Arduino desde cero en Español - Capítulo 20 - Módulo L298N dos motores DC (Rover 2WD)

[@adriprooo3459]

mi amigo, una pregunta, quiero hacer un auto que esquive objetos con servomotor y sensor ultrasonico, pero ya revise el codigo y las ocnexiones y estan bien, por lo cual cuando le conecto una bateria de nueve volteos, directamente al modulo l298N, y otros 9v al arduino, suena un pitido, `pero recien funcionan los motores, que pasa?😪

[@BitwiseAr]

Hola, el motivo es la batería de 9V, lamentablemente tienen un suminstro de corriente bajo y se agotan muy rápido con consumos altos como ser los motores. Saludos

[@adriprooo3459]

@@BitwiseAr Gracias por responder, junte 2 baterias de 9v y me funciona perfecto!, ya entemdi que el problema era el voltaje alto, gracias! espero que te vaya bien en todo lo que hagas saludoos

[@alessandrodelcid7117]

@@adriprooo3459 hola amigo, me compartes tu codigo?

[@tesla2482]

Simplemente eres el mejor canal de arduino

[@jam3dpimpresiones]

Genial tutorial!!! Todo muy claro, conciso y ordenado! Me estas siendo de gran ayuda para aprender. Millon de gracias!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que el material te sea de utilidad. Saludos

[@gerardomoraleszabala2806]

Mil gracias por sus eficientes explicaciones. Continúe compartiendo sus conocimientos. Muy agradecido.

[@carlosgenesis2007]

LOS VOY SIGUIENDO DE A UNO ,Y COMO TODOS ,SIEMPRE MUY BUENO .USADAS CON BUENA LÓGICA LAS FUNCIONES ,CLARO ,SIMPLE Y MAS PROLIJO QUEDA EL PROGRAMA .ESPERAMOS NO PARES DE SUBIR VIDEOS .SALUDOS DESDE EL BARRIO DE PALERMO AMIGO .

[@maicolxd2747]

tus tutoriales son lo mejor gracias a tus clases domino el arduino

[@BitwiseAr]

Genial, gracias por el comentario. Saludos

[@eliecerreyes105]

Buenos días profesor, ya encontré y cargue el código el rober camina perfectamente gracias por sus vídeos

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@edwardlasprilla2573]

Edward Lasprila Hola, buena noche, muchas gracias por compartir tu conocimiento de una manera clara, la cual facilita el aprendizaje, que las bendiciones sean todas para ti

[@dariopaez6326]

Muchas gracias loco por tu aporte, están geniales los videos, la forma en que explicas todo, y los archivos nos los dejas a mano, es genial lo que haces!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@johnwilsong]

Por Dios Eres un Genio - La Explicación Fácil - en internet se encuentra muchos Videos pero el suyo mas Fácil imposible - por Favor Actualiza tus Videos a Arduino R3 Wifi - R4 Wifi 2023 / los Niños de Ahora Ven videos miran si son del año actual / Gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. El modelo R4 es muy nuevo y aún no dispongo de uno, sin embargo todos los conceptos son válidos para modelos más modernos y el model clásico R3 sigue vigente por ser mucho más barato y accesible. Saludos

[@aferreircl]

Notable maestro.... Mejor explicado imposible. Lo sigo con mucho agrado.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, muy amable. Saludos

[@eliaseliseomarroquinnieto8341]

Gran explicación. Muy agradecido

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@florencioromansastre3329]

Magnífica exposición, gracias por tu trabajo , muy instructivo, claro y conciso

[@BitwiseAr]

Gracias Florencio por tu comentario, se aprecia. Saludos

[@keydarkman]

Buen tutorial amigo, explicas muy claro y con mucha paciencia, sigue así.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y tu continuo soporte a lo largo de los capítulos. Saludos.

[@alejandrogonzales1991]

Muy interesantes videos, muchas gracias por compartir sus conocimientos, podría explicarnos como crear la función de retroceso, gracias.

[@BitwiseAr]

Hola, es tan solo invertir los valores (IN1 e IN2) de la función avance, por ejemplo para retroceso del motor A, sería: void aRetroceso(int veloc){ analogWrite(ENA, veloc); digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); } Saludos

[@alejandrogonzales1991]

Muchas gracias por la respuesta tan rapida, mas bien tengo otra consulta, tengo una bateria de 9v, a que pines del modulo L298N se conecta el plug que va al arduino.

[@BitwiseAr]

Hola, con una batería de 9V podrás ingresar al jack de alimentación no regulada de Arduino, aunque para motores no recomiendo dichas baterias que tienen un suministro de corriente bajo, en definitiva se agotará en poco tiempo con consumos altos. Recomiendo veas el capítulo 50: kzbin.info/www/bejne/b4SudZKmbth5mas Saludos

[@alejandrogonzales1991]

Otra vez agradecido por la respuesta tan rápida y acertada, voy a ver el capitulo que me recomienda. aunque para ser honesto ya conecte la batería y efectivamente me duro muy poco. saludos desde Perú.

[@nicolasdiazcoria5081]

Me re ayuda este video. Sigo todos tus videos sos un crack entiendo todo re bien!! Saludos nicolas

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@raulmansilla]

Muy bueno Profe. Excelente. Se me enturbió un poco cuando definió las funciones y tuve que volver nuevamente a ver el Cap 12. Pero estuvo muy bueno. Muy interesante. En la práctica busco el valor que le de un giro de 90 grados o muy aproximado para poder ser más exacto. Gracias.

