Arduino desde cero en Español - Capítulo 30 - Paso a Paso (unipolar) 28BYJ-48 con Driver ULN2003

Veremos en detalle las características del motor paso a paso unipolar 28BYJ-48 y su correspondiente módulo controlador basado en el ULN2003 para su comando desde Arduino.
Se explicarán los 3 tipos de pasos que existen para energizar las bobinas del motor paso a paso (stepper) unipolar y la necesidad del uso de un controlador o driver.
Capítulo 31 con el uso de librería Stepper:
• Arduino desde cero en ...
Código fuente de los programas vistos en:
github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...
#ArduinoPAP
#ArduinoUnipolar
#ArduinoStepper
Motor paso a paso con Arduino
Control de motor paso a paso unipolar
Motor unipolar Arduino
Arduino stepper motor
Arduino stepper motor 28byj-48
Arduino stepper tutorial
Stepper motor driver
ULN2003 motor paso a paso
ULN2003 funcionamiento
Marcas de tiempo:
0:00 Bienvenida e introducción
0:35 Paso a paso unipolar
5:16 ULN2003 driver (controlador)
9:04 Circuito de conexión
10:25 Diferente secuencias de pasos
16:12 Primer programa (paso completo simple)
23:00 Segundo programa (usando una matriz)
27:51 Tercer programa (paso completo dos bobinas)
29:30 Cuarto programa (secuencia medio paso)
30:54 Resumen de lo visto y despedida

[@matiasespedale1553]

Esperaba un tutorial bueno de este tema, pero resulto mejor que lo que esperaba ( BUENISIMO)!!!!! gracias!

[@JoseRodriguez-se7nk]

¡Sí que vale la pena la explicación del funcionamiento del motor! Muchas gracias por la calidad de las explicaciones.

[@fmoises24]

Desde que vi el primer video me suscribí, gracias por compartir todo esto, saludos desde Panamá.

[@JCVMadrid]

Muchísimas gracias. Estoy iniciándome con Arduino y su tutoriales me están facilitando muchísimo la labor. Es usted un gran docente.

[@santiagocabascango6514]

Siempre que veo videos voy leyendo comentarios.. Y primera vez estoy de acuerdo Que gran explicación....gracias!!!!!!

[@npcblue23]

Hola bitwiseAr, no paro de felicitarte por la forma en que llevas adelante este curso. Excelentemente explicado

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, muy amable. Un saludo

[@fernandofuentes5118]

Me ha gustado mucho la descripcion del motor en todas sus variantes, muchas gracias por tu ayuda

[@joseignacioperezbarba]

La mejor explicación que he escuchado jamas del funcionamiento de un motor de pasos. Gracias, muchaas gracias

[@diegocantudo]

No sé cómo darte las gracias por el completísimo estudio del Motor PAP y el driver. Es el mejor que he visto nunca, y he visto bastantes. Te lo repito ¡¡¡¡¡ MUCHAS GRACIAS !!!!!!

[@BitwiseAr]

Gracias Diego por el comentario, tomarte el tiempo de escribir tu experiencia es suficiente muestra de agradecimiento, que claro está se aprecia. Saludos

[@TheBaez25]

Muchas gracias por tu labor con nosotros,eres grande💪

[@madrynchubut]

Muchas gracias por compartir tus conocimientos. Tus vídeos son excelentes, con muchos gráficos y sin dejar detalles sin explicar. Felicitaciones y nuevamente gracias.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@jhonny1392]

Estimado, MUY, MUY BUENA, completa y clarísima toda tu exposición. Sinceramente, veo muy difícil *superar la calidad de tu ponencia* sobre éste tema !. Muchas gracias, Che querido ! y saludos cordiales desde Santiago de Chile. Sos BARBARO ! y por eso, me suscribo con el mayor de los gustazos !. Juan.

[@carlosdiaz-mz8xe]

Una vez mas, excelente presentacion, gracias mil por su aporte maestro.

