Arduino | Sử Dụng Thư Viện AccelStepper Điều Khiển Động Cơ Bước

#AccelStepper #Stepper #Arduino
Heeloo!!!! Video hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng thư viện AccelStepper để điều khiển động cơ bước. Đây là một thư viện rất mạnh cho việc điều khiển động cơ bước.
CODE: drive.google.c...
HÃY ẤN SUBSCRIBE NGAY ĐỂ ỦNG HỘ KÊNH BỌN MÌNH NHÉ.
-------------------------------------------------------------------------
THÔNG TIN LIÊN HỆ
♡ GREEN TECHNOLOGY ♡
☞Website: vngreentech.com/
☞Shop: vngreentech.co...
☞Fanpage: bit.ly/3g8Cwqp
☞Nhóm Support & Share: bit.ly/2W2JUfB
☞Nhóm Mua & Bán: bit.ly/3CQNkDf
☞Shopee: "Cập nhật"
►KZbin CHANNEL: bit.ly/3CTtPKl
☞Email: [e-mail]
-------------------------------------------------------------------------
♡MỌI COMMENT CỦA CÁC BẠN LÀ MỘT GÓP Ý VÔ CÙNG TO LỚN CHO KÊNH!

[@chetaohuuich8583]

Tìm video điều khiển motor bước đơn giản mà muốn mệt😂

[@SilversSeVen]

anh ơi làm về Capacitive Soil Moisture Sensor v1.2 con này đi ạ, chúc kênh anh càng phát trển

[@ucnongvan8427]

chúc kênh a ngày càng phát triển

[@GreenTechnology_GreenGroup]

Thanks bn

[@_HoangNgocMinhuc]

cho em hỏi là em nạp code được mà nó không chạy ạ Em code chạy trong vòng lặp for thì chạy bth ạ

[@reoangiang78]

hay. dễ hiểu.cám ơn

[@TGN314]

Good teacher.

[@quanghoangtan1472]

Cho em hỏi có phải do thư viện không thế đếm được số xung quá lớn hay không mà khi em thiết lập while (mystepper1.currentPosition() != 150 * 200) thì nó chạy hết 150 nó sẽ dừng, nhưng khi chỉnh lớn, ví dụ ở đây em muốn cho nó chạy 300 vòng thì dù nó đã quay xong 300 vòng nhưng không dừng được mà nó chạy mãi

[@atruongcong2331]

vidio hay đó bạn ok bạn

[@lamnhat7259]

bác ơi,thư viện này mình sài có ảnh hưởng đến việc mình cùng gắn shield cnc vào uno ko bác

[@phamkiencuong7352]

clip rất hay thanks

[@ongoithanhhien]

anh ơi cái chân 9v GND nữa thì phải cung cho nó nguồn hả

[@congminhle8771]

anh ơi! em mắc lỗi khi biên dịch vẫn đúng nhưng, chương trình chỉ chạy đến dòng lệnh Serial.begin(9600); phía sau dòng lệnh này không chạy dc có thể khắc phục kiểu gì dc không ạ!

[@_HoangNgocMinhuc]

cho em xin link thư viện mới dc ko ạ. Link cũ died r ạ

[@ocsachcungmai3466]

cám ơn bạn

[@mechatronicengineering11]

Anh ơi em là tân sinh viên nghành cơ điện tử có theo dõi kênh, xem anh làm mấy cái như này thấy thích nhưng mà mỗi tội chẳng hiểu gì cả :((

[@GreenTechnology_GreenGroup]

Bạn phải có linh kiện và làm theo. Phải học C/C++ thì mới biết đc

[@mechatronicengineering11]

@@GreenTechnology_GreenGroup em đang học C luôn ạ :(( tiếc là không có linh kiện

[@mechatronicengineering11]

@@GreenTechnology_GreenGroup anh học nghành gì vậy ạ?

[@lok-lightofknowledge6589]

Làm về chế độ ngủ của arduino đi bạn

[@nguyenvanhuy2668]

dùng modul unl2003 với động cơ 5v mà sử dụng thư viện này đc k anh

[@namnguyennamcodientu1]

Chạy thư viện này sẽ phụ thuộc vào chu kỳ của void loop tốc độ sẽ ảnh hưởng theo vì vậy Nên sử dụng thêm ngắt timer.

[@CanPham-ko3iz]

của em chạy thử đến đoạn 8:25 thì động cơ chạy rất chậm do hàm serial.println. A có thể khắc phục giúp em k ạ. em mới tìm hiểu về arduino ạ

[@namnguyennamcodientu1]

@@CanPham-ko3iz ok bạn

[@user-tf4ev1uz4y]

anh ơi sao không tải được thư viện vậy anh mong anh giúp e với ạ

[@hoanganh4477]

thư viện AccelStepper này em sử dụng cho con ESP8266 để điều khiển Động cơ bước thay cho con Arduino có được ko a?

