Arduino desde cero en Español - Capítulo 33 - Paso a paso bipolar y A4988 controlador (driver)

Analizaremos el motor paso a paso bipolar NEMA 17 y un popular controlador (driver) que es el A4988 con sus conexiones a Arduino.
Se verá en detalle las funciones del controlador A4988 y como regularlo adecuadamente para comandar un motor paso a paso bipolar NEMA 17 de manera muy simple y las funciones adicionales de micro pasos (útil para CNC e impresoras 3D)
Código fuente del programa visto en:
github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...
#ArduinoPAP
#ArduinoMotorBipolar
#ArduinoA4988
Arduino motor paso a paso
Motor bipolar Arduino
Bipolar stepper motor
A4988 Arduino calibrar
A4988 Vref
A4988 microstepping
Nema 17 Arduino
Nema 17 driver
Marcas de tiempo:
0:00 Bienvenida e introducción
0:34 NEMA 17 (funcionamiento y construcción)
4:04 Pines A4988 (driver Pololu)
11:01 Cálculo de Vref (ajuste de corriente)
17:24 Circuito de conexión
22:06 Primer programa (ejemplo de giro en ambos sentidos)
27:07 Micropasos (MS1, MS2, MS3)

[@Simiokun]

3 años use sus videos para aprender a usar aruino y ahora que necesito detalles me sigue ayudando, gracias por sus videos

[@garimotxos6763]

eres un máquina, no puedo parar de ver tus videos y aprender de ti, explicas genial! sigue así pulgar arriba por ti, gracias a tus explicaciones entendemos cosas que antes no entendiamos. gracias

[@raulmansilla]

Maestro de los maestros. ¡Excelente!. Muy didáctico y entendible. ¡Buona Giornata!.

[@keydarkman]

porfin una explicación precisa y concisa, estaba usando el uln2003 para un motor como el tuyo pero vi que se calentaba bastante el IC y al buscar en KZbin el primer video que me sale fue el tuyo, suerte la mía, muchas gracias por la explicación.

[@landerrodriguez3987]

Como siempre, Excelente. Le felicito y gracias por compartir.

[@luissantiago8887]

Hace ya casi 2 años que vi este video y aun sigue sirviendo al 100

[@mikelexp]

Impecable y completísimo, infinitas gracias!

[@davidarroyo2292]

Muchas gracias por la increible explicación. He estado buscando un tutorial come este y eres el único que has sido capaz de hacerlo. Muchas gracias.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@maricarmenguillenmandujano7731]

¡¡Qué excelente video!! Es de los mejores videos explicando el uso de controladores que he visto. ¡Muchas gracias!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Un saludo

[@alfonsomolinarobles5295]

Hay algunos videos que dicen: "Arduino desde cero" y te salen con un código como de 30-40 lineas muy complejo y dificil de entender y terminas mas confundido. Este código tan sencillo y básico es lo que se necesitaba para empezar a programar mi arduino. Gracias Saludos desde México.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad. Un saludo

[@ThePepito45]

Buen día, excelente clase ya hice mi practica con motor nema muy interesante gracias

[@DavidFelipeAldanaMorales]

Explicas muy bien, y de forma en que se vuelve divertido aprender Arduino. Muchas gracias

[@harintongvalencia5996]

Excelentes cursos muy bien explicados.

[@GabrielRamos-hk9hh]

Woooo men, sabes explicar demasiado bien, like y suscrito papu

[@Marpacifico]

Excelente!!! Creo que la persona con mejor pedagogía. Y de verdad NO entiendo al que le da NO ME GUSTA, tiene que ser envidia. Trabajos como estos llevan un gran esfuerzo y amor por enseñar. Gente así es que necesita este planeta.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, muchas veces es relacionado al hecho de no ser de agrado el tono de voz, ritmo, etc. Saludos

[@enriquezayasfigueras2667]

Excelente Explicación y recursos didácticos. Felicidades!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, muy amable. Saludos

[@jairoalonsohurtadoromero1547]