[@loles7486]

muchas grACIAS POR EL tutorial 😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁😁

[@sanchezmalber]

muy buen tutorial .Gracias por tus enseñanzas

[@BitwiseAr]

Alberto, gracias por tu comentario. Saludos

[@ramongarayangulo5080]

Saludos muy interesantes y muy bien explicados los capitulos

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@luismedinacastro3730]

Muy buen trabajo, mil gracias. Cuando puedas y veas bien me gustaría ver como conectar dos arduinos con RF para tener alcance 1km. Por ejemplo un sensor de temperatura y recibir los datos

[@eltaperero]

compre hace tiempo un kit rover de estos y no e tenido forma de hacerlo andar y lo tenia abandonado , ahora gracias a tus vídeos que estoy repasando aprendiendo, lo e resucitado, seguirás con los tutoriales de este coche rover? hacerlo autónomo? ponerle buetooth ? sensor anti choque ? etc,etc

[@BitwiseAr]

Hola, no por el momento, nunca fue intención de hacer un proyecto completo del rover, solo una aplicación práctica de motores de continua con el L298N Saludos

[@eltaperero]

@@BitwiseAr lastima...

[@gerardomoraleszabala2806]

Muy claro. Muchas gracias.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@brandonluissoliz4191]

Muy lindo los programas

[@guitarrayacordeon2408]

Simplemente Excelente!!!

[@ivanrodrigoguerrerocoronel1331]

Excelente Explicación!!

[@spirithorse1612]

Muchas, muchas gracias.

[@patricioolivero4854]

buen tarde Excelente sus clases creo que he aprendido bastante con usted, estoy trabajando en manejar un vehículo desde un plc modicom m340 mediante Ethernet pero con una tarjeta esp wroom 32 mi principal problema son las librería. si tuviera una un video al respecto. Gracias

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, lamentablemente nada relacionado a esos temas por el momento. Saludos

[@novato200]

Hola maestro despues de ver cada video suyo. Me hago un test y saco un punto gracias a la manera tan paciente que usted tiene de compartir sus conocimientos. En este video me asalta la duda le explico. Tengo un motor shield controlador de arduino y un l298 como el de su video mi proyecto carro robot llevara 6 motores Si sumento la cantidad de motores debo aumentar la fuente de enegia. Se pueden unir 3 motores a cada motor del motor shield. Uf sorry por escribir tanto. Gracias

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario. Con el motor shield lamentablemente no tengo experiencia pero según lo que vi en la web se basa en el doble puente H L293D y el shield permite conectar hasta 4 motores con una corriente máxima de 600 mA. Con respecto a la fuente a usar dependerá de los motores, hay pequeños y hay grandes y además el consumo cambiará en función de la fuerza que tengan que hacer, no sera la misma fuerza mover un peso de unos cientos de gramos que mover una batería de Gel de 6 V que puede persar medio kilo, es decir que ese tema es variable. El L298N permite más corriente que el L293D pero cada módulo solo puede controlar dos motores de manera independiente, no se si en tu caso los 6 motores deben funcionar siempre de manera independiente o por ejemplo se mueven de a pares al mismo tiempo. En definitiva diría que hagas pruebas con el multímetro viendo la corriente que consume cada motor no en vacio sino con la fuerza real que tendrá que hacer una vez esté todo armado y de esa manera saber si el shield lo soporta, el L298N y la corriente total que debe poder suministrar la fuente. Saludos

[@novato200]

@@BitwiseAr gracias por su rapida respuesta. Y si voy a usar los motores en pareja. En uno de los consejos que le das a una de las personas que preguntaron le dices que puede añadir otro l298n. como se puentea al arduino? Si es que se puede. En cuanto lo tenga listo le dejare saber. Gracias

[@BitwiseAr]

Hola, en tu caso al usar un shield el mismo utiliza ciertos pines digitales que luego no pueden ser usados al mismo tiempo para controlar un L298N, de hecho aún no hay ningún capítulo que trate sobre los shields. Lo primero que deberás investigar es que pines digitales usa el shield y si te deja algunos libre usar esos para controlar el L298N. Si el consumo de los motores no es muy elevado podrás colocar dos motores en paralelo a una misma salida, los motores que trabajan de a pares, pero sin pasarse de la máxima corriente que (ambos) consumen y soporta el shield o el L298N Saludos

[@franciscomorales1088]

Buenas tardes. Excelente video. Me funciona bien, lo que pasa es que corre demasiado como podemos reducirle la velocidad, y se desvía a la derecha.Un saludo

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, podrás reducir el valor de la variable VELOCIDAD, lo giros están a base de tiempos y los mismos cambian ya que los motores son simples y no tienen precisión como los motores paso a paso vistos en capítulos posteriores así que tendrás que ajustar las demoras para compensar. Saludos

[@juanguillermoortega323]

Amigo Hola tengo un modulo de esos y todos los componentes, para hacer que un motor giré en ambos sentidos pero no he podido, solo me funciona un pulsado plus boto. Me va ayudar y gracias

[@fjlautomatizacion8457]

Hola bien ya supere. Mi tema con el printIn y ver. La lectura de la distancia. A de un sensor infrarrojo yuna pantalla LCD . Pero no logro que a x distancia el motor gire y a otra distancia. Se detenga. Con un control de pasos

[@carlosballario3989]

Como siempre, excelente explicación. Muchas gracias. Pregunto: los motores los comando con el monitor serie, indicándole adelante, derecha e izquierda. Le agregué un sensor US como sensor antichoque, sin embargo no logro interferir en el loop del monitor serie, esto es, termina la consigna luego del retardo que programé y recién después ingresa la información del sensor US (pero ya chocó). Pueden darme alguna sugerencia?, muchas gracias .