[@earevaloo]

Ya echaba de menos tus muy buenos vídeos, Saludos y sigue adelante.

[@BitwiseAr]

Gracias Edgar por el comentario, un saludo

[@esuriit3219]

Hola, yo me estaba volviendo loco configurando un motor. Con esta excelente explicación que haz dado me abriste los ojos. Muchas, pero muchas gracias 😊 es el primer vídeo tuyo que veo, pero ya me suscribi 💪

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario y la suscripción, me alegro que encontraras el material de utilidad. Saludos

[@nelsonarturocababaez3216]

Muy instructivo y didáctico! Gracias por compartir y me suscribo a sus clases.

[@joseinaciocaminoboaz3132]

Excelente!!! Parabéns pela clareza. Foi a melhor explicação que já vi!!!!

[@vicentegenarezfernandez6754]

Esta coleccion de videos didacticos sobre arduino desde cero son formidables. Estan explicados de forma muy clara . Totalmente recomendable para iniciarse con estas maravillosas plaquitas... Muchas gracias por todo!!!!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad. Un saludo

[@jormar2816]

Acostumbro decir que siempre se debe perseguir la perfeccion, aun sabiendo que no ha de alcanzarse nunca. Pero debo reconocer que en materia didactica, usted la alcanzo. Muchas gracias por su esfuerzo, es un verdadero ejemplo para todos.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, se aprecia. Un saludo

[@HGXavier2602]

Excelente explicación, muchas gracias por tomarte el tiempo de detallar todo, te lo agradezco mucho. Saludos

[@luchomartinez338]

Muchas gracias excelente .su forma de explicar definitivamente la mejor

[@carlospena5685]

MUCHAS GRACIAS MUY BIEN EDITADO Y ESPLICADO CON PROFUNDIDAD

[@santiagovanzaghi]

increible el nivel de detalle con el que se explica

[@Marpacifico]

Excelente!!! Creo que el mejor que explica ARDUINO.

[@bernardoesquiva4512]

Impresionante como siempre,muchas gracias por compartir .

[@gerardominotti428]

Simplemente gracias por compartir tus conocimientos, admiro tu capacidad de transmitirlos....!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, muy amable. Un saludo

[@carlospena5685]

EXELENTE TUTORIAL Y MUY PRATICO, IDEAL PARA PRINCIPIANES Y PARA PROFESIONALES

[@iduarvelezfernandez68]

Excelentes todos los video, perfecta explicacion

[@shelterexpo4551]

Estoy haciendo un proyecto y este video tio... Me ha servido más que ir las clases de mi profesor que ni siquiera tocó este motor, si no un servo pero no me sirve para lo que quiero :)

[@ignacioescobar8834]

¡Excelente, muy bien explicado, muy buen profesor: el mejor video que he visto en KZbin! Ignacio Escobar Mejía, Ingo. Electricista, Medellín, Colombia

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, muy amable. Saludos

[@AlexMarbellero]

Un vídeo realmente bueno, muy detallado y explicación perfecta. No tenía claras las diferencias de un motor servo a uno PAP y con este vídeo me has aclarado todo. Muchas gracias por tomar tu tiempo para hacer estos vídeos.

[@BitwiseAr]

Genial, gracias por el comentario. Saludos

[@JOMALO13]

Excelente, el mejor video sobre motores paso a paso que he visto.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@chruscica]

Gracias por los vídeos, siempre muy explicativos. Se entienden muy bien, sirven para los que comienzan o a mí que ya se algo, para repasar algún tema. Además los puedo ver/escuchar mientras hago otra cosa e igual se entienden. Saludos.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres de utilidad el material. Saludos

[@Siltrres]

HOLA QUIERO MANDARTE UN GRAN AGRADECIMIETO EL VIDEO ESTA MUY ENTENDIBLE ----- GRACIAS ES POCO ESPERO SIGAS SUBIENDO MAS VIDEOS --- GRACIAS NUEVAMENTE