Agradezco toda tu labor, gracias a tus conocimientos he logrado entender la programación de Arduino, Desde Colombia.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que el material te haya sido de utilidad. Saludos

[@fucksausex]

Muy bien explicado y muy claro , sos un GENIO

[@LuisFernandoSanmiguelA]

Extraordinario video, porqué no lo había visto antes! Felicitaciones que bien.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@nicozepp10]

Excelente explicación y muy minuciosa!! Entras en detalles que muy que casi ninguno menciona. Seguí así!.. Saludos!!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@earevaloo]

Como siempre, muy buen video, muchas gracias. Saludos.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, un saludo

[@robertobaldizon8206]

Buenísimo el video. Muchas gracias.

[@rceexxtremo5280]

Genial, muy bien explicado, te felicito me re sirvió!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encontraras el material de utilidad. Saludos

[@valdirturquettes8715]

Buenos Dias! Irmanos, estou aqui para desejar a hoste um feliz natal e uno prospero Ano novo. Y que tu continues en 2020 tu programa de ensino, com muita calidade. Parabens

[@keydarkman]

Te mandaste una explicación magistral, te felicito, sigue asi.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y me alegro que haya sido de tu agrado el capítulo, aunque no creo merecer semejante calificativo ;) Saludos

@@BitwiseAr Para mi si, me diste ganas de estudiar, y eso que me mareo en 2 segundos.

[@francovulekovich921]

exelente capitulo , muy bien explicado , gracias por compartir tus conocimiento . saludos

[@BitwiseAr]

Gracias Franco por el comentario y la amabilidad de dejarlo expresado. Saludos

[@leandroortizortiz7442]

Hola de nuevo muchisimas gracias ya se que es lo que le pasaba a la ultima impresora 3D que hice por su comportamiento de pasos Yo creia que todos los nemas 17 tenian 1,8 grados pero ahora me doy cuenta que tambien hay fabricantes que los hacen de 0,9 grados sinceramente no lo sabia y ahora se que tuve una muy buena idea de seguirte el curso del cual estoy alucinando de lo que puedo hacer De nuevo muchas gracias y seguire sin ninguna duda tu curso Espero que sigas asi eres todo un crack me estas ayudando mucho con mis inventos Gracias

[@BitwiseAr]

Genial, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@Luchomaster76]

Gracias men estaba buscando como probar estos motores y me funciono a la perfeccion. aqui tienes mi suscripcion.

[@BitwiseAr]

Genial, gracias por el comentario. Saludos

[@alanmego2010]

Hola saludos desde Colombia. Primero agradecerte por tus explicsciones. Como segundo felicitarte por tan excelente trabajo. La verdad es muy bien logrado y la voz calma hace que todo sea muy claro. Ahora paso a mis interrogantes... He visto la gran mayoría de los capítulos omitiendo algunos pocos. Tengo un proyecto que me llama la atención y cuando veo trabajos de otras personas se generan más dudas que aciertos. Proyecto cortadora de cable con Arduino. En todos los proyectos veo casi siempre un Arduino nano. Veo que mandan a hacer una placa base. Veo además que Soldán interruptores o switches tipo pulsador. Y finalmente veo que unos usan 2 nema 17 en otros un nema 17 y 2 servos. Etc. Duda principal a caso con una Arduino Mega y una ramps y una pantalla 12864 con botón navegador incluido.. Pensaría yo que teniendo la base electrónica como es la arduino mega 2560 ramps drivers para motores y motores pues es posible desarrollar el proyecto. Ahora bien mis dudas son las siguientes: Normalmente en tus capítulos encontramos que la pantalla hace un digital print. Pero que pasa cuando usamos una pantalla como está donde yo debo poder modificar valores como por ejemplo que tan largo quiero el cable 80 CMS 0 100 CMS ... 2 parámetro momento de corte. 3 parámetro antes del corte requiero que haga un seudo corte del encauchetado solamente la distancia puede ser variable. 4 parámetro escoger si un cable quiero hacer lo mismo que en el parámetro 3 o adicionalmente hacer un seudo corte a 7 CMS en un extremo o y 1.5 en el.extremo contrario. Para esto se requiere pensar en. El modelo de 1 motor nema y 2 servos o 2 nema y un servo. La pregunta es cómo hago para que todo ese concierto funcione ya que aún no tengo claro como puedo unir tantas órdenes. Y te preguntó desde tu experiencia lo harías distinto hablando de los componentes? Aclaró yo tengo ya los componentes descritos....