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario. El problema de usar delay() es que detiene el flujo del programa y durante ese tiempo no puede tomar ninguna acción, tendrás que implementar una demora sin delay, hay un ejemplo de su uso en el IDE en la sección Archivo -> Ejemplos -> 02..Digital -> BlinkWithoutDelay Saludos

[@carlosballario3989]

Muchas gracias por tan pronta respuesta!!@@BitwiseAr

[@alfonsoserna4979]

Gracias, al conectar un miniservo g90 solo queda funcionando una rueda...Gracias

[@cuartofreak]

Buenas tardes, me queda una duda que no acabo de entender del cÓdigo, y es en la zona de las funciones, que hace la variable veloc?, la creamos y la pones en el lugar de HIGH, pero que aporta a ENA Y ENB?? void bAvance(int veloc){ analogWrite (ENB, veloc); Gracias por compartir tus conocimientos, sigue asi, somos muchos los que te seguimos y deseamos aprender.

[@BitwiseAr]

Hola, como se usan funciones desde el loop() se llama a la función bAvance() y se le envía el valor de la velocidad a aplicar, la función recibe dicho dato y lo almacena de forma local en la variable "veloc" Saludos

[@npcblue23]

Hola, te felicito por la forma en que llevas adelante este curso. Quizás me adelante un poco, pero me interesaría saber qué pasa cuando nos quedamos sin pines digitales o analógicos libres y los necesitamos. Muchas gracias

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario. Existe el modelo Mega que tiene una mayor cantidad de entradas/salidas, además hay formas de extender las existentes mediantes circuitos integrados denominados desplazamiento de registro (shift registers). Saludos

[@luisenriquecayetanoflores5081]

Cada dia voy viendo cada capitulo y he aprendido mucho y gracias por las enseñanza que nos muestras quisiera consultarle una duda porque pones int veloc que significa

[@BitwiseAr]

Hola, es la velocidad Saludos

[@tomgomez9737]

Muchas gracias por el excelente video, no se si me podrías aclara unos puntos: Puedo alimentar el puente con una batería de 9v para dos motores de 3 a 6 V, y alimentar el arduino desde el pin de salida de 5V del puente? al arduino tengo conectado un modulo wifi, dos sensores infrarrojos, 2 ultrasonico y una celda de cargar, no se si aguanta la batería, o tendría que alimentar el puente con una batería y el arduino con otra, solo conectando las tierras La caja reductora tiene un limite de peso que afecte su funcionalidad y por consecuencia el movimiento del carro?

[@BitwiseAr]

Hola, recomiendo veas el capítulo 50 que entra en detalle sobre el tema alimentación, la batería de 9V no te servirá por el alto consumo de corriente de los motores. Saludos

[@jorgeprias2237]

Nuevamente muchas felicitaciones, es el mejor. Basándome en su diagrama, al utilizar un 5 o 6 pilas, tendría un voltaje de 7.5v o 9v, de forma que podría alimentar al módulo L298N y de la misma fuente podría sacar otro par de cables y conectarlos al jack de alimentación de arduino. ¿Es necesario tener la masa (GND) común entre el arduino y el módulo L298N, al compartir la fuente de alimentación?

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, en ese caso donde existe una única fuente de alimentación no es necesario, tener una misma referencia de GND se utiliza con múltiples fuentes. Saludos

[@jorgeprias2237]

@@BitwiseAr Muchas gracias por su ayuda. ¿Sí dejo la masa común de todas formas, hay algún problema?

[@jorgeenriquequinonesvega1649]

Profesor una consulta, he hecho mi carrito con el Modulo L298N alimentado con un porta pilas de 6V (4 encajes de pilas de 1.5V) y el arduino UNO alimentado por una fuente de 9V; sin embargo un motor se apaga. Cuando lo he revisado por parte noté que el motor B apaga el motor A, esto a que se debe?

[@BitwiseAr]

Hola, los motores consumen bastante corriente y sobre todo si el rover tiene mucho peso que tiene que desplazar, recomendaría que pruebes primero todo de forma elevada sin que hagan fuerza los motores y ver si realizan toda la secuencia programada, luego al colocar en el suelo si se nota que se le dificulta moverse es porque las pilas no tienen el suministro de corriente necesario. Saludos

[@jorgeenriquequinonesvega1649]

@@BitwiseAr Muchas gracias por la información (Lo leí con tu voz 😂 )

[@lisandrorios2848]

Buenas, gracias por los videos. tengo un problema, al hacer las conexiones, tal cual dice el video pero el problema está en que los motores no paran, o sea giran en una direccion y luego cambian de direccion sin un paro. por que puede ser? gracias!

[@valentinopacheco7349]

Buenas noches Bitiwise Ar como seria la conexión del carro sin utilizar el cable para subir códigos

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no tengo ningún video realizado del tema, los capítulos se centran en el principio de funcionamiento de un sensor o dispositivo, en este caso el L298N para controlar dos motores DC. Saludos

[@kevindiaz5041]

Gracias por tu vídeo. Quisiera saber cual sería el principio si quiero que el carro gire con un determinado radio?