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@nils1693]

Por fin entendí el funcionamiento ya puedo hacer mi propia programación en arduino. Gracias genio

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@cruzlyshop]

Estoy muy agradecido contigo por compartir tus conocimientos, Gracias. quedo suscrito... Saludos desde MX.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la suscripción, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@diegocantudo]

Magnífica la exposición del tema, perfecto el seguimiento del mismo y muy agradecido por todas las facilidades y ayudas que nos proporciona. Muchas Gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario, se aprecia. Un saludo

[@illapu35]

Saludos, es muy cierto lo que dices que al motor lo alimentas con el voltaje de el ++, y le mandas el -- por los búfer y trabaja el motor, saludos desde México.

[@gerardominotti428]

Excelente hermano...!, muy claras tus explicaciones, muchas gracias por compartir tus conocimientos....!, un fuerte abrazo

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@illapu35]

ING, muchas gracias por su colaboración, muy bien explicado y muy extensa la información, fácil de digerir.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@baquedano123]

Muy bueno como siempre, Muchas gracias, un cordial saludo

[@TomasRokicki]

ante todo Te FELICITO ES LA MEJOR COLECCION DE TEORIA BASICA Y PRACTICA QUE VI GRACIAS!!!!!!!

[@BitwiseAr]

Muchas gracias Tomas por tu comentario. Saludos

[@alejandrodisarno4492]

Sos muy cra man!, un distinto. Gracias por tanto perdón por tan poco.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@ElPosor]

Extraordinariamente bien explicado, felicidades. Saludos desde Querétaro México

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Un saludo

un aporte muy completo y bien explicado. Gracias

[@edwardtorres200]

Impresionante!!

[@javieryebenesvillarejo2292]

Muchas gracias por las explicaciones, son claras y muy completas, así es más fácil de entender Arduino. Suscrito hace 1 día y ya tengo ganas de comprar un arduino y empezar a programarlo.

[@BitwiseAr]

Genial, gracias por el comentario. Saludos

[@JaviCarmona]

Muy bien explicado muchas gracias!

[@jorgecv27]

Excelente explicación... gracias!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@NicolasRodriguez-xe3gm]

mano te amoooo, besto profe del mundo !!!

[@joserodriguezestevez]

!!!! FANTASTICA !!!!! EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR. GRACIAS.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Un saludo

[@francovulekovich921]

Buen video , muy interesante bien explicado,sigue así . Saludos

[@BitwiseAr]

Gracias Franco por tu comentario. Saludos

[@Cristian-ik6fl]

muchas gracias !!!! muy claro!!! como siempre

[@Recicladorcreando]

Aquí,con estos videos, nos ahorramos tener que pagar muchísimo dinero en una escuela o universidad, que luego enseñan pura teoría, y nada de práctica. Muy bien tu video 👍

[@sevenmusicsonidoyvideo6398]

Excelente explicación... conoce muy bien los conceptos profundos de electrónica y programación....

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@juangonzales775]

Muy buena explicación, felicitaciones Ingeniero.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@xavibf5255]

Sus explicaciones son perfectas y clarísimas. Muchas gracias por el trabajo

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@Dracosaurus7]

Ya me suscribí, explicas con gran claridad cada detalle . con estos video podre completar algunos proyectos de practica y aprender . gracias desde Mexico.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la suscripción. Saludos

[@neroncanino8185]

Gracias por darnos una explicación tan detallada, sin esa explicación no habría comprendido de donde sale el 2048.💪

[@BitwiseAr]

Genial, gracias por el comentario. Saludos

[@doctorgarqueta]

Simplemente un crack. Excelente todos tus videos

[@sergiochicho5184]

Exactamente

[@luismiguelromerochirino5371]

Dios lo bendiga por este curso.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@francosotot.]

