Arduino desde cero en Español - Capítulo 19 - L298N Controlador de Motores DC (y velocidad PWM)

Pondremos foco en el Módulo controlador de Motor L298N el cual permite comandar de forma independiente dos motores de continua (DC) en variedad de tensiones y también motores paso a paso (PAP) con Arduino.
En esta capítulo se detalla las caracteristicas del módulo y lo ponemos en práctica con un motor de continua con caja de reducción y rueda para controlar el sentido de giro y velocidad.
Código fuente de los programas vistos en:
github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...
#ArduinoMotor
#ArduinoL298N
#ArduinoMotorDC
Arduino L298N motor control
Arduino L298N DC motor
Arduino L298N tutorial
Arduino motor DC
Arduino motor PWM
Arduino puente H
Marcas de tiempo:
0:00 Bienvenida e introducción
3:03 Detalle de funciones
8:43 Motor DC (partes y funcionamiento)
11:04 Circuito de conexión
14:34 Primer programa (giro en ambos sentidos y parada)
18:24 Segundo programa (control de velocidad de giro)

[@luisangelvargas4129]

Muy bien, claro como un día soleado, muchas gracias y éxitos. Cuídate.

[@alejandrozepeda1054]

Excelente maestro y muchas gracias por compartir tus conocimientos eres una gran persona.

[@chcortez61]

Hola, gracias por tus clases de Arduino, explicas todo muy bien con lujo de detalles, se nota que sabes mucho, eres genial. Muchas gracias

[@rca75]

Muchas gracias por su trabajo. No se imagina lo que nos ayuda a los que queremos aprender sin tener a penas conocimientos de la materia, mas que la ilusión por aprender. Un saludo desde Madrid.

[@andresinfante2156]

Eres el mejor explicando, muy buen tutorial!! Felicitaciones!!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@joserodriguezestevez]

Fantástica explicación, como siempre. Gracias, y Felicidades.

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita. Saludos

[@edgardoverastegui7775]

Simplemente el mejor tutorial que se puede encontrar del L298N. Felicitaciones Bitwise.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@reymondjosuearguellorojas2519]

Justo lo que necesito precisamente hoy para el proyecto de banda transportadora que estamos haciendo

[@carlosdiaz-mz8xe]

Excelente Maestro, agradezco mucho la publicacion de estos videos... Saludos!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Un saludo

[@ownmicelio]

El mejor videotutorial del oeste!!!!

[@armandoac1334]

Genial como siempre.Se aprende mucho también de ver las dudas que amablemente contestas y de comentarios de los colegas que visitan este gran canal. Espero haya una oportunidad de algunos consejos de cuidado de los módulos en general. Gracias por la dedicación.

[@eduardoo1652]

¡ excelente muchas gracias !

[@jam3dpimpresiones]

Chapeu! por el video, es genial, aprendi sobre el L298N , muchas gracias!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@antoniogarcia-ux6tl]

gracias por tu excelente video excelente noche a todos

[@jorgeluisherrera8539]

este programa es una belleza!

[@MkMcr43]

De todos los videos que vi (aprox 5) sobre L298N, sos el único que explica claramente porqué se le dice puente H, mostrando el circuito y todo. Y esto no es menor, porque le da profundidad y comprensión de conocimiento al oyente. Otra: ¡mostrando el funcionamiento del motor DC con una imagen animada! ¡Se aprecia Genio! ¡Gracias!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@20omega12]

Excelente curso. Felicitaciones desde Colombia👍

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Un saludo

[@danieleduardotinocogonzale256]

Tas con madre we, me vi el de motor paso a paso y de verdad me ayudo, gracias por hacer tus videos. :)

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@calimerotrapecio9719]

Hola, muy bien explicado Lo he hecho ya y como lo dices y funciona todo perfecto. Gracias por todo

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro. Un saludo

[@guitarrayacordeon2408]

Wow, gracias amigo por el video. Me da ganas de seguir aprendiendo. Saludos desde Perú!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@hugomazariegos7406]

Excelente video, lo felicito, muy didáctico 👍👍

[@diegogutierrez5989]

Chabón; sos MUY prolijo. Muy bien!!!!!!

Gracias! Logré montar todo y se mueve perfecto. Soy nuevo en Arduino, muy interesante!