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no hay una forma precisa con un motor asi de simple como estos, con lo cual dependerá del esfuerzo que tenga que hace, el peso del rover, la tensión y cuestiones de fabricación, como asi también si el terreno esta desnivelado, asi que es cuestión de prueba y error con distintos valores de tiempo. Saludos

[@fabriciot4166]

Hola: Puedes usar ambas ruedas con diferentes velocidades. El radio del circulo podrias determinarlo con aproximacion.. Podrias empezar con una muy baja velocidad para A y una media para B, luego intentar subir A y asi. Es lo unico que se me ocurre ahora, Saludos

[@MecatroniCAD]

amigo cuando hablas de alimentar el arduino desde la bornera del l298n te refieres a la entrada 12v o salida 5v del l298n gracias

[@BitwiseAr]

Hola, con los 12V ingresando por su entrada de voltaje no regulado. Saludos

[@DavidRomeroGuillen]

Sobre el tema de alimentación a ambas partes: la tarjeta de arduino y el controlador de los motores L298N, entiendo que con el fin de deshacernos de los cables de las fuentes externas que nos molestan a la hora de moverse el Rover, lo mejor es usar 2 baterías de 9 VDC: una para la arduino y otra para el controlador mencionado. Es así? Aparte, el plug de 4 pilas de 1,5 V que suma 6 V igual sirve pero ocupa mucho espacio para su montaje sobre la base limitada del Rover. Qué opinas al respecto?

[@BitwiseAr]

Hola, recomiendo veas el capítulo 50 destinado al tema alimentación: kzbin.info/www/bejne/b4SudZKmbth5mas Saludos

[@DavidRomeroGuillen]

@@BitwiseAr de acuerdo. Voy a verlo. Gracias, campeón.

[@alexsanchez2380]

Si ya logre hacer la programación del seguidor de linea con las funciónes de aAvance, bAvance, etc... Es posible volver una sola función la programación del seguidor de linea? En resumen volver una funcion, otra función? No se si me di a entender, es que en mi proyecto no siempre se seguira la linea.

[@claudiahinestroza9171]

muy buenas noches, me puedes regalar el esquema y codigo para el seguidor de linea. [e-mail] gracias

[@alejandrodelahoya876]

Me parece muy buen video,fundamental para mi ya que estoy empezando desde cero; pero yo quiero hacer uno a cuatro motores (4WD), mas aparte quiero controlarlo por un control remoto en fisico, no por el celular ¿que debo hacer y que piezas conseguir?

[@sebastianperezrios7175]

Muy bueno funciona 10 puntos. como implementamos el joystick para dos motores ?, gracias

[@sakitex1057]

Exelente vídeo! Pero si quiero que gire sólo 45 grados,entonces sería un delay(500)?

[@BitwiseAr]

Hola, los tiempos dependen mucho de la fuerza que tenga que hacer el motor, no es justamente un motor de precisión con lo cual tendrás que tomar como referencia los tiempos mostrados en el capítulo y hacer ajustes para tu caso. Saludos

[@mmsp9109]

buenas tardes como siempre buen vídeo consulta amigo como puedo realizar lo mismo pero intercalando un joystick para controlar la velocidad y sentido de giro de ambos motores no me resulta .saludo

[@gladyzpena7238]

Hola, buen día. Estoy tratando de realizar un programa tal cual lo planeteas pero añadiendo 3 velocidades diferentes. No lo logro😢

[@krcart-proyect]

si alimento el circuito l298n con Baterías de moto 12.5v 9ah sin el regulador se quemaria ayudaaa

[@leocruz174]

Hola consulta, teniendo el modulo L298N con sus dos motores conectados en funcionamiento, es posible aderir un servo al arduino? asi mediante bluetooth poder manejar el vehiculo con el servo incluido, algo asi como poner una grua al cochesito

[@BitwiseAr]

Hola, correcto, todo se puede hacer pero entre más componentes más complejo el proyecto. Saludos

[@gab0gamerz859]

hola como estas, lo que me pasa en este ejercicio es que no giran los motores por lo que por ende no avanza, mi pregunta es si sabes como lo puedo arreglar(se prende el led rojo de el controlador por lo que las pilas si le dan energía) tengo una fuente de 7,5 v y 4 pilas recargables, sabes si puede ser por exceso de estaño en el soldado o algo así?? acabo de ver algunos de los comentarios y también quería preguntarte que si esos 7,5 voltios de fuente externa eran suficientes para controlar el rouver?

[@BitwiseAr]

Hola, efectivamente el problema suele ser que si bien la tensión aplicada es sufuciente, el suministro de corriente no lo es, recomiendo pruebas con una fuente de parede para asegurarte que todo funciona correcto y luego analizar las baterías. Saludos

[@JanListeBoj]

Hola Bitwise. Primero de todo felicidades. Estoy siguiendo este curso, y tu manera de explicar lo hace muy comprensible. Una pregunta solo. ¿Se puede alimentar Arduino desde la salida de 5v del controlador L298N? Gracias.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad, la salida de 5 V del L298N no sirve para alimentar Arduino ya que la placa se puede alimentar mediante el puerto USB o de forma externa con el jack de alimentacion pero con tensiones de 6 a 12 Volts, el regulador lineal de tensión genera una caida, por eso para generar 5 V requiere al menos de 6. Saludos

[@programacionyelectronica1458]

Buen tutorial amigo, Me gusto mucho sigue así, y una pregunta yo tengo un control DC y quiero que dos motores se muevan pero no se mueven, intente con todo pero no marchaba, tengo 4 baterías de 1.5v que alimenta el controlador de motores y también una fuente de energía de 7.5v que alimenta al arduino y todos los pines están conectados correctamente que hago?

[@BitwiseAr]

Hola, la fuente debe ser externa para alimentar al L298N para pueda suministrar la suficiente corriente a los motores. Saludos

[@yayobenjamin641]

Una pregunta al montarlo entonces tendría que poner dos pilas una para alimentar a mi arduino y otro al puente H?

