Arduino Tutorial - 10. Der Schrittmotor (#10)

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Күн бұрын

Пікірлер: 89
@Profsternfinder
@Profsternfinder 7 жыл бұрын
Also MAX ich muss sagen HUT AB vor dir für die Mühe die du dir mit deinen >Tutorials machst! Logisch und verständlich erklärt,so dass,jeder es versteht. Bin Anfang 50 und seid kurzem erst habe ich ohne grosses Vorwissen an die Programmierung von Arduinos angefangen.Ich habe mir vor 2 Jahren eine CNC Fräse gebaut die auch funktioniert,aber da war mehr handwerkliches Geschick gefragt als Program-bzw Elektrowissen.Wie gesagt,deine Videos sind super und bitte mach weiter so..Ich will noch sehr sehr viel von dir lernen. Danke und Grüsse aus Luxemburg
@The1Fl4sher
@The1Fl4sher 7 жыл бұрын
Für mich ein sehr gutes Video. Hab hier zwei 3D Drucker stehen und will mir das ganze mit der Programierung noch genauer anschauen. Hab jetzt alle 10 Videos von 1-10 angeschaut. Du erklärst sehr sachlich.
@s.u.6198
@s.u.6198 4 жыл бұрын
Zum Thema schrittmotoren .. Begrenzung.. endkontakten.. potentiometer Steuerung... wäre geil wenn da noch was im Detail kommen würde ... super tutorials.. weiter so
@sofaheldmueller173
@sofaheldmueller173 4 жыл бұрын
Super erklärt, vielen Dank für das schöne Tutorial. LG aus dem Norden.
@faja2ja
@faja2ja 8 жыл бұрын
Super Video! Gibt es auch Lösungen ohne Löten? Möchte nur möglichst schnell einen Schrittmotor per PC ansteuern. Muss kein Arduino sein.
@hangmans_chair
@hangmans_chair Жыл бұрын
Hi Max, danke für das hilfreiche Video! Könnt ich den Shield auch mit einem Arduino Mega 2560 verwenden oder ist der nur für den Uno?
@Obi4000
@Obi4000 2 жыл бұрын
Danke für dir informative Videos. Wie viel Strom zieht der Treiber am STEP pin ?
@PSMax2000
@PSMax2000 7 жыл бұрын
Super Video, ich hab zu diesem Thema so viele Videos geschaut aber dieses ist einfach top! Eine Frage, kann ich dieses System auch über eine Batterie Ansteueren? Wie viel Kraft hat der Stärkste Motor der angesteuert werden kann ungefähr?
@yannik_w
@yannik_w 9 жыл бұрын
Könntest du mal ein Tutorial zu Beschleunigungssensoren am Arduino machen?
@johannesofner2954
@johannesofner2954 3 жыл бұрын
Genial Max!! Super erklärt für mein neues Projekt, danke!,,
@ManfredKRISCHAK
@ManfredKRISCHAK 4 жыл бұрын
Tolles Video! Danke dafür. Hab mir vor lauter Begeisterung die Teile bestellt und will's nachbauen. Problem: Hab jetzt das Programm Arduino 1.8.4 #runtergeladen und da fehlt der Menüpunkt "Stepper test sketch" (nach Adafruit Circuit Playgound). Was tun?
@GeileZeit1972
@GeileZeit1972 4 жыл бұрын
SPITZENMÄSSIG !! super erklärt vielen Dank. hast Du einen Tip wo ich die Programierung für einen Kameraslider her bekomme?
@gerhardh.6239
@gerhardh.6239 2 жыл бұрын
Sehr gutes Tutorial! Spitze erklärt!
@MaRa-cr6jq
@MaRa-cr6jq 4 жыл бұрын
Hallöchen, wirklich eine sehr sehr gut erklärte Tutorial Reihe. Habe echt schon eine Menge daus mitgenommen. Allerdings habe ich mal eine Frage. Und zwar kann ich , wenn ich ein 12V Relai schalten will, nicht auch einfach einen Spannungswandler von 5 auf 12 V verwenden oder benötige ich dazu auch dieses Motorshield ?
@Peti-659
@Peti-659 4 ай бұрын
Hallo Max, könntest Du das selbe mal mit dem Original-CNC-Shield (UNO CNC Shield V3) für Arduino machen. Deine Videos sind sowas von hilfreich! Mach weiter so. Gruß Peter.