[@alfredosearleraby3863]

Felicitaciones por el canal, muy buenas y didacticas presentaciones !!!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@Danmuz66]

Muy buenos sus vídeos, felicitaciones.

[@BitwiseAr]

Gracias Danilo por el comentario. Saludos

[@agustinsaavedra4273]

Gracias por la información. Muy sencilla la explicación de éste video.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Un saludo

[@aegrau2513]

Tu forma de explicar sigue la norma de las tres C: clara, concisa y concreta. FELICITACIONES !!!!! SIGUE ASI !!!!. Me he suscrito sin pensar !!

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, se aprecia. Me aparece tu suscripción pública desde hace 1 año sin embargo. Saludos

[@aegrau2513]

@@BitwiseAr Es extraño en mi pantalla no me aparecía la suscripción !! ??. Y naturalmente me interesaba. Repito mi admiración por tus minuciosas explicaciones, no falta un detalle !!!! Saludos desde el otro lado del charco !!!

[@Rafa-sp9fr]

Muchas gracias por todas explicaciones.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@circuitdesign1520]

eres el amo, mis respetos

[@noca7529]

Excelente explicacion !!

[@rolandorolando1478]

hola. solo para felicitarte. tenes una excelente manera de enseñar. te felicito

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Un saludo

[@charlee777]

muy buenos videos gracias por compartir tus conocimientos amigo

[@BitwiseAr]

Gracias Carlos por el comentario. Saludos

[@enriqueherran1326]

Buenas tardes,muy bien explicado!!.Saludos.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@joshadikal1617]

Gracisa por tu excelente trabajo muchacho. Podrias darnos un ejemplo de programacion y alimentacion dinamica de datos para el contol en tiempo real de los motores.

[@josepcucurella5963]

Muchas gracias por su respuesta, efectivamente he resuelto la duda sigiendo sus sugerencias. Muy agradecido

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@lucasmhevia]

Que buen canal

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@salomeparra5600]

definitivamente hay gente muy profesional en lo que hace

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Un saludo

[@Cristian-ik6fl]

muy bueno, muchas gracias!!!

[@sergioconcejalrecio5811]

explicacion clara y precisa es genial muchas gracias. sigue asi. si pusieras uno video similar pero usando una placa de expansion prar el pololu te lo agradeceria ya que en este hay conesiones que no se cueles son.

[@luischaves5128]

Excelente explicación, muy bueno el contenido, y muy profesional gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Un saludo

[@jorgeibarra8830]

que video mi amigo, queeeeee videeeeo 👌👌👌👌👌👌

[@escudgar]

Exelente esplicación, fue de gran ayuda

[@BitwiseAr]

Genial, saludos

[@juanmanzano9218]

grandisimo tio. Así se enseña, ya podrías enseñar a explicar a algún profesor de mi Universidad.... jejeje

[@ricardoperalta4520]

Amigo hermano , soy adicto a tus videos .. Explicas demasiado bien , sigue así .. Si tienes un canal de Pic y PLC por favor sino has videos de esos temas , mil gracias hermano

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, lamentablemente cero experiencia con Pic y PLC. Saludos

[@ikramantaki]

Gracias por el tutorial, quiero hacer un seguidor solar con esta información.

[@proyectos2197]

Me acabo de suscribir.Espero que los cursos me den el conocimiento para armar sin dificultad o dificultad minima el programa para lo que se me ocurra armar.Ya hecho un par de circuitos incluso con app pero me falta para evitar errores en compilación.En este circuito se podria poner una fuente regulada a 5v al modulo directamente para hacer el ajuste también.