[@BitwiseAr]

Hola, recomendaría veas el capítulo 50 sobre los métodos de alimentación para Arduino y proyectos. Saludos

[@saulsaldanaa7291]

Hola, Felicitaciones por tu genial vídeo y tu explicación. Quisiera me ayudaras con unas dudas, ¿ Debo alimentar el Arduino de forma independiente? ¡ osea colocar otra caja de baterías ! ¿ puedo usar la caja que alimenta a motores y módulo, que es de 9V, para alimentar Arduino al mismo tiempo? de antemano gracias por tu ayuda.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, el jack de alimentacion de Arduino permite ingresarle una tensión no regulada de entre 6 y 12 volts de manera que estando dentro de dichas tensiones no es necesario una fuente adicional. Saludos

[@negociouniversal]

Hola Bitwiser. Gracias por los tutoriales. Respecto a esta practica. A mi L298N conecto mis 4 pilas de 1.5V y mi arduino a USB y cuando ejecuto el programa, no funciona. Si lo hago una a una, sí. Pero al conectar ambas, no ruedan. Con una pila de 9V tampoco (ya vi el cap.50 y entendí que no da la corriente suficiente). Igual este kit de rover viene con las 4 pilas de 1.5V así que en teoría debería servir para ambos motorcitos. Otra prueba que hice para validar si son los motores, es poner los jumpers en ENA y ENB y las ruedas empiezan a moverse al tiempo sin problema. Pero igual, la idea es controlarle la velocidad desde arduino. Me podrías ayudar por favor ¿Qué puedo hacer? Mil gracias.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, todo apunta a un bajo suministro de corriente que no alcanza para hacer girar las ruedas, quizás si en vacio pero no con el peso del propio rover. Al colocar los jumpers en ENA y ENB se habilitan de forma permanente los motores y se pierde la capacidad de controlar la velocidad. Saludos

[@negociouniversal]

​@@BitwiseAr Gracias por responder! en ese caso. cuanto amperaje debería dar mis baterías? Cómo calculo eso? Qué amperaje entregan tus 4 pilas? dices que son recargables. que marca usaste de baterías? Nuevamente, mil gracias

[@joansp1365]

Se puede conectar el ENB al pin11 y el IN2 al pin4?, Evidentmente cambiando todo lo referente en el codigo

[@BitwiseAr]

Hola, si, claro. Saludos

[@Calmandolafiera]

Muy buen video. Se puede programar para que se mueva con un rc

[@BitwiseAr]

Hola, correcto, aqui simplemente se analiza el principio de funcionamiento del módulo L298N para activar los motores y su control mediante Arduino, luego se pueden incorporar componentes y programación para la comunicación por radio control. Saludos

[@Calmandolafiera]

@@BitwiseAr Gracias

[@Bperry-cz1zq]

Hola tengo una duda Lo estoy alimentando con una pila de 9 volts, tanto a la placa como al Arduino Pero mis motores no giran

[@BitwiseAr]

Hola, una pila de 9 V suele tener un suministro de corriente insuficiente para mover los motores. Saludos

[@jhonatangarciag.759]

Muy buen video, tengo una pregunta, en la parte de la función donde escribe veloc, eso que valor toma ?

[@BitwiseAr]

Hola, el valor de VELOCIDAD Saludos

[@fabiomarsicano8971]

Muy buena tu explicación, puedo usarlo con una bateria de 12 volt automotriz y un puente H grande para un carro transportador?

[@BitwiseAr]

Hola, no sabría decirte lamentablemente. Saludos

[@adrianfernandez1226]

Oye me gusta mucho tu contenido amigo... Pero oye podrías hacer un vídeo ahora explicando ya los motores y con Driver l298n pero ahora con un sensor tcrt5000 osea un carro seguidor de línea por favor🙏🙏

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario. Está en el listado (largo) de temas pendientes por tratar. Saludos

[@edwinbasto]

Hola gracias por compartir como siempre muy ilustrativo video. Una consulta si el robot se desvía hacia lado, puedo concluir que un moto reductor anda un poco mas rápido que otro, aún cuando físicamente son idénticos, esto podría pasar? Dentro del código estoy usando la misma velocidad para avanzar ambos. Gracias por su respuesta.

[@BitwiseAr]

Hola, es muy normal que ocurra, son motores básicos con engranajes de plástico donde una leve diferencia hace que giren con distintas velocidades. Saludos

[@edwinbasto]

Hola, Muchas gracias por tu explicación y por compartir. Una vez que quiera poner a andar el ROVER Podría alimentar el arduino conectando la salida de voltaje del módulo LN298N a los pines 5V y GND del arduino? (Estoy alimentando directamente el módulo con batería de 9V), crees que habría problema. Gracias por responder.

[@BitwiseAr]

Hola, el módulo L298N efectivamente incluye un regulador de 5V que puede usarse para alimentar otros dispositivos, aunque debe advertirte que una bateria de 9V convencional no tiene un suministro de corriente adecuado para el alto consumo de los motores. Saludos

[@edwinbasto]

@@BitwiseAr Gracias bro por la respuesta y recomendación.

[@leo562011ify]

Hola, primero que nada excelente video como siempre. Consulta, ¿El "L298N" aguanta la corriente para poder controlar 4 motores (2 en paralelo a los bornes "A" y otros dos en paralelo a los bornes "B")?. Adquirí el Rover de 4 ruedas y quería saber si lo puedo usar para controlar las 4 ruedas. Viene con 4 motores y ruedas iguales a los del video. Muchas Gracias

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, debería soportarlo teniendo en cuenta de no colocar mucho peso sobre el rover para evitar un consumo escesivo de corriente en los motores. Saludos

[@leo562011ify]

@@BitwiseArNuevamente. Muchas gracias. 🤗

[@j.p2129]

Hola, tengo un poco de confusion a la hora de alimentar arduino. Si utilizo un canle como el que muestras, entiendo que debo conectarlo a la bormera de alimentacion del modulo, pero el cable de gnd deberia ir a la bornera donde ya se comparte con la placa de arduino y asi quedarian tres cables en la misma bornera? Gracias y perdona pero esa parte no me entra muy bien.