[@BitwiseAr]

Genial, me alegro. Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@qequieresaprenderde]

Enhorabuena, muy bien explicado y además con diagramas en donde cuentas los principios de funcionamiento de un motor eléctrico. Repito mi enhorabuena .

[@gerardomoraleszabala2806]

Es una gozada escucharle

[@ernestopatino4493]

Como siempre, excelente video.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@luispaulavalosdutil6147]

Excelente video, gracias por los videos, son muy completos y fácil de entender...

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@user-ei2ew6wv5y]

Rifadote con tus videos ❤😎👌👌👌

[@juanbanulsdiaz4496]

muchs gracias, gracias a ti hemos podido entregar un buen trabajo.!!!!!!!

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@JuanjuGomez]

Muchas gracias! Con este video ya puedo avanzar en mi proyecto, necesitaba controlar un dosificador, por lo que la velocidad es importante para que no me pase con la dosis de lo que quiero administrar. Si giro muy rápido aunque el tiempo sea corto, puedo pasarme con la dosis, entonces una velocidad lenta es importante para el control preciso del motor de la bomba peristáltica.

[@BitwiseAr]

Hola, para esos casos el motor paso a paso es el indicado, podrás ver el capítulo 30 para el principio de funcionamiento: kzbin.info/www/bejne/aF7Rh4lviJyfm68 Y el capítulo 79: kzbin.info/www/bejne/b4CnpaqBfa2WpZI Saludos

[@JuanjuGomez]

@@BitwiseAr gracias, el motor que tengo es DC, son 4 de estos: El NKP-DC-S08B es una bomba peristáltica de motor DC sin escobillas de 12V de la marca Kamoer. Es una bomba pequeña pero potente con un nivel de ruido bajo, un tubo de material BPT y una cabeza de bomba de ingeniería plástica con diseño de triple rodillo.

[@BitwiseAr]

Hola, siendo un motor específico tendrás que realizar pruebas para ver como se comporta, generalmente los motores DC requieren de una velocidad relativamente alta para mantener el torque que luego de puede reducir mediante engranajes reductores o cajas a tal fin. Saludos

[@JuanjuGomez]

@@BitwiseAr gracias, en las especificaciones dice que puede llegar a 60ml/min. Tengo que ver desde qué punto empieza a pasar el líquido, y si llega a los 60 y manejar por tiempo así la dosis. 👌🏻

[@Rikizen]

Excelente explicación!! Gracias por hacer sencillos los conceptos!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@fundacionfideas2727]

Excelente. Gracias por el trabajo realizado

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Un saludo

[@juanmister6548]

Una cosa el regulador es un 78M05 y según su datasheet soporta VIN max de 35V, mucho más de 12V y una soporta una Corriente máxima de salida de 05A, en realidad es un LM7805 smd. Por lo que me imagino que si se trabajan corrientes ya cercanas a los 0.5A o superiores mejor no utilizar esta salida y jumper si lo quitamos, nos ahorraría el consumo de corriente de este regulador en el módulo. Por lo demás, un saludo y muy bien. Muy útil el vídeo para los que estamos sobretodo comenzando en este mundo del arduino, fenomenal vídeo.

[@juanguihenao]

Excelente video y funciona muy bn

[@AngelRoyo864]

muy bien... sigue así...

[@ajedrexmentel8410]

Muy buen video mi compa

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@MecatroniCAD]

Que bien...excelente

[@JokeyXVII]

eres un dios

[@christianmanyari9228]

crack!! GRACIAS

[@rocioguevaraobando9075]

Gracias.

[@jesuschoyley7088]

Hola Bitwise Será muy interesante que analices el chip controlador L293D y sus módulos derivados para manejar motores con Arduino.

[@carlosortega624]

TE FELICITO.. ME SALVASTE LAS PAPAS... 1000 LIKE

[@BitwiseAr]

Genial, me alegro que el material te haya sido de utilidad. Un saludo

[@vladijim4014]

gnial gracias man

[@adolfoantoniohurtado]

sos un genio, gracias!

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@glapuente]

buen video, una consulta: quisiera saber como aumento la velocidad, "mas veloz de lo que ya es".... hay que agregarle algun dispositivo mas???, ...agregando mas pilas???, ...poner un motor sin caja reductora????...

