0x32 Elektromotoren ansteuern (Ersatzschaltbild, Halbbrücke, Vollbrücke/H-Brücke)

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Күн бұрын

Wir zeigen euch die Grundprinzipien der Ansteuerung von Elektromotoren am Beispiel eines permanenterregten Gleichstrommotors. Es wird diskutiert wie die Drehzahl kontrolliert werden kann, wie der Motor abgebremst wird und wie warum ein einfacher Schalter dafür nicht ausreicht. Es werden die Bregriffe Halbbrücke, Vollbrücke (Oft auch H-Brücke) erklärt.

Пікірлер: 22

@TheBadCode 4 жыл бұрын

Ihr erklärt Elektronik wirklich so gut. Perfekt für Leute die die Grundlagen und Fachbegriffe nicht kennen. Ganz anders als viele andere Texte, die man im Internet findet, wo man das Gefühl hat, da erklärt ein Elektroniker einem anderen Elektroniker die Grundlagen und der Nicht-Elektroniker hat kaum was verstanden. Bei euren Videos ist es nicht so, man versteh die grundlegenden Konzepte und Begriffe. Bitte macht weiter so und danke für eure Mühe.

@jmbt7548 4 жыл бұрын

Ich freue mich sehr, wenn eine neue Folge Eurer Wissenvermittlung erscheint. Wie immer super erklärt, gute Auffrischung des Wissens, was man hat. Dankeschön !

@sergalekseenko944 2 жыл бұрын

Viel Dank. Hatte das Grundprinzip verstanden. Hatte aber nie den Generatorbetrieb im Hinterkopf vielen Dank

@d.d.s.9347 4 жыл бұрын

Sehr schön erklärt. Vielen Dank. Echt klasse...

@999loaderu 3 жыл бұрын

Ehrenbruder! Vielen Dank für die Erklärung

@zentiremusic123 2 жыл бұрын

Sehr gut erklärt. Vielen Dank!

@pascalbar2561 8 ай бұрын

Hammer Video!

@m4nuz 3 жыл бұрын

super stark! Danke

@dukenuke2690 4 жыл бұрын

Richtig interessante Videos!! Danke

@alfredrein699 3 жыл бұрын

Ich habe ein Batteriemanagement mit 2x40 MosFet. (400A kann das Teil). Anfangs als ich das Abgeklemmt hatte war alles in Ordnung, die MosFet öffneten und der Strom konnte durch das BMS hindurch. Nach 2 Tagen bemerkte ich, dass Das BMS sehr warm wurde, bereits bei 30 Ampere. Ich messte die MosFet durch und stellte fest, das eine Reihe (40 Stück) dauernd durchgeschalten waren ohne Gatespannung, also Defekt. Die anderen 40 Mosfet für die andere Stromrichtung sind in Ordnung. Ich habe mich nach diesem Video nun gefragt, ob da nicht irgend ein Design Fehler vorliegt. Ich werde die 40 MosFet nun austauschen, der Hersteller aus China hat sie mir schon geschickt. Hoffentlich hält das BMS dann. Immer dann, wenn eine Akkuzelle über oder unter ihren Spannungsbereich liegt, schaltet das BMS diese jeweilige Spannungsrichtung ab und schaltet die anderen MosFet an. Das geht sicher in einem Bruchteil von Millisekunden. Meine Frage: Was kann passiert sein, das die 40 Mosfet zerstört wurden? Es ist nie mehr als 90 Ampere durch das BMS geflossen, es wurde nie ein Kurzschluss verursacht, das Teil ist ganz Neu auf dem Markt. Die MosFet sind nie überhitzt worden, habe sie genau mit einem Mikroskop untersucht. Irgendwas hat sie gekillt. Ach ja, es gibt kein Treiber IC sondern nur SMD Widerstände Kleintransistoren und SMD Kondensatoren.

@HexFactory 3 жыл бұрын

Dafür kann es beliebig viele Erklärungen geben. Spontane Ideen: MOSFETs sind an ihrem Gate sehr empfindlich was ESD angeht - vielleicht ist hier was passiert? Bei so hohen Ströme spielen parasitäre Induktivitäten eine große Rolle. Je nach dem wie der Aufbau aussieht, können Überschwinger entstehen die ein Vielfaches der Nennspannung betragen. Eine Ferndiagnose ist hier leider so gut wie unmöglich. Grüße, Michael

@mohamedalabdulkader5357 3 жыл бұрын

super coooooool

@blatt5478 7 ай бұрын

Hallo, wenn man etwas an eine welle von einen elektromotor schmieren will mus eine speziellen fett benützen? Fall ja welche wuerdest du mir empfehlen. Danke

@motohiker3435 3 жыл бұрын

Steuere ich den Motor mit dem Strom in dem ich S1 hin und wieder ein und ausschalte um einen mittleren gewünschten Sollwert?