[@soyfrancis_tzk6415]

me ayudo mucho te iras al cielo bro muchas gracias

[@BitwiseAr]

Genial, me alegro que encontraras el material de utilidad. Saludos

[@christianalejandromartinez9188]

Excelente. Muchas Gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@emanuelmartinez2309]

Muy bueno!!

[@antechcordoba6459]

Muy buen video, felicidades.

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Un saludo

[@juliocoq777]

Excelente video. 👍👍👍👍👍

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@diferen8440]

Muy buenas maestro Excelente todos los tutoriales grandiosa enseñanza, podría explicar en un tutorial como mover tres motores nema17 ala vez haciendo una secuencia de movimientos y pudiendo variar la velocidad por separado de cada uno muchísimas gracias majo me seria de muy gran ayuda un cordial saludo juanpe

[@sergitapi]

me suscribo, exlente exposicion

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la suscripción. Saludos

[@josesarquihernandez8078]

Hola, Soy José De Barcelona, siempre miro tus videos y te doy las gracias me parecen muy interesantes y aportan mucho, Te cuento mi caso, no tengo todavía el NEMA 17 y estoy indagando si me dará el torque para levantar una persiana de 1,20m por 1m, el caso es que en 3d estoy diseñando la caja que irá dentro de la cavidad donde va el enrollador de la correa lo que es bastante chungo ya que aparte del torque, dependo de las dimensiones físicas, Las dudas que tengo son: incluir en el frente de la carcasa, un pulsador con la flecha para arriba y otro con la flecha para abajo Incorporar todo esto en el programa, Incluir un botón con el cual, yo pulsando la flecha hacia arriba, y , cuando llegue la altura correcta soltar el pulsador y queden grabados los pasos hacia arriba, lo mismo en el sentido contrario otro tanto sería, programarlo con la hora, y decirle a que hora quiero que baje la persiana, todo esto mostrado en una pantalla pèqueñita de estas OLED, Que también estoy muy verde para aplicar todo esto, por eso, ademas de de agradecer si me ayudan a programar esto Una vez encontrado el motor correcto, estoy dispuesto a compartir los archivos STL, que diseño en SolidWorks para que podais desarrollar esto que me parece interesante, ni que hablar de llevarlo um poco mas alla y agregar targeta wifi y poder controlarlo con una app, bueno se me fue un poco de mas, mi correo, [e-mail] dessde ya muchas gracias por tus videos

[@AbielFernandez]

Muy buen video,muy diactico,muy claro y preciso,seria bueno que trataras la calibarcion por corriente que la vi en otro canal pero nio me quedo claro

[@PedroAlcala1]

Hola Amigo. Primero felicitarte por tan loable labor de compartir tus conocimientos y auparte a que sigas subiendo tan buenos videos, bien explicados y fáciles de entender. Ahora una pequeña acotación referente al diagrama que muestras en la conexión de Arduino con el módulo y el motor. Las tierras deben hacerse comunes ya que estas alimentando con dos fuentes diferentes y lo correcto es que ambas tierras se encuentra interconectadas entre sí, tanto la tierra (GND) del arduino y la tierra (GND) de la fuente externa. Es mi muy humilde aporte a tan excelente material. Saludos y un Abrazo.

[@gabrielpedernera6671]

hola amigo no tengo mucha idea pero seguramente están conectadas dentro del mismo modulo...igual muy buena tu observación.

[@PedroAlcala1]

Nop, no estan conectados dentro del mismo módulo. Hay que hacerlo por fuera.

[@BitwiseAr]

Gracias Pedro por el comentario, efectivamente como ya han respondido, los GND de VMOT y VDD están conectados internamente en el módulo. Igual es válida la observación que al usar distintas fuentes se debe tener una misma referencia de masa. Saludos

[@fabiansergiogarzon]

@@PedroAlcala1 Como hablamos al pedo no? Humilde aporte!!! De humilde no tiene nada, justamente al decir que es humilde es cuando el ego esta bien agrandado. :-))

[@eljuaco63]

excelente explicación muchas gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@jorgitobaez3262]

buenas tardes ingeniero: quiero felicitarlo por su eccelente pedagogìa , asi es como puede aprender un viejito como yo , estoy muy entusiasmado con su enseñanza , felicitaciones y muchas gracias por su gran ayuda.

