Arduino DC Motor mit MOSFET H-Brücke steuern | Einstellbare Drehrichtung & Geschwindigkeit

Hallo Leute,
diesmal gibt es wieder ein Video zum Thema Motorsteuerung. Ich zeige euch eine Schaltung, bestehend aus vier MOSFETs und einigen Widerständen, welche zusammen eine H-Brücke ergeben. Mit dieser Schaltung kann die Drehrichtung und Geschwindigkeit von einem Gleichstrommotor bestimmt werden. Außerdem reden wir über mögliche Alternativen und führen einige Messungen durch.
Alle Infos, Schaltplan, Software und die Bauteilliste findet ihr wie immer am Blog: www.aeq-web.com/arduino-mosfe...
Tags: #vierquadrantensteller #hbridge #arduino #aeqweb

[@eckjos66]

Das Video ist zwar schon ein Jahr alt, ich habe mich aber erst jetzt dafür interessiert. Ich finde es sehr gut gemacht! Vielen Dank für die viele Arbeit!

[@ceser33]

Mega sympatisch und supertolle Videos!! Meine HTL Zeit ist jetzt 20 Jahre her und ich bewege mich wieder in die Richtung Elektronik. Da werden Erinnerungen wach :-) Liebe Grüße

[@frankkuhlmann8538]

MEGA!!!! :)))) Besser geht nicht!! Besser kann man es nicht erklären! :))) Vielen Dank. Super spannend und wieder ein Thema aus dem echten Leben. :)))

[@arduinofreak5363]

Danke für dieses tolle Video! Du bist der einzige, der mir bis jetzt verständlich erklären konnte, warum vier N-Mosfets ohne Treiber nicht mit der Betriebsspannung des Verbrauchers funktionieren! Hut ab und genau weiter so! Vielen Dank!

[@hansratzingerselbstandiger9786]

Großartig! Genau das habe ich für meine PV-Nachführung gesucht! Vielen Dank!

[@holgerseltmann4644]

Klasse Video ! Herzlichen Dank dafür das die Schaltung , in allen Details, besprochen wurde. Freue mich auf weitere Videos.

[@schnurrbart4999]

Danke! Genau so eine Schaltung habe ich gesucht.

[@aimexx1]

Sehr gutes Video und mega guter Blog!

[@Taki7o7]

Deine Videos sind super, Respekt! :) Grüße aus Wien

[@schnurrbart4999]

Super erklärt danke.

[@TheMockTv]

Wechselrichter bauen wäre mal eine gute idee

[@tromtrom009]

wunderbares Projekt. Habe es erfolgreich nachgebaut. Kleiner Haken: Nachdem ich es vom Breadbord genommen und gelötet habe, dreht der Motor nur noch in eine Richtung und wenn er in die andere drehen soll, zeigt mein Labornetzteil einen Peak bei den Ampere an und nix rührt sich. jetzt muss ich wohl irgendwo einen verdammten Kurzschluss drin haben. Ob ich den jemals finde :( :( :(

[@Linztric]

Das wäre interessant wie man eine Sicherung Einbau in so ein Schaltkreis. Super Video, danke.

[@Rollmops94]

Einfach vor dieser Schaltung an Plus oder Minus hängen. Zieht die Schaltung einen grösseren Strom als vorhergesehen brennt dann die Sicherung.

[@dennyleib6345]

Grüße. Also ich hab das so nachgebaut, funktioniert absolut für meine Anwendung. Der Wechselrichter würde mich auch interessieren. Danke für das Video.

[@Lazaaa100]

Klasse Video, danke dafür. Und tatsächlich hätte ich Interesse an einer PWM Schaltung für Sinus -Wechselrichter. Endlich könnte ich es selbst nachbauen und einsetzen. Mach weiter so detailliert wie bis jetzt 💪🏼

[@DL2YMR]

Hi Alex, danke fürs Video. 73 de Michael, DL2YMR

[@janweller3191]

Ja bitte, eine Wechselrichter bauen.

[@82Muntasir]

Geil, Gott segne

[@Amperekaefer]

*Danke* für das wichtige Video, gerne mehr über MOSFET-Schaltungen. Frage: Warum wird bei der Schaltung Deines Kollegen eine H-Brückenschaltung angewendet? Sein Schiffschraubenmotor dreht ja immer nur in eine Richtung? Will/muss er auch rückwärts traversieren können?

[@AEQWEB]

Nein der dreht in beide Richtungen. Und ja er muss auch retour Fahren können. In der Schaltung ist keine H-Brücke verbaut, sondern zwei Wechselrelais, die einfach umpolen

[@Amperekaefer]

@@AEQWEB Danke für Deine Antwort. 200€ für dieses billige Gelump, das erst noch alle Hennenschisse kaputt geht? Da wird sich Dein Kollege aber freuen über Deine Schaltung 👍.

[@Computerbastler27]

Daraus könntest du Wechselrichter machen oder mit audrino als spwn Erzeuger für sinus

[@matthias5770]

Super erklärt!!! Frage: Bei einer gekauften Motordrehzahlsteuerung ist der Transistor wegen Überlast durch gebrannt und hat dann den Strom voll durchgelassen. Mein Fahrzeug hat sich somit selbstständig gemacht. Wie verhindert man solche Gefahren! Gruß

[@thomasmerkle9494]

Hi, ich baue das grade nach - aber beim bunten Schaltplan ist doch was verkehrt oder? da sind die roten und grünen Ausgangsleitungen vertauscht?