Buenos videos estimado, se agradece tu dedicación.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@lenincastillo7527]

como siempre gracias por tus aportes

[@BitwiseAr]

Gracias Lenin por tu comentario. Saludos

[@andresmiguelriverapantoja8183]

MUCHAS GRACIAS MUY COMPLETO EL VIDEO

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@JoseRodriguez-vf6du]

Les agradezco mucho me sirvió bastante

[@carolinadonato6606]

dios, amigo tus tutos son estupendos, bien explicados con buen detalle e informacion a fondo y lo mejor es que lo haces parcer facil de hacer y entender, todas tus lecciones subidas adecuadamente en la nube, . sin duda eres el mejor de latinoamerica haciendo este tipo de tutoriales, felicidades y muchas gracias¡¡¡

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@nievescorvilloortiz4996]

Me ha gustado y sido útil. Aquí tienes mi like.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@juanmister6548]

Es impresionante el alto grado que tienen estos motores de posicionamiento y precisión con el medio paso 64x64 posiciones de vuelta. Respecto al vídeo una explicación magistral, mejor que en la que me dieron en el centro de FP. Un saludo.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@juanmister6548]

A vos sin duda por sus vídeos. De verdad que es muy bueno explicando y enseñando.

[@tecnicoeninformatica1489]

Excelente video explicativo. Felicitaciones.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@luisamendano8915]

Me sirvió de mucho, pese a que no lo use específicamente para Arduino sinó para un microcontrolador Atmega 164p.

[@BitwiseAr]

Genial, gracias por el comentario. Saludos

[@danielbaires6953]

Excelente la explicación, felicitaciones !!!!!!!!!!!!!!!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Un saludo

[@orlandomerlo762]

gracias

[@sebastianherreragil4491]

Que buena explicación mi hermano, muchas gracias!!

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@raulmansilla]

Excelente. Muy didáctico.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@metronomo1676]

160000 visualizaciones y solo 2800 likes?? el maestro no lo pide pero dadle, este curso es de una calidad tremenda

[@metronomo1676]

por cierto muchísimas gracias!! Creo que es el curso de más calidad que he visto en youtube jamás!

[@fernandolacuna]

Excelente.. muy bueno .. Felicitaciones

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@MrMICROMATICO]

Felicidades esta excelente el curso

[@BitwiseAr]

Me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@eljuaco63]

Muchas gracias, excelente explicación muy oportuna para desarrollar un proyecto

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@jluisaguirre3322]

Mas que excelente!!!

[@aebne]

increíble explicación, gracias por la dedicación

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@rochasantiago]

muy bien explicado felicidades

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@luisfernandoalvarez5500]

Muchas Gracias

[@markoangarita7389]

Mil gracias por compartir tus conocimientos, Dios te bendiga

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@santiagohernandez4719]

Muy bien explicado, gracias!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@efrainalmaraz4603]

nuevo sub 😄, gracias por la información

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita, comentario y suscripción. Saludos

[@naturalvip1]

buena explicacion

[@allanmanueloronorodriguez6471]

muchas gracias por tu explicación

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@leonardosuarez6448]

Me sumo a la catarata de felicitaciones por la claridad de tus explicaciones, la unica duda que me quedo es como hago que el motor gire en el otro sentido, si me lu pudieras explicar en unas líneas te lo agradeceria.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, se aprecia. En el siguiente capítulo 31 junto con la explicación del uso de la librería Stepper se encuentra al final como recorrer la matriz de pasos en sentido inverso para el cambio de giro. Saludos

[@agustinruiz2081]

Buena explicación

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Un saludo

[@jannethmunoz4167]

No sabes de lo k me salvaste, muy buena explicación

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@jannethmunoz4167]

@@BitwiseAr podrias hacer el mismo procedimiento pero con la microbit gracias

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no dispongo de una microbit. Saludos

[@tanorubio6271]

excelente explicacion, gracias, te sigo

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@CarlosOrtega-ze6ks]

