Arduino Projekt: Lichtverfolgung - Light Follower Tutorial

In diesem Video zeige ich euch, wie man mit einem Arduino und wenigen Bauteilen (2 Widerstände, 2 lichtempfindliche Widerstände) einen Servo dazu bringt, einer sich bewegenden Lichtquelle zu folgen.
Im Video wird der Aufbau des Projekts, die Schaltung und das benötigte Programm für den Arduino vorgestellt und erklärt.
Dieses Projekt kann mit dem Inhalt des Arduino Starter Kit nachgebaut werden. Hier bei Amazon bestellen:
amzn.to/2fdW4uy
Den Quellcode des Arduino Sketch und weitere Hinweise gibt im zughörigen Blog-Artikel:
www.makerblog.a...

[@MagnusPicard]

Genau da nach habe ich gesucht. Schön und klar erklärt wie das System funktioniert. Ich möchte selbst auf den Servo zusätzlich eine Solarzelle setzen, welche durch den Servo immer optimal zu Lichtquelle (Somme :) ) ausgerichtet wird.

[@Falloutfan1966]

Hier höre und sehe ich sehr gerne zu, weil es es hier sehr gut und ruhig erklärt wird und keine störende Musik wärend des Vortrag gespielt wird!

[@leonbecker7604]

Gefällt mir sehr gut, bitte weitere Tutorials :) Interessant wäre z.B. Shift Register für die erweiterung von digitalen Pins und ein Multiplexer um Analoge Pins zu erweitern.

[@Razorrule]

hey cool, so etwas wollte ich sowieso probieren und damit nen Solar Panel immer optimal zur Sonne ausrichten. Danke für die gute Erklärung!

[@stefansolinger3039]

Hallo ich wollt mal fragen ob diese lichtverfolgung auch mit infrarot möglich wäre?

[@TheStein100]

Guten Tag, ich hab das man nachgebaut und das Problem, dass der Servo am Licht quasi vorbei fährt, dann in die andere Richtung korrigiert, dort aber wieder vorbeifährt und wieder in die andere Richtung überkorrigiert und das immer so weiter. Er springt quasi immer an der Lichtquelle hin und her. Wo könnte mein Fehler liegen? Beide Widerstände zeigen 0-0 im Seriellen Monitor an.

[@MakerblogAt]

Das heisst am seriellen Monitor kommt immer ein 0-0 für die beiden Werte? Dann dürfte sich der Servo eigentlich gar nicht bewegen, der Winkel wird im Sketch nur geändert, wenn der Unterschied zwischen beiden Werten mindestens 20 beträgt. Zuerst solltest du mal schauen, dass die beiden Helligkeitssensoren korrekte Werte liefern, unabhängig vom Servo. Sicherheitshalber auch den Servo ganz abstecken, falls es ein Problem mit der Stromversorgung am Arduino gibt.

[@berndhendrich8982]

Läst sich das Projekt auch auf einen 2WD Roboter übertragen? z.B. das der Roboter dem Licht folgt? Und wie würde so ein Sketch aussehen? Danke im voraus.

[@MakerblogAt]

Ja, das wäre mit einem Roboter auch ein schönes Projekt, der Sketch würde statt der Servodrehung halt die beiden Motoren in unterschiedlichen Geschwindigkeiten/Drehrichtungen ansteuern und damit die Lichtverfolgung umsetzen. Vielleicht probier ich sowas in den nächsten Tagen mal mit einem Adafruit Motorshield aus.

[@werwei1460]

Nice wäre es, wenn du zeigen könntest wie du den Sketch gemacht hast

[@MakerblogAt]

Den Sketch findest du hier: www.makerblog.at/2014/11/lichtverfolgung-mit-dem-arduino/

[@ivotec6897]

sehr gut gemacht danke!

Super Danke

[@rinorrama9530]

Funktioniert Überhaupt nicht habe mich 4 Std damit beschäftigt und habe es genau so gemacht wie im Video sowohl im Programm als auch die Praxis der Motor tickt nur schade wirklich

[@MakerblogAt]

Was heisst "der Motor tickt nur"? Zuerst mal ist es ja ein Servo und kein Motor und wenn er schonmal tickt, ist das ja ein gutes Zeichen. Hast du vorher versucht den Servo alleine anzusteuern? Ist es ein kleiner Modellbauservo und reicht die Stromversorgung vom Arduino für eine Bewegung des Servos ohne die beiden Lichtsensoren?

[@rinorrama9530]

Es ist ein Servomotor Ein Servomotor ist in der Regel ein einfacher Elektromotor mit Getriebe... das Getriebe geht auf den Ausgang ,und ein Poti und ein kleiner IC vergleicht Soll-Position mit Ist-Position des Potis und steuert den Elektromotor dementsprechend an. Ich habe den Servomotor Überprüft und funktioniert ohne Probleme am Programm kann es auch nicht liegen ich habe eher die Vermutung das meine Sensoren defekt sind muss ich aber noch überprüfen. Trotzdem vielen Dank für deine Antwort