@apo6707
@apo6707 3 жыл бұрын
Erklärung einfach TOP 🙌
@hubblebubble9351
@hubblebubble9351 2 жыл бұрын
Ab 4:05 wird einleuchtend erklärt, wie sich der Motor durch das Umpolen in eine Richtung dreht. Wie läßt sich anhand des Schaubildes zu Deinem Beispiel ab 4:05 ein Drehrichtungswechsel erklären?
@fmri4301
@fmri4301 3 жыл бұрын
Ich habe den identischen Schrittmotor und das ganze funktioniert auch ohne externe Energiequelle sehr gut - Brauche ich wirklich eine externe Quelle?
@denyge
@denyge 2 жыл бұрын
Hallo, kann mir jemand helfen? Also ich bin neu in Sachen Stepper Motoren und Arduino. Ich habe ein ELEGOO UNO R3 mit dem Robomall Motorshield v2 verbunden. Jetzt leuchtet die Power LED am Shield rot. Muss diese nicht grün leuchten? Und mit diesem Test Sketch hat sich mein Stepper nur sehr langsam "gedreht", er hat eher vor sich her vibriert könnte man sagen. An was kann das liegen?
@danistemi6620
@danistemi6620 3 жыл бұрын
Baue eine Automatische Ladestation für meine Modellautos und benötige dafür den Schritt Motor. Habe viele Unterstationen und möchte alles mit der S7 1200 Steuern und den Arduinos dann über Netzwerk Befehle schicken. Hast du eine solche Verbindung schon mal zusammen gebracht? Freue mich über eine Antwort von dir.
@gerdt.7106
@gerdt.7106 2 жыл бұрын
Prima Videos. Ich bin ein totaler Anfänger in diesem Thema. Gerne möchte ich diese Steuerung / Teile nutzen um einen Lineartisch (ggf. Proxxon KT70) um einen einzugebenden Betrag zu verschieben. Idee ist eine Fotokamera auf dem Tisch macht ein Foto (ggf. manuell oder ideal durch die Steuerung) , fährt dann wieder, wider ein Foto use. Die einzelnen Fotos werden dann zu einem Foto zusammengesetzt. Siehe unter dem Begriff Focus Stacking. Wäre eine Realisierung mit diesen Teilen möglich? Gibt es ggf. schon fertige Programme dafür? Wäre eine Anzeige /Einstellung der Schritte am PC denkbar, bzw. wird dazu ein zusätzliches Display benötigt?
@maximilianhiener6116
@maximilianhiener6116 4 жыл бұрын
Guten Tag Frage: ich habe probleme das mein Steppmotor ziemlich heiß wird .. hast du n tipp wie ich des vermeiden kann?
@stefangollinger5770
@stefangollinger5770 8 жыл бұрын
Hab mir eine Cocktailmaschine gebaut. :)
@mehmetkunt9398
@mehmetkunt9398 3 жыл бұрын
Kann ich mehrere Schrittmotor treiben zum Beispiel 5 Stück mit diesem Treiber? Danke
@georgbrunhuber2329
@georgbrunhuber2329 8 жыл бұрын
Hallo, tolle Videos vor allem für Anfänger, kann man den Schrittmotor auch mit einen Poti mit Mittelstellung links rechts laufen lassen kann.
@cris_crafter
@cris_crafter 8 жыл бұрын
kondensatorschaden hat einen schrittmotor mit selbstgebauter ansteuerung gebastelt da kann mann das einstellen
@davidreitsamer1
@davidreitsamer1 8 жыл бұрын
Hi max (: Erst mal richtig informatives und nützliches Video, danke. Eine frage: Und zwar ändert sich der Speed nicht wenn ich ihn von 10rpm auf 40 rpm ändere, hast du eine Ahnung woran das liegen könnte?
@StefanRögner-y7j
@StefanRögner-y7j 8 ай бұрын
Hallo kann man damit auch eine Modellbahn Drehscheibe so einstellen das sie an den Gleisen stehen bleibt
@SirCavas
@SirCavas 5 ай бұрын
Ich bin mir sicher das geht. Man müsste zwei Kontakte so einbauen, dass der Stromkreis geschlossen wird sobald die Schiene im richtigen Winkel steht. Das Signal liest man dann ein und setzt es als Voraussetzung für das Stoppen des Motors.