Hola profesor , te felicito por tus videos y por tu forma de transmitir los conocimientos se ve que conoces bastante del tema y lo mas importante tienes el don de transmitir tus conocimientos, ya que viendo tus videos se aprende un montón. Quisiera saber si tienes algún video para aprender lo siguiente: Con el KeyPad introduzco un código (clave), dependiendo del código que se introduzca, parametrizar para que un motor DC pueda girar a la derecha o izquierda y que se pueda controlar el PWM (Velocidad) con potencio metro. Slds., desde Guatemala Carlos

[@BitwiseAr]

Hola Carlos, gracias por el comentario, se aprecia. En el capítulo 9 se trata el tema del keypad, podrías modificarlo para distintas "claves maestras" que el programa usa para comparar, de esa manera una determinada clave puede accionar un módulo L298N como el visto en el capítulo 19 el que a su vez puede encender un motor. Quizás sea conveniente para tu caso un motor paso a paso como el visto en capítulos 30 y 31 para mayor precisión. Saludos

[@hugovazquez7433]

Excelente!!! muy clara y didáctica explicación, muchas gracias por compartir, realice un proyecto con servo motores, alimente la placa arduino uno con una fuente de 5 VCD/2A, funcionando correctamente, posteriormente intente probar con 9 VCD, a través del conector correspondiente, aunque la placa encendió, ya no funciono, incluso volviendo a alimentar de nuevo con 5 VCD, no reconoce la laptop a la placa.

[@BitwiseAr]

Hola, recomiendo veas el capítulo 50 donde se explican los métodos de alimentación: kzbin.info/www/bejne/b4SudZKmbth5mas La baterías de 9V no se recomiendan para el uso con consumos altos como ser los motores, probablemente se haya agotado en el proceso y por eso no funciona. Saludos

[@hugovazquez7433]

@@BitwiseAr Muchas gracias y saludos cordiales!!!

[@maurosantos6631]

Excelente explicacion.....

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@altamiranoxvilla1831]

Messi nació para futbolista---Y tú estimado amigo para enseñar, se te entiende todo, y hasta haces todo sencillo-aprendi la tabla de verdad, cosa que en otros videos me confundía, aprendí los pasos y todo eso--muchas Gracias.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@albertoaburto2160]

Excelente tu explicación, te felicito. Pero me queda una duda, en el ciclo for anidado, para ambos ciclos usaste la misma variable de control (i), de tal manera que tienes ambos ciclos controlados por una misma variable lo que debería descontrolarse porque en el ciclo interno la variable i se reinicializa siempre en 0 y llega hasta ocho, lo que hace que el ciclo externo comience siempre de 8. Pienso que si cambias el ciclo interno con una j no te daría ese problema.

[@rubentresols3104]

Hola!!! muchas gracias por tu respuesta y yo modifiqué el programa con matriz inversa y funcionó, obvio no funciona retrocediendo de i=3 a 0 porque la secuencia de unos no cambio y solo es poner en otra posición del ciclo. Lo del stepper es genial y recontra fácil GRACIAS GRACIAS por estar en las respuesta y ayuda

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@julioalbertocarrizo7086]

muy bueno

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@javiersalazarcastro9188]

Muy bien explicado!!!. Gracias por compartir tus conocimientos y el tiempo que te tomas en hacer los videos. Me interesa realizar un control con mayor precisión como el que explicaste en los últimos minutos, pero realmente no a la velocidad que se muestra en este demo. Que me sugieres utilizar, quizás otro motor o driver, o optimizar el código de otra forma. agradeceré tus comentarios.

[@BitwiseAr]

Hola Javier, gracias por el comentario. Puntalmente el 28BYJ-48 tiene una gran reducción mecánica por engranajes que limita la velocidad máxima, por eso se explica el delay mínimo de que se debe aplicar entre paso y paso. Si la velocidad para tu caso es insuficiente deberías buscar un modelo similar con menor reducción o directamente sin reducción. También podrás optar por un bipolar como el mostrado en el capítulo 33. Saludos

[@fenixalorca3143]

¡¡ G R A C I A S !! ✨