[@mdggtz4300]

GRACIAS

[@raulprador1700]

Hola muy buena explicaciony si quieres activarlo por medio de 2 pulsadores uno para que gire ala derecha y otro para que gire ala izquierda

[@BitwiseAr]

Hola, los comandos para activar el giro del motor en un sentido lo tendrás que encerrar en el condicional que evalúa si el pulsador ha sido presionado, de esa manera se ejecuta la acción solo cuando ocurre ese evento y lo mismo para un segundo pulsador pero con lo comandos para el giro en sentido contrario. Saludos

[@jobavi78]

muchas gracias por tu videoo

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita. Saludos

[@gerardomoraleszabala2806]

Gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@Sesentay]

👌👍👏👏

[@cdsplus1]

Hola, si quiero controlar la velocidad de un motor monofásico de CA 220V, 2A, ¿puedo simplemente conectar un SSR a una de las salidas del L298N? ¿Podrias explicar como hacer si tengo que usar un modulo SSR g3mb-202p que se activa con logica negativa (es lo que tengo)? Supongo que tendria que usar también un circuito integrado como el 7404 que son compuertas NOT entre ambos. Gracias

[@jamesmcfly97yt29]

Estabas haciendo una banda transportadora y con suerte encontré este vídeo xd

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@facundobenvenutoelectrotec8554]

Hola, te vuelvo a felicitar por los videos, creo que le pones mucho tiempo y empeño para que cada video sea muy claro y uno pueda aprender viéndolos, pienso cualquier facultad merece tener profesores como vos. Por otro lado te comento si podrías hacer algo con un sensor de agua (water sensor), quisiera saber para que poder utilizarlo ya que me vino el el kit de arduino que recomendaste, saludos

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario y apreciaciones. Lamentablemente no he trabajado con un sensor de ese tipo pero por lo general son bastante simples y requiere conectar a una entrada analógica y el valor es proporcional a la cantidad de agua. Saludos

[@facundobenvenutoelectrotec8554]

Exelente, muchas gracias

[@haroldtkm]

gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@loredanachivu362]

Hola, encatada de descubrir tu canal. Muy buenos los videos. Estoy haciendo un proiecto de un robot que tiene que seguir una linea, tiene la L298N, el Arduino Uno y el sensor de linea TCRT5000 con cinco canales. No logro hacer el programa para este roboto. He logrado que los motores vayan (gracias a tus videos), pero a la hora de juntarlos con los sensores ..... Me ayudaria mucho tu opinion. P.S. Perdona mi castellano, pero es que soy rumana 😊

[@zurdo6393]

seria genial un vídeo sobre el controlador MAX14870 para 1 motor

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la sugerencia. Saludos

[@alfonsoserna4979]

Profe Gracias por todos sus aportes...hay alguna forma de rectificar los motores puesto que mi carrito se va hacia un lado creo yo porque los motores no trabajan a la misma velocidad...gracias

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no es posible, son motores muy simples donde existen variaciones, incluso existen variaciones en el esfuerzo que cada motor debe realizar sin el peso en el rover no esta bien distribuido. En futuros capítulos se ven otros tipos de motores con más precisión, los paso a paso, también a estos DC se les puede colocar un codificador para tener control de cuanto gira y así hacer correciones pero ya excede el propósito del capítulo. Saludos

[@diegobarone7291]

Gracias x tus videos!!!! Realmente son muy claros 👏🏼👏🏼👏🏼 Quisiera hacerte una pregunta a ver si entendí bien. Si alimento el módulo con 12V o menos el regulador funciona correctamente y nos entrega 5V en la salida? Y si es así, puedo alimentar Arduino desde ahí? Gracias

[@BitwiseAr]

Hola, recomiendo veas el capítulo 50 destinado exclusivamente a la alimentación de Arduino: kzbin.info/www/bejne/b4SudZKmbth5mas Saludos

[@alanclerici3235]

Excelente video! Una consulta, para utilizar el motor del video, podrias haber usado como alimentacion del modulo la salida de vcc de arduino? o 5v no alcanzan? (alimentando arduino con un trafo)

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, no es recomendable alimentar el driver con los 5 Volts de la placa ya que provee una corriente de hasta 500 mA y un exceso puede dañar el regulador interno, podrás ver el capítulo 50 donde se analiza más en profundidad el tema alimentación. Saludos

[@alanclerici3235]

@@BitwiseAr gracias! Saludos!