[@GreenTechnology_GreenGroup]

Đc bn

[@NguyenLong-bj6ro]

Ad cho hỏi động cơ đuôi có nam châm để điều khiển chạy

[@NguyenLong-bj6ro]

Là loại gì đã thay nam châm main ko nhận moter .

[@nguyenvanhuy2668]

thư viện Stepper.h của em điều khiển đc bước nhưng động cơ phải quay xong hoạt động của nó thì chương trình mới tiếp tục chạy. ko biết cách của anh có khắc phục được tình trạng em đang gặp phải k a

[@CanPham-ko3iz]

b tìm được cách chưa chỉ cho mình với

[@nguyenvanhuy2668]

@@CanPham-ko3iz do cách lập trình thôi b a

[@huytranquang3218]

thư viện này chạy nhiều con step có ảnh ưởng gì ko ạ

[@GreenTechnology_GreenGroup]

K bạn

[@ThuyNguyen-qj8bj]

Em chào anh, em có chút vấn đề với thư viện AccelStepper nên mong được anh giúp đỡ ạ. Em có vào link để tải thư viện về nhưng không tải được vì thế em đã vào thư viện của Arduino và tải thư viện AccelStepper ở đó về dùng luôn. Em dùng code của anh và nạp thử thì nạp được nhưng động cơ không chạy ạ. Em vẫn chưa tìm thấy lỗi thưa anh. Mong được anh giúp đỡ, em cảm ơn ạ.

[@GreenTechnology_GreenGroup]

đo đúng dây đông cơ chưa

[@ThuyNguyen-qj8bj]

@@GreenTechnology_GreenGroup dạ anh, trước đó em đã test không sử dụng thư viện và nó quay được ạ.

[@Hatuan-w3m]

Bạn đã khắc phục được chưa ạ?

[@ongnguyenvan7211]

thư viện này giúp động cơ chạy em không bạn

[@GreenTechnology_GreenGroup]

Em hay k còn do code nhiều lăm a

[@phamkiencuong7352]

Bị lỗi ở đâu mà chạy k đc nhỉ. #include // AccelStepper Setup AccelStepper stepperX(1, 2, 3); // 1 = Easy Driver interface // UNO Pin 2 connected to STEP pin of Easy Driver // UNO Pin 3 connected to DIR pin of Easy Driver AccelStepper stepperZ(1, 6, 7); // 1 = Easy Driver interface // UNO Pin 5 connected to STEP pin of Easy Driver // UNO Pin 6 connected to DIR pin of Easy Driver // Stepper Travel Variables long TravelX; // Used to store the X value entered in the Serial Monitor long TravelZ; // Used to store the Z value entered in the Serial Monitor //int move_finished=1; // Used to check if move is completed void setup() { Serial.begin(9600); // Start the Serial monitor with speed of 9600 Bauds // Print out Instructions on the Serial Monitor at Start Serial.println("Enter Travel distance seperated by a comma: X,Z "); Serial.print("Enter Move Values Now: "); // Set Max Speed and Acceleration of each Steppers stepperX.setMaxSpeed(2000.0); // Set Max Speed of X axis stepperX.setAcceleration(2000.0); // Acceleration of X axis stepperZ.setMaxSpeed(2000.0); // Set Max Speed of Y axis slower for rotation stepperZ.setAcceleration(2000.0); // Acceleration of Y axis } void loop() { while (Serial.available()>0) { // Check if values are available in the Serial Buffer //move_finished=0; // Set variable for checking move of the Steppers TravelX= Serial.parseInt(); // Put First numeric value from buffer in TravelX variable Serial.print(TravelX); Serial.print(" X Travel , "); TravelZ= Serial.parseInt(); // Put Second numeric value from buffer in TravelZ variable Serial.print(TravelZ); Serial.println(" Y Travel "); stepperX.moveTo(TravelX); // Set new move position for X Stepper stepperZ.moveTo(TravelZ); // Set new move position for Z Stepper delay(1000); // Wait 1 seconds before moving the Steppers Serial.print("Moving Steppers into position..."); } // Check if the Steppers have reached desired position if ((stepperX.distanceToGo() != 0) || (stepperZ.distanceToGo() !=0)) { stepperX.run(); // Move Stepper X into position stepperZ.run(); // Move Stepper Z into position } // If move is completed display message on Serial Monitor if ((move_finished == 0) && (stepperX.distanceToGo() == 0) && (stepperZ.distanceToGo() == 0)) { Serial.println("COMPLETED!"); Serial.println(""); Serial.println("Enter Next Move Values (0,0 for reset): "); // Get ready for new Serial monitor values move_finished=1; // Reset move variable } }

[@GreenTechnology_GreenGroup]

Lôi gì bạn ghi thông báo lỗi thì may ra còn biết. Chứ gửi đoạn code lên sao mình biết

[@phamkiencuong7352]

@@GreenTechnology_GreenGroup mình đang viết đoạn code điều khiển 2 động cơ bước bằng cách truyền lên từ cổng serial. Nhưng khi nạp code thì động cơ k chạy dc