[@BitwiseAr]

Hola, solo es cuestión de conectar GND de la fuente externa con GND de Arduino. Saludos

[@aronstone4905]

Buenas, estaba probando con una batería de 9v nueva y no giran ambos motores, los probé por SEPARADO con el código del capitulo 19 y si funcionan. Pero cuando los pruebo juntos solo gira el motor del ENA, que es lo que ocurriendo?

[@BitwiseAr]

Hola, probablemente el suministro de corriene de la batería es insuficiente al tratar de girar dos motores en lugar de uno solo, las baterías de 9V no se recomiendan para altos consumos, podrás ver el capítulo 50 para más información sobre alternativas. Saludos

[@adriprooo3459]

exacto, me pasa lo mismo,

[@manumoreno5205]

hola, buenas noches necesito un programa con comunicacion serial para darle movimiento a un tanque tamiya 2 motores y asi mismo cambiar su velocidad

[@BitwiseAr]

Hola, para tu caso particular recomendaría consultes en foros donde muchas personas puedan orientarte. Saludos

[@armandoac1334]

En que momento veloc adquiere un valor y cual es su valor?Las funciones nunca han sido mi fuerte, aunque ya he visto de nuevo el capitulo 12.Gracias por otro gran video.Saludos

[@BitwiseAr]

Hola, cuando la función es llamada desde el loop() Saludos

[@agustinharedes845]

cuando declaro "bAvance" me aparece que no esta declarada que hago??????

[@BitwiseAr]

Hola, las funciones se encuentran hacia el final fuera del loop(), recomiendo descargues el código desde el enlace en la zona de descripción para descartar problemas de sintaxis. Saludos

[@tallerarduino67automatismo68]

Genial video! Pregunta si quisiera girar un Rover de manera exacta, o la mas precisa posible, que emplearías?

[@BitwiseAr]

Hola, con motores DC se puede unir al eje un encoder, un disco ranurado que interrumpe un haz de luz infrarrojo y ese genera pulsos que se pueden leer, igual el problema es el torque, para un control bien preciso es mejor el paso a paso como el visto en el capítulo 30. Saludos

[@j.p2129]

Saludos desde España, fantásticos tus vídeos,. Una pregunta quizás un poco obvia, si queremos poner cuatro motores, son necesarios dos L298N, o por el contrario se pueden conectar los dos del mismo eje a cada una de las borneras ? Estaría bien este proyecto combinado con un sensor ultrasonido que le hiciera girar cuando encontrara un obstáculo a determinada distancia. Gracias.

[@BitwiseAr]

Hola, para controlar cuatro motores efectivamente se requieren dos módulos. Ya en tu caso se trata de un proyecto completo que excede el propósito del curso de centrarse en el principio de funciomiento de variados sensores y dispositivos. Saludos

[@sashasloanne5257]

Tengo otra pregunta. 4 motores. 2 módulos L298N. DEBO UTILIZAR DOS ARDUINOS O SOLO 1 ?

[@tlalochernandez4174]

Una duda, donde haces las simulaciones?? en donde armas el circuito en digita??

[@BitwiseAr]

Hola, no utilizo simuladores, solo el programa Firtzing de manera de hacer diagramas prolijos. Saludos

[@matrix1978]

Gracias por compartir tus conocimientos Bitwise Ar, estoy siguiendo paso a paso y todos los vídeos son excelentes y las explicaciones muy claras. Quiero armar un un rover de cuatro motores con el motor driver shield L293d, ¿esta programación funcionaria?

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no funcionará con este código ya que está pensado para el L298N y el shield con L293D se maneja de forma totalmente diferente, no tengo experiencia con el mismo pero seguramente encontrarás información en la web ya que es muy popular. Saludos

[@matrix1978]

Hola Bitwise Ar muchas gracias por tomarte el tiempo de responderme, seguiré tus videos y cuando adquiera más experiencia intentaré con el Rover de 4 motores , por ahora sigo con el L298N.

[@freddyuretanapa7708]

tengo que hacer una programación con un conteo para un vehículo que cada cierto tiempo gire al lado que le indique alguien que me ayude

[@bogRivera]

Hola, una pregunta. ¿Aproximadamente cuánto tiempo te duran las pilas antes de descargarse? O con qué otra alternativa puedo alimentar el módulo?

[@BitwiseAr]

Hola, es dificil de dar un valor ya que depende del peso y cuanto tiempo están los motores en funcionamiento pero se lo considera elevado el consumo por ser motores simples DC con reducción, podrás ver información sobre alimentación en el capítulo 50: kzbin.info/www/bejne/b4SudZKmbth5mas Saludos

[@GuZtavo11]

Hola. Tengo una pregunta, trabajaré en un proyecto en el cual utilizaré un arduino, dos motores como los del rover del video, así como el módulo L298N y 3 sensores ultrasonicos, según yo utilizaré en total 12 pines del arduino. No me importa controlar la velocidad de los motores. Mi pregunta es, puedo conectar todos los dispositvos a utilizar en cualquier orden dentro de los pines del arduino? De antemano agradezco tu respuesta. Saludos

[@BitwiseAr]

Hola, en Arduino UNO dispondrás de los pines 2 a 13 asi que podrias usar todos los ellos para las conexiones, de hecho también se pueden usar las entradas analogicas como salidas si fuera necesario. Saludos

[@GuZtavo11]

@@BitwiseAr agradezco tu respuesta. Precisamente estoy trabajando con un Arduino Uno. Saludos, excelentes videos!