[@johndeividsanchezhoyos]

Que buenos tutoriales. Tengo una duda, el Jumper del regulador lo quitamos para este ejemplo o no? Gracias

[@BitwiseAr]

Hola, no es necesario, como se indica es sólo para alimentación de motores de más de 12V Saludos

[@franciscojaviercabezon8035]

Me parece una página muy buena. quiero documentación adicional.

[@angelSI2023]

Hola muy buen video como todos. Tengo una consulta, hice un robotito con l298 y 2 motores comunes los amarillos. No logro que funsionen parejo. Es un problema del L298 ? o de algun motor, use el tester y nunca me da el mismo voltaje en ambos motores. Como lo soluciono.? Gracias

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario. Son motores muy básicos de continua que no tienen precisión, seguramente también hay variaciones en su construcción, uno que tenga una caja reductoria que algún engranaje que no gire tan libre como la otra genera que el motor tenga que hacer más fuerza, con lo cual con estos tipos de motores es muy difícil lograr precisión y coherencia. Tendrás que ajustar los tiempo y velocidades de cada uno para compensar, también recordá que no están pensados para trabajar con ciclos de trabajo (duty cicle) muy bajos, porque no tienen torque, asi que funcionan mejor a velocidaddes altas. En capítulos posteriores se describen motores paso a paso que justamente solucionan dichos temas pero al mismo tiempo son más complejos. Saludos

[@angelSI2023]

@@BitwiseAr Gracias

[@adamtoumi434]

muy buenos todos los videos. una pregunta, con que programa realizas los diagramas de cableado con los distintos dispositivos ?, gracias por todo.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, el programa es el Frtizing. Saludos

[@miguelcirc]

Buenas! Trabajando con 12V de funete y con el jumpero funciona, pero si trabajo con 24V sin el jumper no funciona. Sabes porque? Saludoss

[@miguelcirc]

Llevaba 3 horas dándole vueltas y acabo de encontrar la solución. Al alimentar con más de 12V y quitar el jumper, hay que alimentar la parte lógica del L298 con 5V por lo que antes era la salida de 5V porque sino no funciona. Gracias por el tutorial porque me sirvió de mucho

[@Martin-gf8gd]

Hola que tal, podría poner las 2 salidas de los motores en paralelo ya que voy a alimentar un motor de 3A, o no se podría?

[@omarevequoz5034]

Si. Consulta la L294N Datasheet.

[@FitopaisaDarkman]

ando haciendo tus circuitos usando el simulador tinkercad. llegado a este punto la mayoría de los componentes no están en el simulador. aunque puedo hacer los código en la ide de arduino. me pregunta si saber algun simulador que tenga los módulos que describes, al menos los sensores casi ninguno los tiene. estoy por comprar un arduino y hacer las pruebas sin simulador. el caso es cual. el uno supongo o un mega. no se.

[@BitwiseAr]

Hola, en el curso se usa el UNO por ser el más popular y tiene un buen balance de entradas/salidas. Lamentablemente nunca he trabajado con entornos virtualizados con lo cual no estoy al tanto del tema como para recomendarte. Saludos

[@joantiersen]

consulta, antes que nada genial el video, me ayudo mucho, con que software dibujas el circuito?

[@BitwiseAr]

Hola, se llama Fritzing Saludos

[@joseluisdiez1561]

Buenas tardes estoy buscando en todos tus videos el control de un motor de 12 V de CC con el controlador L293d y no encuentro ninguna referencia, podrías ayudarme Muchas gracias

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no dispongo de material relacionado al L293D. Saludos

[@willyvillalba8730]

Excelentes tus vídeos. Te felicito!!! Una consulta, podrás hacer el vídeo de este módulo pero con motor de pasos? Gracias. Saludos.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, por el momento no estaré tratando el tema motores pero definitivamente puede ser a futuro. Saludos

[@willyvillalba8730]

@@BitwiseAr de dónde sos, si se puede saber. Saludos

disculpa, en el codigo, si no quiero que el motor vaya acelerando, solo quiero que vaya a una velocidad fija, como tengo que reescribir el condicional FOR?

