【改造伺服馬達】可回傳訊號的伺服馬達，輕鬆設定機器手臂

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[@ricky_pai]

非常實用，解決了很多以前的問題，像是開時馬達常把連桿扯斷的問題，感謝

[@maxon49]

很不錯也!!!!用伺服馬達能讓許多想像都變成可操成的可能~😍

[@alexyoung6418]

用无级调速的电动螺丝刀攻牙，其实比攻牙扳手更容易掌握稳定。只要确保握持的角度垂直于底孔，不让丝锥承受剪切力或弯矩，专注于施加合适的轴向压力，稍加练习一般都能完美攻出漂亮的螺纹。

[@繁星点点-m4x]

为什么不用螺纹胶

[@alexyoung6418]

@@繁星点点-m4x 多一个步骤。一件两件觉不出来。活多了的时候能省一个动作都是赚到。

[@trollqd1234]

感謝黃老師, 我已經成功的改造了SG-90 , 也看到了 SERVO 轉動時的A0跳動, 但是不明白 detach ()的使用方式? 是不是只能不斷的 attach() / detach() ? 目前自己消除跳動的方法,只能不斷用kalman filter 修正

[@夏格羅]

小弟!參考程式內敘述的腳位安排接線，啟動後動作怪怪的一直往一個方向轉不會停，A00跟14及 A01跟15.A02跟16是不一樣點位嗎?，請問有影片中Arduino 板子的電路圖和接法嗎？感謝指教

[@guoleli7627]

这颗黑色舵机的内部焊接看，做工还是不错的。

[@jjjstringer6071]

PA-09壓接鉗真的大推 還有他們的吸錫器

[@davidhuanglab]

錫吸器用起來真的很讚! 吸的超乾淨~

[@賴昱翔-g7o]

請問有影片中Arduino 板子的電路圖和接法嗎？

[@Donvivitt]

聰明的設計

[@張財銘-x6y]

感謝老師的回答 謝謝

[@happycrazyboy1]

超級實用！講解超級清楚！超讚

[@jameswang6986]

太精采了，Bravo!

[@zoey0172006]

太屌了！！！！真的是天才

[@CaiJunbao]

可問影片中的色碼電阻為多少？

[@w02190219]

謝謝分享，學習很多!!

[@nomorethree]

Engineer鉗推薦，在美亞上買比較便宜，台灣買較貴

[@davidhuanglab]

他們家的東西真的貴，可是超好用!

[@chih01yi86]

台灣連茶葉蛋都貴，在台灣賣多貴都行

[@李昭誼-c7i]

改造無限寬廣，感謝分享已訂閱

[@robinzhoa6189]

請問一下伺服馬達的尺寸好像都是同樣大小的..是因為加工的問題嗎? 如果伺服馬達可以做更小..或許可以應用在小型的人形機器人上..謝謝分享 ：）

[@葉子-s1f]

$$$$$$$$$$$$$$

[@guoleli7627]

有很多规格的Servo。

[@Chopin-r6g]

想不到便宜的副廠SG90可以玩到這個程度

[@songtim5109]

太強了老師，找小朋友來試看看。

[@cksmaya]

謝謝分享

[@CSULADONE]

喔喔 這就是機械手臂的手動教程模式嗎 找這部分的資料找好久了

[@中式炸芝麻球揚げゴマボール]

壓克力板厚度是多少

[@王梃隆]

請問有程式碼嗎！

[@felixevan216]

真有趣耶，厉害

[@winlien1937]

請問MG90S 也可這樣改呢?

[@davidhuanglab]

可以喔，裡面只要有可變電阻的都可以這樣改

[@winlien1937]

@@davidhuanglab 謝謝你的回復！

[@skyrand_life]

期待黃老師開箱2足機器人~~

[@anmo8907]

請問下方的資訊欄在那裡？

[@yechenzhu8534]

你好，关于Arduino我有一个问题。我在Arduino上连接了几个压力传感器（A0，A1，A2），在不去触碰它的时候在串口绘图器上只有很小的数据抖动。然而当我再接上一个air pump的时候（D9），原来的压力传感器的数据抖动居然变大了一点。请问这是什么原因造成数据抖动变大？以及有什么办法可以减小甚至取消这个抖动吗。

[@davidhuanglab]

我猜應該是電源供應的問題，建議把馬達的電源與Arduino分開供電試試看

[@yechenzhu8534]

@@davidhuanglab 奥谢谢 我去试试

[@FallMaple]

好鬼 太神了

[@張財銘-x6y]

一塊板子最多只能記錄控制4顆伺服馬達嗎？ 如果需要控制8顆或16顆的馬達可以透過改寫程式碼來實現嗎？

[@wu4277]

片中的Arduino板 只有6通道 analogRead( ) 所以最多只能记录 6 只 砣机的位置。 如果你要记录16只砣机，可以选用Mega2560.