[@BitwiseAr]

Me alegro que encuentres el material de utilidad. Un saludo

[@eurueka]

Velocidad x1,5 y a gozar. Muy buenos todos tus videos!

[@Sivana24]

Muchas gracias

[@geraviatu5510]

excelente video

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y la visita. Saludos

[@rologandolfi4918]

Muy agradecido de que compartas tu conocimiento! Me re sirvio tu explicacion, solo que como que necesite usar la para enable del modulo para que no me caliente la funencita que arme con un lm317 para el motorm sino es como que el motor me generaba un consumo esttico y se calentaba el lm317(osea me consumia cuando no hacia nada) Saludos master

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario y compartir tu experiencia, por defecto luego de ejecutar los pasos quedan energizadas las bobinas, por el tema consumo, a veces es necesario que permanezcan energizadas para asegurar que no exista un movimiento generado por una vibración, etc, sobre todo en impresoras 3D. Saludos

[@rubencopana5772]

Saludos desd Bolivia

[@javiermoto6063]

Sigue adelante con arduino.

[@marianomorenoperez6038]

Madre mia que claridad

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@oscarmartinirades9302]

sos un capo te amo

[@vulgary9249]

best tutorial ever thanks

[@joseluisgonzalez2736]

muy bueno gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@user-tn5ti5bd8z]

hola, te agradezco por la información, ya tengo mi motor funcionando con tu código pero solo me falta agregarle el potenciometro

[@santiagoavellanedaorts502]

GRAS POR LA INFO

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario. Saludos

[@j.a.v.s.8783]

muy bueno

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@xavibf5255]

Un poco complicadillo pero una explicación genial. Muchas gracias

[@BitwiseAr]

Gracias por la visita y el comentario. Saludos

[@hackeo1985]

Me gustó el video dime la alimentación del motor solo se puede a partir de los 8v

[@manuelportillo8616]

Muchas gracias por los vídeos, estoy viendo los todos muy atentamente y estoy intentando unir este movimiento del motor paso a paso bipolar con un joystick pero no me sale bien la combinación de códigos

[@priminersouthamerica7965]

Hola Excelente la explicación. Configuré todo tal cual lo explicaste y funciona perfecto. Solo te quería consultar una cosa: Al conectar el plug de la fuente, mientras "arranca" la placa Arduino uno, el motor hace unos movimientos aleatorios hacia ambos lados. Un vez que arrancó, funciona perfectamente. Cómo se pueden eliminar estos movimientos iniciales?. Muchas gracias!

[@priminersouthamerica7965]

Excelente todos los videos que estoy viendo. Que claridad en las explicaciones!. Aprovecho para preguntarte: si quiero conectar un motor servo en lugar de STEP, la lógica es la misma?. No me refiero a los servomotores chiquitos de robótica, sino a un motor servo de una maquina metalúrgica. Es un motor de continua con carbones y un encoder. tengo el motor y el driver, pero no se si hay alguna diferencia en la conexión. Gracias!

[@BitwiseAr]

Hola, lamentablemente no sabría indicarte en el caso de un servomotor de esas características. Saludos

[@sebastianesquivel8749]

Eh visto los vídeos de los motores paso a paso, tanto unipolar como bipolar. Necesitare usar ambos en un proyecto, pero algo que no vi en este video es como modificar la velocidad del motor.

[@BitwiseAr]

Hola, la velocidad esta dada por el pulso que ingresa al pin STEP del A4988, modificando el delay() entre el nivel alto y bajo que se le envía se cambia la velocidad. Saludos

[@mariolatorre9319]

Gracias, ya encontré la descripción y el code de la práctica. Alguna sugerencia de algún programa para dibujar Arduino a tablillas de componentes (esquemático de confecciones) y luego a dibujo de pistas. Gracias por tu ayuda, si conoces el tema.