[@BitwiseAr]

Hola, sera solo cuestion de omitir el bloque for y solo habilitar el motor con digitalWrite(ENA, HIGH); Saludos

[@sebastianelcaio8040]

Hola!!!! muy buen video. Quisiera preguntarle, si es posible usar este circuito como un ESC en un sistema de radio control ? Le hago esta pregunta porque logre hacer, luego de algunos años, un transmisor y receptor con un par de arduinos nanos en el cual los servos andan al pelo pero no he podido probar motores debido a que los mencionado ESC son bastante caros. Los motores que me interesa usar son los simples dc con escobillas. Desde ya muchas gracias!!! Saludos

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no tengo experiencia con motores ESC pero tengo entendido que requieren de controladores especiales. Saludos

[@rexusdexus]

Buen video podrias hacer infrarrojo y l298n con motor ...que se detenga y avance

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, por el momento la idea es dar una idea amplia de los sensores y dispositivos para diversidad de proyectos, tema L298N e infrarrojo ya fueron tratados y pueden ser parte de algún proyecto a futuro. Saludos

[@rexusdexus]

claro si,después se vendrá las combinaciones ,gracias por los aportes entonces ....bien detallado y explicado tus vídeos ,saludos desde Perú .

[@juanjo984184333]

Excekente se esta poniendo interesante graxs

[@TheFlacarays]

Excelente video, tengo una duda, arme el circuito en PROTEUS y al simularlo los giros son contrarios es decir , si IN1=0 e IN2=1 con ENABLE=1 el giro da antihorario y no horario como lo muestra la tabla a que se deberá, saludos. Las conexiones de pines son IN1 al pin 12 de arduino, el IN2 al pin 11 y el ENABLE al pin 10 de arduino

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no puedo orientarte en el tema ya que no utilizo simuladores. Saludos

[@nicolasvezzali1900]

Muchas gracias por tu explicacion! para eliminar el zumbido/ruido de los motores al detenerce como se puede hacer?

[@BitwiseAr]

Hola, no debe hacer ruido al detenerse, es normal con estos motores simples que hasta que toman velocidad pueden generar un poco de ruido a medida al intentarse pasar de estado detenido a movimiento. Saludos

[@tobiasmoretti3520]

podrías hacer algun video sobre el controlado l9110s?

[@jabad3167]

Estimado muy buen video, una pregunta, puedo utilizar el L298N con un motor y engranajes y que sea preciso? o se puede hacer un servo con gran torque? gracias amigo

[@BitwiseAr]

Hola, el L298N es solo un driver, podrás colocar distintos tipos de motores DC con las reducciones que sean necesarias, aunque recomiendo también consideres los motores paso a paso vistos e capítulos 31 y 33. Saludos

[@marshall100w6]

Gracias por tus vídeos 😃. Una pregunta ¿se podrían controlar 4 motores? Es decir, 2 (en pines Motor A) + 2 (en pines Motor B). Para un coche RC, pondría las ruedas de la derecha en Motor A por ejemplo y las de la izquierda en Motor B. Gracias.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, es posible conectar dos motores en paralelo en cada salida. Saludos

[@mvtissj4409]

a este circuito se le puede agregar el del episodio 26, el infrarrojo para que funcione mediante control remoto?

[@BitwiseAr]

Hola, efectivamente es posible. Saludos

[@hsintado]

Hola. Tengo una consulta. Tengo que mover con PWM un motor de 24V 3 Amp. ¿que modulo con puente H para Arduino me recomendas? Muchas gracias por todos los videos. Muy claros y didacticos. Saludos.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, no sabría indicarte el controlador adecuado para un motor de esas características ya que no tengo experiencia particular, pero seguramente podrás hacer una búsqueda de "puente H motor DC 24V 3A" y obtendrás algún resultado al menos a modo de orientación. Saludos

[@cesarvigollorens4783]

Felicidades, fantástica explicación. He conectado dos módulos L298n como el del video, con dos motores PaP nema17, a cada uno le he asignado 4 pines digitales del Arduino. He programado los dos exactamente igual, pero no consigo que funcionen a la vez, siempre lo hace uno después del otro, incluso ambas instrucciones están en la misma línea de programa. ¿Cómo puedo hacer que funcionen a la vez?, muchas gracias.

