить раскрытие лезвия из рукоятки. А представляет собой округлую одновитковую или же даже полувитковую пружинку, которая замечательно спрячется в суставах между фаланг

[@user-qf7gh2us2f]

Можно использовать саму стойку пальца как часть трубки для лески, на подобии внутренней прокладки тросиков в современных велосипедах. Тогда гибкую трубку надо подводить уже к основанию кисти, а не к каждому пальцу. К тому же леска гладкая и внутри одной трубки можно пустить несколько штук, смазав подходящей смазкой.

[@samav99]

Уже традиционно круто! Продолжайте

[@MrCrecker]

Разгибание незаметно: Делаем отверстие вдоль всего пальца (нужно подумать как, но это реально) вставляем очень пружинящую проволоку в палец - палец разгибается. Из минусов, есть пределы когда палец разогнется полностью. Иными словами, проволока должна быть очень пружинящая и желатьльно сделать место чтою она не ломалась в конкретном месте, а имела более плавный изгиб. С гидравликой: смотрим на экскаватор, копируем в миниатюре. Там сгибание и разгибание при помощи двух цилиндров. Сама магистраль максимально тонкой трубкой. З.Ы. Где-то читал, что ни один организм или механизм, не может создать что либо сложнее самого себя. Потому, нужно максимально копировать природный проект :) Кстати, стоит обратить внимание на современное протезирование. Многие задачи решены и пущены на поток.

[@Evhen_Velikiy]

Возвратные пружины стоит взять плоские, спиральные. их наверняка можно спрятать внутри шарниров. По-поводу гидравлики, тут либо точить тонкие цилиндры и поршни, либо использовать стекло. В роли цилиндра можно взять стеклянную трубку, а вот поршень придется выплавлять на горелке самим, методом проб и ошибок. За основу следует брать устройство стеклянных шприцов, многоразовых, которые без резинок и уплотнителей, там стекло о стекло трется. Чтобы шланги не схлопывались под отрицательным давлением нужно внутрь вставить навитую спиральку из тонкой проволоки.

[@user-qm7dq8se3q]

На пальцах сделай пружины как на прищепках для белья. Или систему как в рулетки измерения на смалывания

[@teofokin1058]

Попробуйте разместить аналогичные пружины, ось которых будет совпадать с осью сгибания каждой фаланги. При сгибании фаланги пружинка будет скручиваться, стремясь вернуть фалангу в исходное положение. В оптимальном случае можно спрятать такую пружину внутри цилиндра шарнира фаланги.

[@saobao4796]

Леха+Санёк=Печать терминатора.

[@user-vz7bm8ni8d]

Походу скайнет совсем не дурак, раз придумал такую хитрую систему пальцев и всего остального, что не поддаётся разработать на 3D принтере!

[@wolf1314]

про пружину-можно поставить пружину на скручивание ,типо как в деревянной прищепке,только послабее,можно самому намотать из подходящей проволоки,или типо часовой,взять из заводных дешевых игрушек..про гидравлику- слишком плотный поршень в цилиндре,плюс вода не способствует скольжению, как вариант залить в систему керосин,или заменить поршень под тип модельных паровых поршней,пара шайб и между ними нитка промасленная ,либо проточка в поршне,туда уже нить мотать..можно заменить шланги трубками на негнущихся участках,а на гнущихся можно усилить шлангчег,вставив внутрь пружинку мелкую,которая как арматура не даст шлангу схлопываться,взять например из зажигалки из под кремния,или если длинней надо намотать на какую нибудь спицу

[@user-yw1hw6hj4q]

Алексей приветствую!!! По поводу трубок может просто все лески поместить в одну трубку и получиться одна трубка на один палец. Чтобы палец разгибался в шаровый механизм вмонтировать небольшую пружинку, прямо на саму ось вращения. Принцип пружинки можно посмотреть в автомобильных ручках, в личинках замка когда вставляешь ключ и поворачиваешь его то затем когда отпускаешь его он возвращается обратно.

[@DarkErit]

Делать как в биологии: сухожилиями(лесками) а само управление в основании. Одна общая на разгибание и отдельные на сгибание первой и второй+третьей фаланг. В общем делать руку по подобию руки.