@KingKaspian
@KingKaspian 2 жыл бұрын
Kann mir hier jemand helfen, bei mir ist beim Starten des Testprogramm (vielleicht auch beim einstecken des Netzgerätes) eine kleine Rauchwolke entgegen gekommen. leider kann ich nicht sagen Welches Teil davon betroffen ist. Die Wolke ist über dem Eingang der Spannungsquelle aufgestiegen, da das Shield aber oben drauf konnte ich nicht sehen von wo genau sie aufgestiegen ist. Nun wollte ich Wiesen was ich Falsche gemacht habe und wie ich Prüfen kann ob der Arduino oder das Shield Schaden genommen hat? Und zwar ich hab mir folgende Teile gekauft: ARDUINO UNO REV 3 Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2.3 Datenblatt Schrittmotor: 5v 0,7A Meine Spannungsquelle: 5V Gleichstrom 0,6A nun hab ich das Video genau nachgemacht das einzige was ich noch nicht gemacht habe ist den Arduino mit dem Shield verlötet, das könnte das Problem gewesen sein aber ich war zu ungeduldig und konnte erst in wenigen Tagen an ein Lötgerät.
@itsjonnyfpv
@itsjonnyfpv 6 жыл бұрын
Welchen Lötkolben bzw Lötstation verwendest du?
@XFlyXSkyLAXFLUX
@XFlyXSkyLAXFLUX 3 жыл бұрын
Hi, kann ich auch ein 8000Kv Micro Motor so an Steuern wie ein Schrittmotor?
@NicolaiWeitkemper
@NicolaiWeitkemper 8 жыл бұрын
Da hat sich ja wer ordentlich Mühe gemacht ;)
@hb_designs
@hb_designs 3 жыл бұрын
Wird das Board bei euch auch so extrem heiß?
@itsjonnyfpv
@itsjonnyfpv 5 жыл бұрын
Sehr gutes Video
@loukask.9111
@loukask.9111 8 жыл бұрын
wie alt bist du eigentlich?
@juliusschafer1489
@juliusschafer1489 4 жыл бұрын
Ich schätze mal so ca. 20 Jahre
@AudiA3S
@AudiA3S 8 жыл бұрын
kann ich auch statt ein Adafruit Shield ein Arduino motor shield r3 nehmen ? danke im vorraus
@yuzou2008
@yuzou2008 5 жыл бұрын
Super gemacht
@helmut987
@helmut987 4 жыл бұрын
super vielen dank TOP!!!!!!!!!
@markusbungers9319
@markusbungers9319 5 жыл бұрын
Hallo Max. Ich bin gerade auf dein Video gestoßen und muss sagen cool gemacht. Könntest du mir erklären wie man bei dieser Art der Steuerung einen Lichtsensor einbaut, quassi licht da =500 schritt links rum bzw licht weg = 500 schritt rechts herum? Vielen dank bereits für deine Mühen
@andi030
@andi030 8 жыл бұрын
welche Pins braucht man wenn man nur 2 stepper benutzen will und einen 12v-5A stromquelle hat?SCL und SDA? und welche noch für die power?
@alexanderhofbauere.u.4674
@alexanderhofbauere.u.4674 6 жыл бұрын
kann ich da noch die rx und tx pins benutzen❓
@gratwohlquirin4214
@gratwohlquirin4214 3 жыл бұрын
was ist, wenn ich 5 Kabel habe bei meinem Stepper
@timoxd7
@timoxd7 9 жыл бұрын
Mein schrittmotor hört bei etwa 100 RPM auf schneller zu werden (also ich kann in der software 1000 RPM eingeben und es ändert nichts) zudem ist auch die tatsächliche geschwindigkeit des schrittmotors etwa 1/2 so schnell als wie die angegebene geschwindigkeit in der software und wenn ich unter 10 RPM komme wird der motor wieder schneller. Ist das normal bei diesem Board?
@davidreitsamer1
@davidreitsamer1 8 жыл бұрын
Das gleiche problem habe ich auch...