[@andressegura9329]

Hola, he puesto el código igual pero solo me funciona un motor, no consigo que funcionen los dos al mismo tiempo, me puede ayudar alguien, por favor. Gracias

[@fermincarmeloruizmartin7100]

Muy buen video y mejor explicado. tengo una consulta respecto al funcionamiento cambiando la velocidad por PWM. La velocidad cambia con el valor del duty-cicle. La consulta es la siguiente: ¿Qué valor de frecuencia se tiene para trabajar con el ejemplo descrito?

[@BitwiseAr]

Hola, recomiendo veas el capítulo 4 donde se explica el concepto de PWM, también adicionalmente la visualización de la señal en osciloscopio: kzbin.info/www/bejne/oYDbhpeErZunqpI Saludos

[@fermincarmeloruizmartin7100]

@@BitwiseAr Muchas gracias por la pronta respuesta. El concepto de funcionamiento de PWM lo tengo muy claro tanto lo que es el duty-cicle como el periodo y/o frecuencia. En el link que me has puesto se observa en el osciloscopio que la frecuencia es de aprox. 500hz. Pero la pregunta en concreto era que cual es la frecuencia de la PWM empleada en el ejemplo del presente capitulo para conseguir un movimiento optimo de los motores.

[@BitwiseAr]

Hola, la frecuencia es fija de cerca de 500 Hz para la mayoría de pines. Saludos

[@fermincarmeloruizmartin7100]

@@BitwiseAr Muchas gracias por la respuesta. Voy a seguir visionando poco a poco todo el curso. Se me hace muy ameno su seguimiento.

[@renemarangon6431]

hola muy bueno los video pero te cuento que no lo puedo hacer andar al robot no se si sera algun componente ya que el programa me da bien

[@BitwiseAr]

Hola, a revisar con detenimiento las conexiones que se ilustran en el capítulo. Saludos

[@christianplay4041]

Muy buen video. Tengo una pregunta. como hago que el auto no este conectado a la computadora todo el tiempo y este funcionando por si solo porque cuando conecto mi bateria de 9 volts el motor no gira pero si conecto los 9 volts y el cable de arduino a la compu si funciona. Hay alguna manera que funcione sin tener un cable enchufado a la compu?

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, la batería de 9V lamentablemente no es adecuada para consumos altos de corriente como es el caso del motor, recomendaría veas el capítulo 50 con las opciones de alimentación con sus respectivas limitaciones: kzbin.info/www/bejne/b4SudZKmbth5mas Saludos

[@christianplay4041]

Hola, Muchas gracias por el comentario pero lo que yo estoy buscando es una manera de tener el prototipo funcionar inalambricamente porque para que funcione necesito conectar una bateria al controlador de motor y conectar el arduino a la compu, yo quiero ver si hay una manera de que el prototipo funcione sin tener un cable del arduino a la compu, gracias.

[@BitwiseAr]

Hola, con una sola fuente podrás alimentar tanto el controlador de motor y Arduino. Saludos

[@christianplay4041]

@@BitwiseAr Gracias

[@maxarnold203]

Te causalidad sabes como hacer que mi carrito pueda girar mientras un motor esté apagado y el otro encendido ? Mi carrito no tiene para girar por que lllantas no lo incluyen osea ni programandolo, solamente puedo hacerlo girar como te dije apagando uno de los motores

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no comprendo bien tu consulta, en este video justamente se lo hace girar apagando un motor mientras permanece encendido el otro. Saludos

[@carlosyamilfloreshernandez6560]

NUEVO SUB oye si me gustaria ponerle unos 2 leds en que parte los pondria por fa

[@BitwiseAr]

Gracias, esos dos LEDs cumplirián qué función ? Saludos

[@maucross106]

Hola, buen video Pero me pregunto cómo hago para integrar otro módulo L298N más, ya que estoy usando 4 motores. lo tengo conectado un módulo tal cual enseñaste y me funciona, pero en el otro (que también está conectado con la misma lógica) no prende su luz roja. No sé si está quemado o no le llega la alimentación de la batería que uso

[@BitwiseAr]

Hola, quizás puedas probar de reemplazar el módulo que te funciona bien por el que tienen inconvenientes, dejando las mismas conexiones asi descartar algún tema con el propio módulo, algún jumper, etc. Luego para controlar dos módulos es cuestión de asignar otros 4 pines digitales para aplicar la misma mecánica que con un solo módulo, no olvides en el setup() declarar los pines como salida con pinMode() y aquellos que uses para ENA y ENB deben ser con capacidad PWM para controlar la velocidad. Saludos

[@maucross106]

@@BitwiseAr muchas gracias crack

[@ipsc_kalil]

Gracias bitwise Ar por el aporte. Una pregunta, cuando declaras las funciones de cada motor mencionas "int veloc" eso que haría no entiendo bien, Gracias por todo y por respóndeme

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, el concepto de función se vio en el capítulo 12. El loop() llama a la función y le envía el valor de la velocidad, la función debe almacenar ese valor en una variable que es local a la función con el nombre veloc Saludos

[@ipsc_kalil]

@@BitwiseAr Gracias por todo, no me quedaba muy claro. Gracias por responde

[@javiermendoza2672]

Saludos muy bueno tus contenidos te planteo la siguiente pregunta estoy trabajando en un proyecto similar pero con un joystick como control y en ves del driver ln utilizo dos modulos bts7960 por que necesito mover mayor peso y motores de mayor consumo de corriente se podrá estaria bueno si haces un tuto basico con estos modulos bts7960

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no tengo experiencia con dichos módulos. Saludos

[@francoquiroga603]

Cómo se haría para controlar los motores mediante dos módulos joystick?