[@BitwiseAr]

Hola, podrá usar el Fritzing Saludos

[@WALTERCARRIONTORRESValiCT]

Excelente la cátedra de electrónica, un gusto dedicar este momento y aprender de usted por el curso planificado, muchas gracias... tengo una consulta: en el video 23:47, de la demora de 10ms! cuanto sería la demora mínima para alcanzar la máxima velocidad de un motor a pasos y que el proyecto que hagamos sea eficiente en ejecución medido en éste parámetro. Por favor cualquier persona que lea el mensaje y me despeje la duda desde ya le expreso inmensa gratitud. Saludos desde ECUADOR

[@BitwiseAr]

Hola, existe un punto donde el pulso es tan corto que no da tiempo físico a moverse el rotor, podrás probar decrementando de a 1 milisegundo hasta el momento donde el motor vibra pero no gira. Saludos

[@WALTERCARRIONTORRESValiCT]

@@BitwiseAr si eso hice y encontré 2ms me queda excelente en mi proyecto, mil gracias, saludos desde Ecuador 🇪🇨

[@industriasmarin6950]

muy bien explicado, si supieras lo duro que soy para entender. sabrías lo bien explicado que esta el capitulo paso por paso, agradecemos tu esmero. saludo

[@BitwiseAr]

Gracias por el comentario, me alegro que encuentres el material de utilidad. Saludos

[@robertomedina3976]

Hola muy bien explicado gracias una pregunta si se le agrega un potenciometro como va a ir ubicado y en el caso del programa que es lo que cambiaría espero y me respondas

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, podrás ver el capítulo 3 donde se explica el potenciómetro pero básicamente es conectar un entremo a VCC, el otro a GND y del punto medio a la entrada analógica A0. Saludos

[@fxt00]

Hola Gracias por los conocimientos! Necesito un motor un poco más fuerte... Cuál es el siguiente nema?

[@lexmartin663]

Muy buen video didactico, seria recomendable poner diodos en paralelo en las bobinas del motor a pasos para proteger el arduino?

[@BitwiseAr]

Hola, el driver ya incluye protección. Saludos

[@guillerey19rey41]

Hola, muy bueno todos videos. Tenes idea de cuando vas a comenzar con el proyecto de la impresora 3D ?. Saludos

[@BitwiseAr]

Hola, ya hace tiempo finalicé la impresora 3D pero no realicé mucha práctica, por eso ningún video del tema. Saludos

[@aneudy365]

saludos, excelente vídeo, tu explicación muy clara y me gusto mucho los datos proporcionados. gracias a eso estoy tratando de hacer una CNC con el Arduino UNO, una CNC Shield y el controlador DRV8825 el cual es muy parecido a mi entender del A4988, pero me falta mucho por hacer y aprender lo que no se, por ese motivo quiero pedirte si esta en tus manos un video o que te pongas en contacto conmigo para que me ayudes con este proyecto que es muy importante para mi. nota: me falta codigo fuente para el arduino y aprender a usar Universal Gcode Sender.

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, lamentablemente no tengo experiencia con el tema CNC y por cuestiones de tiempo libre no puedo llevar adelante proyectos particulares. Saludos

[@noelmiranda3788]

muchas gracias se aprende mucho de tus videos sigue adelante saludos, por favor si necesito utilizar 2 motores conecto el otro driver al lado ? colocando ambos GND en el pin del aeduino?

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, podrás conectar un segundo módulo sin problemas en otros pines disponibles de Arduino para un control independiente. Saludos

[@elviscarranza6540]

Me sirvió mucho, muchas gracias . Tienes un tutorial para regular la velocidad de giro del motor con un potenciómetro?