@senger1985
@senger1985 4 жыл бұрын
Ist zwar schon 4 Jahre her, aber vielleicht benötigst du noch eine Antwort. Ich habe mal einiges recherchiert und habe herausgefunden, dass es der Voltzahl liegen kann, mit der der Stepper betrieben wird.
@dimatisfy
@dimatisfy 9 жыл бұрын
mehr davon ;) top Beschreibung
@Raum129
@Raum129 8 жыл бұрын
Ich würde gerne die Drehzahl des Schrittmotors über Tasten einstellen und die Werte gleichzeitig auf einem LCD Display ausgeben. Kann man trotz motorshield weiterhin auf ein paar digitale und analoge Ein- und Ausgänge zugreifen?
@cris_crafter
@cris_crafter 8 жыл бұрын
ja eigendlich schon es werden ja nur ich glaube pin1 und pin0 vebrajcht
@cris_crafter
@cris_crafter 8 жыл бұрын
gebraucht
@Profsternfinder
@Profsternfinder 7 жыл бұрын
Genau in der Art möchte ich auch eine Konstruktion bauen. Es soll ein Camera Slider werden für zeitlupen Aufnahmen.
@metulskysrevenge
@metulskysrevenge 6 жыл бұрын
hast du das sainsmart display mit keypad mal ausporbiert?
@Max-yy3lz
@Max-yy3lz 6 жыл бұрын
Warum ist der induktive "Rückschlag" bei dem Servo von Video 8 kein Problem? Bzw. wann weiß ich allgemein gesagt ob ich einen Motor direkt anschließen kann?
@critical4mindz130
@critical4mindz130 5 жыл бұрын
Als Einsteiger finde ich deine videos top... Werde versuchen eine goto Steuerung zu basteln für ein selbst gebautes Teleskop...
@Laskortl
@Laskortl 8 жыл бұрын
Hab da eine Frage: Ich verwende einen sehr kleinen Schrittmotor aus einem alten Diskettenlaufwerk. Mit den richtigen Einstellungen läuft er auch sehr gut, nur wurde er nach wenigen Sekunden so heiß, dass ich lieber alles ausgemacht habe. Warum wird er so heiß und wie kann ich das evtl. verhindern?
@janpeters5070
@janpeters5070 8 жыл бұрын
Ich bin ein bisschen unsicher bzgl. des Datenblattes vom Shield und Motor..... Ich würde gerne einen NEMA 23 betreiben. Die Angaben auf dem Datenblatt des Motors lauten: Phasen 2 Spannung 4V Max. Phasen Strom 2A pro Phase Widerstand 2.0 +/-10% Ohm Kann ich diesen Motor mit dem Adafruit Shield betreiben? By the way, Mega Video
@cris_crafter
@cris_crafter 8 жыл бұрын
ich kenne das adafrud motorschild datenblatt nicht genau aber der schrittmotor kann nur 4 volt ab und das schield heitzt mintistens 5 volt rauf
@MisterTrafficMaker
@MisterTrafficMaker 7 жыл бұрын
Hallo, ich möchte eine kleine Zuschnittmaschine für Geflechtschläuche bauen. Einen Adruino habe ich bereits. Wie viele Umdrehungen pro Minute bekomme ich mit diesem Schrittmotor maximal hin? Ich möchte an solch einem Schrittmotor ein Rad mit Gummiprofil befestigen durch dieses soll der Schlauch vorangetrieben werden. Später soll er dann mit einem heißen Draht und einem Servo abgeschnitten werden. Vielen Dank
@stefanharri6935
@stefanharri6935 4 жыл бұрын
möchte mir einen elektronischen Makroschlitten bauen...
@omarhasan5796
@omarhasan5796 7 жыл бұрын
Hallo zusammen, Max erwähnt in dem Video, dass man mehrere shields aufeinader stapelt kann. In schlechten KZbinvideos habe ich auch mal gesehen, dass einer zwei Stück aufeinander gesteckt hatte. Man konnte nur nicht sehen wie genau. Ich kann mir das nicht so recht vorstellen wie ich da noch ein zweites raufstecken kann oder an die anderen nicht verwendeten pins z.B. noch eine LED oder so anschließen kann. Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen.
@x-amlp7244
@x-amlp7244 9 жыл бұрын
Ich muss mal ganz blöde fragen. Ich befasse mich erst kurz damit...aber wie kann ich die 3 verschiedenen Motoren wenn ich eine X eine Y und eine Z Achse brauche mit Arduino und Shield zuweisen?