[@thomasmerkle9494]

hi beim video Arduino Motor Steuerung (H-Brücke) gibt es: vereinfachte Schaltplan mit angeschlossen Arduino ohne Freilaufdioden: hier bei ist doch der Motor falsch angeschlossen oder? Wenn die Mosfets immer diagonal leitend sein sollen

[@DancerVlt69]

Aus gegebenem Anlass hab ich mir das Video nach langer Zeit noch einmal angesehen und habe da mal eine Frage zu den Dioden, die am Min. 18:42 mit dazukommen @AEQWEB: Im Video hast du 4 Dioden verbaut, in der Teileliste im Blog sind aber nur 2 erwähnt, die in den dort gezeigten Schaltungen (noch) nicht berücksichtigt sind. Zwei oder doch vier Dioden verbauen? Und zu Teile-Liste allgemein: Q3 und 4 scheint es nicht mehr zu geben, aber nach ein wenig Suchen habe ich recht preiswerte, und wie es schein sogar leistungsstärkere Modelle finden können. So nebenbei noch eine allgemeine Grundsatzfrage: Gib's nen speziellen Grund dafür, dass, selbst für solch vergleichsweise kleine Aufgaben, immer wieder der Arduino UNO Verwendung findet? OK, der UNO hat nen vernünftigen Spannungseingang. Aber sonst... der NANO kann das auch (leisten); und spart dabei noch enorm viel Platz!

[@Feuerfalke3]

Wann kommt der Wechselrichter?😁

[@KYBALIONIK]

Servus :-) Du, warum baust Du, Deinem Freund nicht einem einfachen Umschalter ein, so wie ihn ein jedes Golfwagerl hat? Oder einen Knebelschalter 1-0-2. Oder wenn er es schon etwas kompliziert haben will zwei Hilfsschütze? LG, Heribert

[@meatbeater8055]

Moin, ich hätte Mal nh Frage: Warum öffnet der mosfet nicht automatisch, wenn der Strom durch R2 sowieso zum Gate fließt, bzw warum öffnet dieser erst wenn man das Gate zu ground connected? Mach weiter so! Ich habe schon mega viel bei dir gelernt :)

[@markusgrob]

Es geht um den Zustand, wenn der Arduino den Pin deaktiviert. Dann hängt das Gate in der Luft und ist somit nicht mehr definiert. Über den R2 fliessen die Elektronen ab, damit das Gate schliesst und anschliessend sorgt der Widerstand dafür, dass nicht etwa durch statische Spannung das Gate ungewollt geladen werden kann (wird glaube ich auch im ersten Video erklärt).

[@viktorkrimel7259]

Hallo Alex, Brauche etwas Hilfe in Richtung H Brücke Habe Spule mit 12A bei 12V also Impedanz 1 Ohm Wollte mit Arduino steuern auf BD139 Dann geht ganze auf 2sc5200 und 2SA1943 Leider die Last Transistoren werden warm schon bei 2,5 A Last Kannst mir was anderes empfehlen und passende Schaltplan zeigen ?

[@mehmetcift1196]

merhaba çok güzel proje.teşekkürler.bu devreyi yardımcı tutucu el üzerinde lehimle yapıp videosunu paylaşırmısınız

[@oliverklein8392]

Wieso können die MOSFETs dauerhaft durchschalten, wenn an Gate und an drain die gleiche Spannung anliegt, nachdem er durchgeschaltet wurde

[@markusgrob]

Am Gate liegen nur die 5V vom Arduino an.

[@bigmac9712]

Für was braucht man diese zwei einzelnen Transistoren? Würde es nicht auch ohne die funktionieren?

[@markusgrob]

Nein, denn diese sorgen für die "Steuerspannung" von 5V.

[@Kraja111]

Boa junge ich erdenke mir ein projekt und wenn ich zu 60% fertig bin haust du ein Video mit genau diesem Projekt raus :( erst der PT1000 dann Lora jetzt das.

[@kiranbora3879]

Can you share the part no. of components you have used.

[@michaelfalk5449]

Gutes Video, danke dafür. Warum ist denn die Schaltung von deinem Kumpel immer kaputt gegangen? 73 de Michael.

[@AEQWEB]

Vermutlich überhitzt oder ein defektes Relais. Kann ich dir aber leider nicht genau sagen, die Platine ist vergossen, da sieht man nicht alle Bauteile. 73, Alex

[@Amperekaefer]

@@AEQWEB Was bedeutet '73' vor Alex?

[@AEQWEB]

Das kommt aus dem Amateurfunk, genauer gesagt aus der Telegrafie. Die Abkürzung 73 bedeutet: viele Grüße

[@Amperekaefer]

@@AEQWEB Interessant...

[@Fishlordz]

Bist du ein Ingenieur oder Techniker/Meister?

[@Rollmops94]

Der Arduino hat doch selbst Pulldown-Widerstände. Da könntest du dir die beiden auf der unteren Seite doch sparen, oder nicht? Auch R8 und R7 versteh ich nicht. Der Strom über R5 begrenzt doch bereits den Strom über R8.

[@markusgrob]

Die internen Widerstände gelten nur, wenn man den Pin auf Input konfiguriert. Als Ausgang geht er in Z-State (Hochohmig), wenn Du ihn deaktivierst.

[@ManuelTheHawk]

Hab eine Frage bei dem Video: kzbin.info/www/bejne/g6OTZoirosqEqc0

[@dbrand.2504]

4:32 das ist doch die gleiche Drehrichtung!?!

[@markusgrob]

Jepp, doch ich vermute er wollte zeigen, dass er retour läuft 🙂 Nachträglich das Video zu ändern ist aufwändig.