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, en el capítulo 3 se trata el potenciómetro como entrada analógica y en el capítulo 6 la función map() permite convertir los valores de entrada a un rango que se podría usar en este capítulo incrementando o disminuyendo el valor de delay() de la señal STEP y así lograr variar la velocidad del motor. Saludos

[@elviscarranza6540]

@@BitwiseAr muchas gracias disculpa tengo otra pregunta : si todo el conjunto lo hare trabajar con un swich para encender y apagar cuando quiera, ¿ Cómo hacer para q al apagar el motor, este regrese a su posición original?

[@gerardominotti428]

Gracias por tu tiempo dedicado a hacer estos videos, te consulto, puedo conectar un motor PaP unipolar en esta plaqueta?

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, el módulo esta pensado para motores bipolares, para unipolares suele ser suficiente un driver más simple como el visto en el capítulo 30. Sin embargo ciertos unipolares pueden modificarse para funcionar como bipolares. Saludos

[@Efrainagc]

Hola amigo, tu curso me parece de lo mejor, de antemano agradezco tu tiempo para compartir tus conocimientos y de verdad que ayuda mucho. A la vez tengo una pregunta sobre motor a pasos NEMA 17, ya que compre el paquete de tres, pero se me pasó descargar la ficha técnica y no se los datos de estos motores, principalmente la corriente nominal, cómo podría saber esto? Ya que he buscado y para el mismo NEMA 17 hay diferentes datos. Mil gracias por tu atención. Saludos

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario, de las notas de cuando realicé el video tengo los siguientes datos que quizás te sirvan: Rated Current/phase 1.68A Phase Resistance 1.65 ohms Voltage 2.8V Saludos

[@samuelcalderon3807]

Gracias por contestas umm no se a quin consultarle si podeia ser unapequeña maquia cnc con motores de nema 23de 7 kilos pero para conrte de cne para cortes en aluminio con fresa

[@alejandrofissolo5714]

Hola como estas? muchas gracias por tu video. Te hago una consulta, tengo el driver montado sobre un módulo de expansión, lo cual reemplaza a la protoboard, sino entendí mal. El tema de los jumper que se encuentran en el módulo que función cumplen? Desde ya muchas gracias por tu paciencia y respuesta.Saludos

[@BitwiseAr]

Hola, los jumpers sobre el A4988 son para establecer los micro-pasos y se explica en detalle hacia el final del capítulo. Saludos

[@villarrealapariciojennifer7571]

Disculpe si quisiera agregar push boton es que lo estoy ocupando para un elevador pero ando algo perdida para controlar cuando toque boten suba y lo vuelva a tocas y baje

[@martinvargas163]

.....gracias por los videos profe....estan buenisimos!!! ....consulta..cuando un motor de pasos especifica en su hoja de datos que trabaja por ejemplo a 36volt (como el nema23) ......quiere decir?....que se mantiene constantemente a 36volt? ...o dicha tension puede variar(si alimento con una fuente de 40 o 60volt)?? como suele variar la corriente?

[@BitwiseAr]

Hola, gracias por el comentario y la visita. Lamentablemente no tengo experiencia en el uso del NEMA23, como se muestra en el capítulo el controlador (driver) es la parte importante para el control del motor, el A4988 permite un máximo de 35 VDC y no está pensado para motores tan grandes. El voltaje es solo una forma de entregar la energia, lo importante es la potencia (producto de voltaje y corriente) por eso a veces para que las corrientes no sean muy elevedas se prefiere elevar el voltaje y de esa forma se mantiene la potencia sin incrementar la sección de los cables que entregan la corriente. Tendrás que investigar un poco los drivers que son adecuados para el motor y de allí tendrás una referencia de los voltajes aptos a utilizar. Saludos

[@edvinandrade3371]

Muy buen video amigo. Solo quiciera saber la serie del motor nema 17 para comprar uno que sea capaz de implementarse en cnc para plasma y oxicorte

[@BitwiseAr]

Hola, sinceramente no sabría indicarte ya que no tengo experiencia en implementación con máquinas CNC, un NEMA 31 es más grande, quizás puedas comenzar por allí. Saludos