AntBot : le robot fourmi | Reportage CNRS

Imiter la nature pour créer de meilleurs robots : c'est le pari d'une équipe de bioroboticiens de l'Institut des Sciences du Mouvement de Marseille. En s'inspirant de la fourmi du désert qui se guide à la lumière du ciel, elle a ainsi mis au point un robot à pattes capable de se déplacer sans GPS. Son nom : AntBot. Ces recherches sont publiées dans la revue Science Robotics.
Communiqué de presse (13 fev. 2019) :
➡️ t.co/3fcD45wzUW
Publication scientifique (13 fev. 2019) :
➡️ t.co/qBjDBufKKA
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[@pierremoreau7262]

Splendide réalisation. J’ai réalisé un robot à 6 bras mais il n’a pas de capteur (juste télécommandé) mais cela me donne plein d’idées. L’odometrie est effectivement une belle source et c’est assez simple par calcul. Merci pour vos travaux et bon courage pour la suite, je suis confiant

[@iliasilisparrow]

Bonjour, Merci pour cette video, et ces recherches ! Il serai très intéressant d'avoir un lien (dans la description ?), vers les publications auxquelles cela a donné lieu (même si elles ne sont pas en acces libre). Merci d'avance.

[@CNRS]

Voici une publication : AntBot: a six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments. J. Dupeyroux, J. R. Serres et S. Viollet. Science Robotics, le 13 février 2019. doi.org/10.1126/scirobotics.aau0307

[@CNRS]

Bonjour, nous avons mis le lien dans la description. Je le remet ici au cas où... robotics.sciencemag.org/content/4/27/eaau0307

[@iliasilisparrow]

@@CNRS j'avais pas vu votre première réponse. Merci beaucoup!

[@julienserres]

@@CNRS Retrouvez toutes nos publications sur AntBot sur la plateforme française libre et gratuite HAL archives-ouvertes.fr hal.archives-ouvertes.fr/hal-02075700v1 hal.archives-ouvertes.fr/hal-02105997v1 hal.archives-ouvertes.fr/hal-01990800v1 pour les trois articles les plus emblématiques de AntBot

[@WatBouddhaBouxa]

Merci pour cette excellente vidéo !

[@julienserres]

Le travail de communications du CNRS est remarquable, bravo !

[@alexandracolombani4946]

Très beau travail. AntBot for the win ! :)

[@MrZhaoguang]

hello is there more info on Positioning and navigation tech ?

[@julienserres]

You can find all information on the HAL archives-ouvertes.fr website, it is also in English hal.archives-ouvertes.fr/hal-02075700v1 hal.archives-ouvertes.fr/hal-02105997v1 hal.archives-ouvertes.fr/hal-01990800v1 These 3 articles are full in English, thank for your interest.

[@GnDoom]

Il est dit dans la vidéo que les plans sont en accès libre (5:42), mais je n'arrive pas à les trouver. Quelqu'un aurait ce lien ?

[@juliendupeyroux9202]

Bonjour. Ils sont sur git-hub dont le lien est dans l'article paru chez Science Robotics : doi.org/10.1126/scirobotics.aau0307

[@Spiralvie]

Les films fantastique se réalisent...

[@julienserres]

Aujourd'hui, on ne parle plus de Science-Fiction mais de Science-Réalité, mon robot AntBot me rappelle certains autres comme les réplicateurs dans Stargate SG-1, mais AntBot est tout de même plus sympathique !

[@Spiralvie]

@@julienserres , science-fiction existera toujours jusqu'au moment où la science va arriver à la limite de son développement. On n'est pas encore là...

[@rachidabenhamidou3057]

😅😅😅🎉🎉🎉🎉🎉🎉😢😢😢😢😢😢😢

[@owenmaillot7523]

La NASA ne fait pas déjà ça ?

[@angeliquecaste]

Saurez-vous enfin écrire votre langue à la retraite ?

[@julienserres]

Nous avons construit le premier robot guidé par de la vision en bande ultraviolette. On ne peut pas dire que la NASA guide ses travaux de recherche sur la base d'une démarche biomimétique. Mais AntBot pourrait très bien marcher sur Mars car Mars possède une atmosphère, donc une voûte céleste pour s'orienter. Par contre, je déconseille AntBot sur la Lune.

[@julienserres]

@@angeliquecaste En ce jour de deuil de Michel Serres, une vie entière ne suffirait pas à nous faire maîtriser le Français.