@MaxTechTV1
@MaxTechTV1 9 жыл бұрын
+X-AM LP wie man mehrere Shields und mehrere Schrittmotoren ansteuern kann kannst du hier nachlesen: learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino/stacking-shields :)
@simongrafmuller7273
@simongrafmuller7273 4 жыл бұрын
Wie kann ich mit Arduino einen Motor programmieren, der nach einer bestimmten Drehzahl oder Zeit aufhört sich zu drehen?
@Falloutfan1966
@Falloutfan1966 7 жыл бұрын
Super Tip!
@218nicci
@218nicci 9 жыл бұрын
Danke für das tolle Video und die gute Beschreibung! kennt hier vllt jemand eine gute Internetseite, wo man günstig Schrittmotoren erwerben kann?
@milsge
@milsge 8 жыл бұрын
gönn dir paar alte drucker vom sperrmüll das is meißtens mindestens 1ner drin hab schon ne ganze sammlung für meine bastelprojekte
@Westerndiggi
@Westerndiggi 8 жыл бұрын
Hallo , wenn du nur eine kleine Leistung für dein Projekt brauchst, reichen Motoren aus alten Druckern etc. aus. Wenn du z.B. eine CNC-Maschine bauen möchtest, kann ich dir die NEMA17 Antriebe empfehlen. Habe 3Motoren für 30€ bei E ba.. gekauft und die haben eine Haltekraft von 0.5Nm. Für stärkere Antriebe werden die H-Brücken aber auch teurer. LG Dirk
@pepper669
@pepper669 8 жыл бұрын
www.banggood.com/3D-Printer-High-Torque-17-Stepper-Motor-300mN-1_5A-2-phase-4-wire-p-1064247.html
@nufrequency86
@nufrequency86 8 жыл бұрын
Wie kann ich zwei Schrittmotoren gleichzeitig laufen lassen? Bei mir laufen die beiden immer nacheinander... BITTE um Hilfe!!!
@peterwiessenthaner5107
@peterwiessenthaner5107 7 жыл бұрын
Hallo MaxTechTV, ich nutze seit einigen Monaten das v2.3 Shield und bei einer neuen Programmierung mit sehr langen (35000 mS) Delay wird nach einigen Ausführungen des Delays das Shield nicht mehr mit Strom versorgt und die Ausführung des Programms stoppt. Wenn ich das Delay auf 3500 mS setze, wird das Programm bis Exit ausgeführt. Die Variable für die großen Werte habe ich natürlich auf "int long" gesetzt und auch die Werte mit "L" versehen. Haben Sie eine Idee, was das sein könnte? Shield ev. defekt? Gruß von Peter
@eyes.of.lenses183
@eyes.of.lenses183 7 жыл бұрын
Danke fürs Tutorial. Bin gerade dabei mit einem Joystick Blende und Focus meines Kamera Rigs zu steuern (fertige Systeme kommen auf knapp 1000 € - so kommt man auf 100 ca. :D)
@philippmanns2887
@philippmanns2887 8 жыл бұрын
Hi, ich befasse mich auch seit kurzen mit dem Arduino, Ich habe vorgestern genau das Motorshield bekommen. Über einen Ultraschallsensor kann ich jetzt ein Auto atonom fahren lassen. Jetzt wollte ich noch zusätzlich das Auto über bluetooth steuern, stört das Motorshield sämtliche Baudraten, ich kann also über serial.read() keine bluethooth Daten einlesen weil sie ständig vom Motorshield überschrieben werden, hast du eine Lösung für mein Problem? liebe Grüße
@11alex96
@11alex96 7 жыл бұрын
Hey, genau das gleiche Problem habe ich auch! Außerdem ruckelt mein Auto ziemlich, weil es vor jeder Ultraschallmessung wartet bis der Motor seine gewünschte Umdrehung vollendet hat bevor es wieder erneut misst. Ich glaube das liegt an dem Code und wie der Motor angesteuert wird, hast du dieses Problem auch?