[@BitwiseAr]

Hola, el funcionamiento del joystick se analiza en el capítulo 17, podrás usar dichos conceptos para aplicarlos al control de los motores. Saludos

[@alexrodas8375]

hice las conexiones, pero los motores no se mueves, aun no puse nada de codigo, o sera necesario activar el avance desde el codigo ?

[@BitwiseAr]

Hola, recomendaría inicies con el capítulo 19 y un solo motor donde se hace una explicación detallada: kzbin.info/www/bejne/bGTEmqenaLCHl6s Saludos

[@janeteavilavela69]

TENGO UNA DUDA YO ESTOY ALIMENTANDO CON 9V EL L298N Y EL ARDUINO ESTA CONECTADO LA PC MI PREGUNTA ES PORQUE SOLO ME GIRA UN SOLO MOTOR Y SI LOS HAGO POR SEPARADO AMBOS SIRVEN

[@BitwiseAr]

Hola, parece que hay algún problema en el código o conexión eléctrica, el L298N tiene cada salida al motor que se activa de forma independiente con ENA y ENB, si por ejemplo con el primer programa solo gira un motor, el controlado por ENA, entonces hay un problema de conexión que evita que se activa el otro motor con ENB. Deberás revisar bien las conexiones y jumpers del L298N, el código fuente de los programas se encuentra en el enlace en la zona de descripción. Saludos

[@jhonatangonzalez1984]

Buenas Tardes como puedo detener el loop para detener por completo el movimiento?

[@BitwiseAr]

Hola, el loop() no se puede detener, esta pensado de esa manera, para detener una acción que se inicia en e loop() debe aplicarse una condición, de la misma manera que un condicional puede iniciar una acción, otro condicional puede detenerla. Saludos

[@NanoUru1]

Hola. Hice todo el proyecto y utilizo una batería de 9 volts para mover el Rover 2WD, pero noto que los motores chillan pero no mueven al Rover. Lo levanto y veo que si giran las ruedas pero al apoyarlo no funciona de la misma manera. Pensé que eran los motores y de la misma manera me paso con dos motores dc nuevos... alguna idea de cómo hacerlo andar al rover?

[@BitwiseAr]

Hola, una batería de 9 Volts no tiene un suministro de corriente necesario para mover los motores, quizás en vacio, pero al colocarlo en el piso comienza a hacer fuerza, tendrás que alimentar con fuente externa o batería con un suministro de corriente mayor. Saludos

[@benignoagustinfelixsanchez6899]

Excelentes tuturiales.. oye porfa pasa el simulador que utilizas

[@BitwiseAr]

Hola, se llama Fritzing pero no emula el funcionamiento de Arduino, es para hacer diagramas entre otras cosas. Saludos

[@misaelluna6426]

tengo un duda puede ser con una fuente de alimentacion de 12v y veo en el video que se alimenta el arduino y en el diagrama de fitzin no se alimenta el la arduino con esa misma fuente se puede alimentar el modulo y la arduino

[@BitwiseAr]

Hola, los 12 Volts sirven para alimentar la placa Arduino sin problemas ya que dispone de un regulador de tensión, sin embargo si aplicas esos 12 Volts al módulo L298N prácticamente esa misma tensión se aplica a los motores y los mismos están pensados para funcionar con 6 volts, por eso en el video se utilizan pilas para generar 6 volts para el L298N. Para usar una sola alimentación para Arduino y el L298N no sería conveniente mayor a 9 Volts para no excederse por mucho en la tensión que van a los motores. Saludos

[@marloncoral330]

que solución puedo darle aun problema que tengo cuando le pongo el código y todo listo solo gira una rueda?

[@BitwiseAr]

Hola, tendrás que revisar en primer medida las conexiones del módulo y motores, también el código lo podrás descargar desde el enlace en la zona de descripción para descartar cualquier posible error de sintaxis. Saludos

[@marloncoral330]

@@BitwiseAr si descargue el mismo código pero solo gira una llanta :c pero como debería revisar las conexiones?

[@komedy4222]

me puede decir como es que conecto el motor al driver? intente meter el cable por el costado pero se me hace imposible

[@BitwiseAr]

Hola, el driver tiene una borneras cuyos tornillos hay que aflojar para colocar los cables y luego atornillar. Saludos

[@komedy4222]

@@BitwiseAr muchas gracias!!

[@luiscervantes1913]

una pregunta como puedo implementarlo con el sensor de seguidor de linea para que active los motores cuando reconozca la linea y que se apaguen los motores cuando no detecte linea?

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no dispongo de un código para realizar dichas tareas, ya se trata de un proyecto completo. Saludos

[@fabriciot4166]

Con condicionales

[@alexisjavier8072]

Que tal, tengo esta duda a la hora de hacer la conexión al puente h de los motores uno no funciona como puedo saber si un defecto del puente H u otra cosa? por que probé el motor solo y si funciona desde ya muchas gracias

[@BitwiseAr]

Hola, si ya has descartado la posibilidad del motor entonces deberás verificar las conexiones que comandan esa parte del módulo, si el motor del lado que es comandado por IN1 e IN2 funciona, entonces quizás haya algún problema con las conexiones de IN3 o IN4. Saludos

[@paulogarcia5214]

una pregunta el adaptador de salida donde se conecta?

[@BitwiseAr]

Hola, la salida de 5V se puede utilizar para alimentar otros dispositivos si fuese necesario pero no es se requiere para el funcionamiento del módulo. Saludos