[@nakrenjam]

Justamente estoy con ese problema. No consigo que los motores se enciendan a la misma vez cuando están en la misma instrucción del programa... Alguna solución?

[@juancarlossantanadominguez1075]

Calibrarlos con el codigo

[@Jose_IKJ]

Excelentes tus videos, una pregunta, que pasa si por error pongo el valor de las salidas ENA, IN1, IN2 en HIGH al mismo tiempo??

[@BitwiseAr]

Hola, posible no pase nada, el motor no girará en ningún sentido. Saludos

[@JD-ys1xj]

Hola, buen día. Tengo una duda, estoy haciendo una tarea, el cual consiste en girar un motor por 2 segundos y luego se detiene, esto lo va hacer cada vez que el sensor esté en 1. El problema es, que el sensor siempre va estar en 1, siempre va estar detectando, por lo cual, el motor nunca se va a detener. ¿Cómo le haría para que se detenga a los 2 segundos aunque el sensor siempre esté en 1? En la programación tengo puesto gire el motor por 2 segundos cuando el sensor esté en 1, pero como siempre esta en 1 nunca se va a parar. Como lo soluciono, estoy trabajando con el arduino y proteus. Gracias. Saludos.

[@ferchosnap]

Muchas gracias por la explicación, ¿se podría utilizar la salida de 5V para alimentar el arduino? (nano en mi caso) de manera que con una bateria de 12V pueda hacer operar tanto el arduino como el motor

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, en ese caso recomendaría ingresar con 12V al pin de RAW de la Nano, la placa se analizó en detalle en el capítulo 44: kzbin.info/www/bejne/Z169qoBmmax2j5o Saludos

[@dantesilver100]

Hola, hice lo mismo pero no cambia el sentido del giro, saludos !

[@williamortizvalverde9775]

Disculpe, quizás me puede ayudar por favor, ya retiro el Jamper que controla la activación del motor, pero no funciona al mandar un pulso high, solo funciona con el jamper puesto

[@BitwiseAr]

Hola, los jumpers en ENA y ENB lo que hacen es colocar eléctricamente dichos terminales a VCC habilitando permanentemente a los motores, en el circuito y programa propuestos en este capítulo se usa el pin digital número 5 para enviar un nivel alto a ENA para activar o bajo para desactivarlo. Saludos

[@marielagranillo3256]

Amigo, una duda, l que pasa es que al conectar nuestro motor a pasos el puente se calienta, ya checamos voltaje y conexiones pero no hay nada malo en cuento a eso. Sabrías explicarme el porque pasa?

[@BitwiseAr]

Hola, esta consulta esta sobre el motor DC con L298N pero me indicas que es un paso a paso, se trata de un unipolar o un bipolar ? Saludos

[@andresfeliperamirezcastril5393]

Hola, si quiero que el motor gire vía bluetooth entonces cómo programo el arduino? muchas gracias

[@BitwiseAr]

Hola, tendrás que combinar los conceptos vistos de Bluetooth en los capítulos 24 y 25 para en vez de activar LEDs, activar el L298N. Saludos

[@lulengue8855]

Hola! en el caso que el motor sea de 12v, pero la bateria sea 90Ah,como conectaria el puente h? muchas gracias por su tiempo!

[@BitwiseAr]

Hola, los 12 V de la bateria se pueden usar para alimentar tanto la placa como el driver del motor, podrás ver tema alimentación en detalle en el capítulo 50. Saludos

[@cuentaflia7834]

Pregunta: si quiero regular la velocidad pero en un lapso de tiempo fijo, por ejemplo quiero que se acelere de cero a vel max en 1 segundo como lo hago? por otro lado te felicito estoy aprendiendo mucho de arduino gracias a tus videos mire desde el primero

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, un bucle for que vaya vaya incrementando la velocidad de a poco con un pequeño delay(), si estás comenzando con Arduino y no tenés conocimiento de como implementar un bucle recomiendo ver el capítulo 4. Saludos

[@TheMachomotero]

Muy buenos videos!!!. Arduino 1 ya trae una memoria rom incorporada?.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario. La memoria principal de programa es Flash y tiene una por separado EEPROM analizada en el capítulo 39 Saludos

[@taielrenzi1051]

Hola Bitwise, tengo una duda, en los pines ENA y ENB, en vez de conectarlos a un Pin digital con PWM, los podemos conectar a un Pin analogico y aplicar justamente una señal analogica para modular la velocidad?? Muchas gracias!