@philippmanns2887
@philippmanns2887 7 жыл бұрын
Hey Nein hab ich nicht bei mir lag es daran das mein LED Panel den Empfang vom Bluetooth Empfänger gestört hat LG
@marcelwinkelhofer
@marcelwinkelhofer 8 жыл бұрын
Hi Max ich habe ein großes Problem. Beim hochladen von Sketches bei meinem Arduino kommen 10-20 verschiedene Fehlercodes also wie this Programmer are not responding und weitere ich weiß nicht was ich machen soll denn ein Arduino ist ja nicht gerade Billig.
@Westerndiggi
@Westerndiggi 8 жыл бұрын
Hallo, hatte auch die Probleme, das selbst kopierte Programme sich mit irrwitzigen Fehlermeldungen zurück gemeldet haben(die Programiere haben sich wohl einen Spass draus gemacht?). Das Bord hat sich einwandfrei in der Registrierung eingetragen aber es lies sich nicht steuern. Aus Frust und langer Weile habe ich einfach unter Werkzeuge,Programmer einfach andere ausgabesprachen probiert. Irgendwann hat das Bord dann angesprochen. Bin Neuling auf dem Gebiet, wünsche dir aber viel Erfolg. LG Dirk
@-r4inb0wzz-35
@-r4inb0wzz-35 5 жыл бұрын
Was ist der vorteil von einem schrittmotor statt servo?
@zafarismailov3130
@zafarismailov3130 6 жыл бұрын
SOS. Hallo Max ich brauche dringend helfe! Ich soll in Projekt 2 Motoren (1DC motor und 1 Schriet Motot) mit 2 Potenziometer Geschwindigkeit steuern mit( Arduino und Adafruit), DC Motor muss nur vorwärts laufen, Schriet Motor soll ca 1000 schriet vorwärts 1000 schriet rückwärts laufen aber wie schnell soll man mit Potenziometer steuern. kannst du mir bitte helfen, ich kann dich mit Dogecoin belohnen)
@philipp1725
@philipp1725 9 жыл бұрын
Möchte eine CNC Fräse bauen doch leider reicht dazu das Motor Shield nicht deshalb werde ich 3H-Brücken an den Arduino Mega Anschließen
@MaxTechTV1
@MaxTechTV1 9 жыл бұрын
+Minecrafter best wenn es darum geht mehr als zwei Schrittmotoren gleichzeitig anzuschließen, kannst du auch mehrere Shields stapeln ;)
@philipp1725
@philipp1725 9 жыл бұрын
+MaxTechTV ja das stimmt aber zwei shields sind glaub teuer als 3 H-Brücken
@die-elektronikwerkstatt
@die-elektronikwerkstatt 4 жыл бұрын
Deine Webseite ist Down gibt es diese nicht mehr?
@federicofellini9952
@federicofellini9952 4 жыл бұрын
Danke ;)
@christianuhl7929
@christianuhl7929 7 жыл бұрын
gibt es einen weg nicht zu löten und ein weiteres shield draufzumachen
@Merikisseli
@Merikisseli 6 жыл бұрын
Christian Uhl weist du mittlerweile was .?! Lg
@Premiumpodcast
@Premiumpodcast 3 жыл бұрын
Wer kann mir denn so eine Maschine hier gegen Bezahlung bauen? kzbin.info/www/bejne/fX6vY2CIpMR-h9k
@michaelrotter5143
@michaelrotter5143 4 жыл бұрын
Schade, deine ersten Videos waren viel viel besser. Deine Stimme kam viel klarer durch, bzw. die Audioqualität war 1A. Auch die Videoqualität war damals super. Bei diesem Video jedoch erkennt man den Code eher schlecht als Recht. Ausser gehst du nicht näher auf den Code ein. Was bedeutet z.B. beim ersten Objekt, der Kürzel "AFMS" ? Schade... auch wenn du sauer sein wirst, gebe ich dir für dieses Video einen Daumen runter. Auch das vorherige Video ist total anders. Als würde eine andere Person sprechen. Deine ersten Video hatten einen "WOW"-Effekt. Klar, brilliant und inhaltlich sehr gut. SCHADEEEEE
@naren4wood560
@naren4wood560 Жыл бұрын
frage: wenn ich den steppermotor für sowas wie ne cnc benutzen will brauch ich ja nen program das die steppermotorsteuerrung anhand meiner zeichnung führt. aber das funktioniert dann andes, oder? und wenn ja was muss man dann da beachten?
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