ARDUINO LESSON CH03-05 Servo motor and simple mechanical arm SG90 MG90S

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Highlights:
1. make servo motor to run
2. control servo motor with variable resistor
3. control simple mechanical arm
Example Download:blog.xuite.net/...
If you have interest at developement.
Come to visit it.
blog.xuite.net/...

[@chiehtingchen4371]

熊大您好，是否可以提供一個…Arduino 控制…含有驅動器的步進馬達的教學影片。目的，主要是…針對設計的產品需要大力矩的時候。

[@m0923678421]

mark

[@lalalaso333]

感謝教學！想請問如果控制多個MG90s的話（如5個），供電接行動電源可以實現嗎，如果不行的話需要用什麽其他的方式呢？

[@m0923678421]

這要去算供電，你可以使用一個行動電源對多個伺服馬達，如果電不夠，再多一顆行動電源，負極全部接在一起，正極分開接即可

[@benson2707]

感謝分享，請問接可變電阻控制馬達時，若選用較高的可變電阻(EX:100k)會較省電但也較容易敏感導致馬達抖動或控制角度不易嗎?? 謝謝

[@m0923678421]

我認為跟可變電阻關係不大，是SG90這伺服馬達太簡陋，如果要排除抖動問題，我會透過MOSFET來將伺服馬達斷電，每當調整完角度就斷電。

[@Show-yx9he]

雄大好 我跟著下你影片5分那邊的程式 並不像你5分40秒那邊那樣轉 而是亂轉好幾圈 我用的跟你一樣的SG90馬達 是哪邊沒注意到嗎 感謝

[@m0923678421]

伺服馬達也有360度轉的，如果是可以一直轉的，那PWM只能控制它的轉速，不能定位喔，您看一下是不是買錯了

[@Show-yx9he]

@@m0923678421 謝謝你 是一直轉的 看來是買錯了 沒辦法定位 感謝熊大 我再去買一顆非360度的~

[@Peter-gd2hh]

,可否示範多個按扭控多個角度伺服馬達

[@m0923678421]

使用本影片搭配 kzbin.info/www/bejne/ZpvGq3p_id91bqs ，是做的到的喔

[@user-gn9xr2kf2l]

請問工業型的伺服馬達或DD直驅馬達，三菱或發那科等等系列的系統也是一樣的作業方式在裝配嗎?

[@m0923678421]

應該不是，那種都有專門的驅動器，款式太多了，用他們的馬達要參閱該馬達所搭配的驅動器說明書，才能正確使用喔

[@kevinchu2040]

請問除了用可變電阻操控手臂外還能用什麼東西操控呢

[@m0923678421]

只要是能收集到數據的設備皆可以拿來控制，壓力、溫度、濕度、亮度...很多的，只是要確認目的是什麼。

[@user-gp5uq2zt9o]

不好意思 請問擴充版要額外供電(用18650配電池盒) 要接在哪個腳位呢

[@m0923678421]

畫面上擴展板左下角有Vin跟GND，注意輸入電壓需要6.5～12V，Vin腳位進去後，會透過板上的線性降壓元件降壓成5V，那個線性降壓元件的電流能力約800mA

[@user-gp5uq2zt9o]

@@m0923678421 那個擴充版 能夠承受兩顆以上的MG995運作嗎

[@m0923678421]

@@user-gp5uq2zt9o 這要去看mg995的 datasheet囉，作業交給你，嘿嘿

[@user-gp5uq2zt9o]

我想請問一下那 左上角的端子口 是用來接什麼的嗎 我們遇到MG996力道不夠的問題 可能是因為電流限制的緣故

[@m0923678421]

@@user-gp5uq2zt9o 那個是直通所有排針的VCC，看到背面線路就知道囉，只能輸入5V喔，電源供應器的電流可以找大一點的

[@erichung289]

問一下可變電阻排針怎麼接?

[@m0923678421]

kzbin.info/www/bejne/a4PEh4NngsqbepY

[@user-lj2jf8cy6m]

可以問一下材料有哪些嗎

[@m0923678421]

Arduino+擴展板+SG90+10K可變電阻

[@user-yh6du9zm8s]

請問下載後的範例rar解壓縮後要放在哪裡?

[@m0923678421]

我放在這 C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

[@Dreamer_Chun]

請問這塊板子只能操控兩顆馬達嗎

[@m0923678421]

不只兩顆喔

[@trisgwync]

請問大大的材料是從哪裡買的?

[@m0923678421]

電子材料行或是露天都有在賣喔 如果你要買很多的話，到淘寶買也是不錯的選擇

[@user-de3iw5xl4h]

可否提供範例程式嗎?

[@m0923678421]

在影片說明欄喔

[@user-de3iw5xl4h]

謝謝您這麼迅速的回應，感恩!!

[@deanhuang7274]

3:25

[@user-xv3fi7ts1b]

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