[@BitwiseAr]

Hola, eso se realiza justamente en el capítulo en 18:24 con un pin digital con capacidad PWM para el control de velocidad. Saludos

[@TheFlacarays]

Increíble video acabo de pasarlo a forma física pero al conectarlo a la salida ENA al arduino pwm no detecta el valor que le pasó para la velocidad y el motor no gira y cuando solo uso los puertos IN1 e IN2 funciona muy bien espero me puedas ayudar, saludos.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, deberás revisar las conexión al pin ENA para tener control de velocidad y conectarlo como se indica a un pin digital de Arduino con capacidad PWM, también podrás descargar el código desde el enlace en la zona de descripción para descartar cualquier posible error de sintaxis. Saludos

[@gero9870]

muuy bueno el video, solo que hay que verlo con la velocidad x1,25 jaja, un saludo!

[@juan_pablo]

Hola, tengo dos motores como los que mostraste en el video pero no tengo un controlador, se pueden conectar al arduino?

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no es posible conectar de forma directa motores a los pines digitales de Arduino, no brindan la suficiente corriente. Saludos

[@PabloMosteirin]

hola excelente tu trabajo me es de gran ayuda ya que soy nuevo en esto. te hago una consulta. pongo para que con un determinado numero me active via bluetooth un loop. la duda es que si ese loop tiene delay ( como tu programa del capitulo 19) lo hace una vez y nada mas . osea no repite el loop con tiempos de espera. hay algo que no este en estos videos o en algun capitulomlo explicas? gracias

[@BitwiseAr]

Hola, todo el programa se coloca dentro del loop() principal que se ejecuta infinitamente, luego aplicarás condicionales para que ocurra un determinado evento cuando una condición sea cierta, un conficional if, de manera que todo el tiempo se esta consultando por alguna condición, si se da se toma una acción, sino se sigue el programa y asi todo el tiempo. Saludos

[@maestrobombillo9887]

Hola gracias por tus videos, soy un universitario y gracias a usted me estoy apoyando para dar un curso de robotica en una secundaria. Me surge una duda a la hora de las conexiones pues lo conecte justo como muestra en el grafico pero el L298N no me funciona, hasta darle 5V del arduino a los 5V del controlador, ¿algo esta mal? o ¿puedo quemar este controlador?

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, el módulo debe ser alimentado sino efectivamente no funcionará. Saludos

[@maestrobombillo9887]

@@BitwiseAr Muchas gracias, los agradecimientos en mi tesis final serán muchos para usted jaja

[@juanpablocalabro2805]

Hola! Te hago una consulta para usarlo con un motor de 12V 2A me recomendas que le saque el jumper del regulador de 5V?

[@BitwiseAr]

Hola, hasta 12 V no es necesario. Saludos

[@juanpablocalabro2805]

@@BitwiseAr Gracias!!

[@miguelghz7013]

Excelente video. Pero creo que el esquema eléctrico que pones para explicar el puente H tiene un error. Según está, cuando se activan los transistores con las entradas IN1 o IN2 se produce un cortocircuito. Ya que pone en contacto Vin con GND. Los transistores deben de activarse (cerrar el circuito), en diagonal, esto es, deben de cerrar el circuito ala vez el transistor de arriba de la izquierda y el de abajo de la derecha. Y biceversa.

[@BitwiseAr]

Hola, la idea es centrarse en el funcionamiento del módulo, los transistores del puente H son solo para dar contexto al tema. Saludos

[@krionoah]

para conectar dos motores cuanto de voltaje se debe implementar? lo comento por que hice con 9Vlts y no funcionaron los dos motores

[@BitwiseAr]

Hola, si estás usando una batería de 9 V el problema es el suministro de corriente y no la tensión, podrás ver el capítulo 50: kzbin.info/www/bejne/b4SudZKmbth5mas como referencia. Saludos