[@張財銘-x6y]

@@wu4277 感謝您的回答 謝謝

[@葉子-s1f]

或是使用多工器來記錄 或是接IIC的設備

[@張財銘-x6y]

多工器？？不熟 不過還是謝謝你的回答 感謝您

[@Hervelee1011]

请问老师伺服马达如何换成工业马达？

[@政伍蔡]

之前忘記哪裡看到文章說這樣手動硬轉伺服馬達會被弄壞嗎? (先坦承我還沒看完影片，不清楚影片中有無講到這問題)

[@rainerlin6499]

去看上一部影片

[@政伍蔡]

@@rainerlin6499 我有看到類似說可下detech() 指令讓馬達於讓人工轉動後不會轉回導致馬達燒毀。但我想問的是，之前看過的文章是建議連非過電狀況下都不要去人工轉動，否則造成內部齒輪磨損或是傷到內部其他零件。 我也知道這種模組是消耗品，可是也沒這麼容易壞(我過去連非正版的也有坳過)，但還是想問問看。 畢竟有些人住的地方可沒那麼容易可以買到這些電子材料模組(住大都市的人可能無法想像)，每個零件都是相當珍貴的。

[@吳先生-l4z]

玩二十幾年的RC經驗跟你說絕對可以用手轉，但前提是SERVO是正常的，快壞的SREVO用手轉會崩齒，而且越便宜的SERVO越會莫明奇妙崩齒，一顆上千元的數位SERVO用手轉非常滑順，這種一顆幾十元台幣的用手轉就是會有那種快崩齒的FEEL，哈哈

[@imcrazy886]

不只要住易崩齒的問題,還要注意伺服機內部電路的問題,直流馬達跟發電機是相對等的,你外部扭動它,他相對的也會"發電",瞬間變化速度越快電壓也越高,要是電壓過高也有可能擊穿電子零件....所以訓練時最好是慢動作,不要快速玩弄它...

[@davidhuanglab]

還是要輕輕轉，而且不要轉到極限，有些大顆扭力大的我也不太敢轉XD

[@joe55740]

好強@@高階人才受我一拜~

[@振敏范]

讚

[@張財銘-x6y]

請問 有沒有洞洞板的電路圖？

[@davidhuanglab]

我沒有畫，但可參考程式內敘述的連接方法

[@張財銘-x6y]

謝謝您

[@j8504124]

請問是否能提共配線圖?

[@davidhuanglab]

可以參考程式內敘述的腳位安排喔

[@輝夜姬-m8j]

有大神 請接受我一拜 我對程式碼一竅不通... 之前寫太陽能板追日系統就是死在角度 不知道怎麼設定馬達直能轉幾度

[@davidhuanglab]

用 constrain() 指令就可以讓馬達角度限縮在某個地方

[@輝夜姬-m8j]

@@davidhuanglab大神 太感謝您了 我一直不知道怎麼設定 不是燒壞就是馬達卡死 為了這問題苦惱不已

[@輝夜姬-m8j]

大神 請問您有電子信箱嗎？ 我可以寄程式碼讓您檢查一下嗎？

[@bwdstudiooo]

Awesome

[@terryterry8999]

請老師收下我的膝蓋！

[@coconutscorpio]

👍

[@mchotdog5201]

原來是在為產品撲梗！ 不過很受用~

[@洪文彬-q1m]

好鬼

[@miku3920]

居然可以醬子玩

[@kelongye5117]

我是专用生产舵机，舵机机械手臂厂家。如果拍视频需要可以为你免费提供机械臂。如有需要可以联系我

[@spockg7122]

跪拜!!

[@looseman]

用電阻值當成位置值回傳極不準確, 沒實用價值, 還不如用數碼servo或步進馬達+光碼.

[@sail]

不會沒有價值的技術，只看你用在對的地方。

[@葉子-s1f]

光碼的價值反映在售價上

[@阿明-u1j]

古早的類比系統的伺服馬達，都會有電位器回傳角度訊號，聽說F16的方向及升降舵是類比控制，俄羅斯飛彈有很多是類比系統，有些還是真空管，飛彈還是可以射到目標，真空管不可能是數位系統吧

[@sail]

@@阿明-u1j 用真空管跟是否類比或數位無關，數位電路裡面也是一堆類比元件堆起來的，才會有準位cmos跟ttl的差別。

[@阿明-u1j]

@@sail 這麼會無關，真空管這麼大一顆，真空管要使用在現代的數位電路，一個cpu理面有幾百萬或幾兆個晶體，改用真空管幾百萬顆體積比台灣還大，數位和類比原理是不一樣，數位動作是on或off，0或1的二進的程式碼，類比是線性放大，就是使用大量的運算放大器，一個是使用數位邏輯波林代數及程式碼，一個是使用線性代數，拉普拉斯轉換，求極點及零點讓控制系統穩定