@augustkravtsov 2 жыл бұрын

Denke ich auch. Als erstes klang es für nach einem Perpetuum Mobile, also das ewig Strom von selbst fließen würde.

@augustkravtsov 2 жыл бұрын

Ich bin an mehreren Stellen verwirrt. Bei <a href="#" class="seekto" data-time="336">5:36</a> klingt es erstmal so, als ob ewig von selbst Strom fließen würde, also quasi ein Perpetuum Mobile. Aber es ist wohl so gemeint, dass S1 auf- und zugemacht wird. Auf dem Zeichenbild links sehe ich einerseits die korrekte (aka physische) Stromrichtung (Stromquelle zum Motor) als auch die falsche (aka technische) Stromrichtung (bei der Diode) im Einsatz. Beim Thema ›Bremsen‹ verstehe ich nicht, warum der Strom in die andere Richtung fließen würde. Die 3-Finger-Regel gilt ja weiterhin. Nur beim Rückwärtsfahren muss der Strom andersrum fließen. Beim Bremsen bewegt man sich ja weiterhin in die gleiche Richtung, nur stetig langsamer.

@needejackson4350 3 жыл бұрын

<a href="#" class="seekto" data-time="320">05:20</a> Strom steigt eigentlich nicht "linear" an. Dieser Strom ist der Anlaufstrom des Motors, wobei bei höheren PWM Taktfrequenzen kann es sein das die Stromänderung linear erscheint. Nicht verwechseln mit Stromänderungen bei getakteten Spannungswandlern, wo eine Spannung direkt an einer Induktivität anliegt (Hier wirkt die zunehmende Gegen-EMK des Motors entgegen -> Generatorwirkung ist immer da!).

@HexFactory 3 жыл бұрын

Das ist richtig. An dieser Stelle wurde, wie auch im Ersatzschaltbild ersichtlich, die eigentlich im Motor vorhandene Gegen-EMK-Spannungsquelle ignoriert um den Sachverhalt zu vereinfachen. Das ist auch nicht das einzige Detail, das hier unterschlagen wurde ;) Grüße, Michael

@needejackson4350 3 жыл бұрын

<a href="#" class="seekto" data-time="410">06:50</a> Was meinst du mit "Bremsen"? Mechanisch, durch die Umkehrung der Ankerspannung? Wenn du das sog. regenerative Bremsen meinst, muss dafür die Versorgungsspannung gegenüber der Gegen-EMK des Motors reduziert werden, damit ein entgegengesetzter Stromfluss entsteht. Übrigens wenn diese Schalter Leitungs-MOSFETs sind dann hat man automatisch eine Body-Diode, die sich um diesen Stromfluss sorgt, sodass man im Bremsfall mit geöffnetem Schalter keine Halbbrücke mehr braucht. ( Und du sagst bei <a href="#" class="seekto" data-time="527">08:47</a> dass der Schalter S2 für beide Richtungen Strom leitet. warum schafft das der Schalter S1 im linken ESB nicht? <a href="#" class="seekto" data-time="449">07:29</a>)

@HexFactory 3 жыл бұрын

Ja, es geht um regeneratives Bremsen. Gerade bei Leistungsanwendungen will man die Body-Diode aber eher nicht nutzen, weil hier bei hohen Strömen recht ordentliche Verlustleistungen zustande kommen. Daher ist man immer daran interessiert, dass der Strom über die DS-Stecke der FETs fließt, und nicht über die Body-Diode. Für einfachere Anwendungen kann man das aber durchaus auch ignorieren. Die im Video angenommenen Schaltungen zeigen Schalter, keine FETs. Folglich kann der von dir referenzierte Schalter S2 eben nur dann Strom in eine beliebige Richtung leiten, wenn er geschlossen ist. In der Realität würde man sowas sehr wahrscheinlich mit FETs aufbauen und man müsste noch deutlich mehr beachten. Es geht hier aber lediglich um das Prinzip! Nach möglichkeit sogar ohne zu wissen, was ein FET überhaupt ist ;) Grüße, Michael

@ruffynaruto1120 4 жыл бұрын

Kann mir jemand hier erklären warum man einen Stromwandler kurzschließen muss?

@SuperExorzist 3 жыл бұрын

Ein Stromwandler muss einen sehr geringen Widerstand haben, um den Strom korrekt messen bzw. führen zu können, ohne dass große Verluste auftreten. Wenn man eine Schaltung kurzschließt, fließt ein hoher Strom bei so gut wie minimaler Spannung. Legt man an den Stromwandler eine Spannung an, sprich er wird nicht kurzgeschlossen, bestimmt sich der Strom durch die Gleichung I =U/R, und der nun fließende Strom zerstört den Stromwandler und sorgt sogar u.U. für Brände.