Контроллер управления пневмоподвеской - Часть 1

[@alexej7603]

Приветствуют Гарик. Отличная работа уже проделана! Задержки по времени не нужны, просто на уровень пола нужно поставить гистерезис +-0.5, во избежание постоянного отрабатывания, по нашим дорогам. Датчик скорости как бы не нужен, если только на спортивку, чтобы при наборе скорости занижалась, но по нашим дорогам, не стал бы так рисковать))) Ещё нужно добавить режим стоянка, чтобы при постановке допустим на сигнализацию(в общем добавить вход, при получении импульса питания 12в.) она спускала все подушки. И было бы не плохо, в ручных настройках сделать на панели раздельные ползунки, для регулировки. Перед, зад, право, лево(по два колёса сразу) и также в настройках оставить на каждое колесо. И хорошо, если будут отображаться проценты на каждую ось. Потому как в разных режимах, настройки высоты для осей, скорее всего будут разные.

[@MrDarkshine1]

На троллейбусах на каждой кочке подкачивает и спускает. Но только там механический даткик положения кузова и управляет непосредственно клапанами.

[@-Valdemar]

Приветствую. Имхо. Датчик скорости нужно добавить,чтоб при изменение скорости менялись режимы подвески. А,чтоб не прыгала постоянно, либо задержку временную или отключение до ручного(датчик скорости) сигнала изменения. Удачи

[@alexej7603]

Valdemar Этот контролер будет управлять высотой, а не жёсткостью подвески. Для того, чтобы автомобиль на пневме стал жёстче, необходимо их будет набить, но станет не устойчивым. На скорости необходимо занижать авто, для устойчивости, но тогда будет слишком мягко, что тоже не добавит управляемости, а напротив. Потому необходимо ставить амортизаторы, с регулировкой жесткости, темс, если правильно помню как они называются, просто давно не встречал уже... И тогда можно будет просто добавить режим спорт например и датчик скорости. У амортизаторов три положения (норм, спорт и комфорт) и переключаются они шаговым двигателем. И нужны будут выхода на 4 шаговых движка, а также в код добавить их алгоритм. Но это уже будет контролер подвески.

[@-Valdemar]

Да ,возможно, датчик скорости при пневме и лишние(к примеру на Полуторке).

[@alexej7603]

Valdemar Тем более, что эта система в принципе для гражданских внедорожников собственно говоря нужна. Для тех кто неделю двигается на работу по городу, периодически к тёще в деревню, а на выходных или в отпуске не прочь рвануть на рыбалку, туда, где нет людей и соответственно дорог))) А также и просто палазить по сопкам, да по грязюке)) Для легкового автомобиля, необходимо делать более серьёзную подвеску и как уже писал, более серьёзный контроллер. Наример как на автомобиле тойота аристо. Но я так полагаю, что сначала необходимо сделать так сказать базу, а потом её уже можно будет модернизировать и доработать.

[@Autoglass312]

Здравствуйте. Какие клапана лучше использовать для пневмо?

[@sanych9848]

Мне кажется высоту нужно регулировать по датчику давления в балонах. А с соротивлениями трудно реализуется.

[@denissir1]

Нет. Это неправильно! Пневма не линейна по давлению! У всех автопроизводителей именно на датчиках положения кузова

[@ithink127]

А почему нет??? Модуль работает по i2c экран по уарт . Есть модули и по вайру работают. Выбор огромный .

[@daniellichtenwaldt4798]

Спасибо. Как всегда, всё очень интересно.

[@alexej7603]

Гарик, надеюсь, что продолжение не заставит себя долго ждать.

[@ArduinoProm]

Я работаю, над клапанами хочу найти такой гистерезис чтобы клапана часто не включались и это не повлиял работу системы.

[@alexej7603]

Arduino Prom я бы предложил гистерезис поставить на датчики уровня пола, что бы они имели разбег на неровности дороги. То есть чтобы отрабатывали при изменении своего положения не на миллиметр, а допустим на см. в каждую сторону. А эту величину сделать настраиваемой.

[@alexej7603]

Гарик или может парни, кто подскажет, я хочу использовать несколько меню в программе, но при считывании информации у меня получается каша, так как считывается информация со всех меню одновременно, да с тех которые не активны. В общем подскажите пожалуйста, как этого избежать? То есть как сделать переключение? Чтобы данные считывались только с того меню, которое активно.

[@Archi_u]

Автор молодец, удачи тебе

[@ЭдуардДубин-г9р]

Спасибо за труд. Такой вопрос- Я уже долго мучаюсь с дисплеем Nextion в одном опыте. Мне нужен мигающий индикатор типа лампочки на дисплее. На три по очереди мигающие лампочки от генератора получается. А вот одну никак. Мешают другие картинки которые в проекте. Если просто три лампы в проекте и других картинок нет то все работает. мигающими индикаторами не занимались? Например превышение параметра и индикатор мигает.

[@ArduinoProm]

Я не занимался, но если импульсы получаем от ардуино будет мигать не равномерно. Nextion замедляет работу ардуино.

[@ЭдуардДубин-г9р]

спасибо

[@ithink127]

Неплохо бы добавить в схему гироскоп для режима бездорожье. На больших кренах подвеска будет самостоятельно выравнивать горизонт! Это очень круто.

[@ArduinoProm]

Я об этом думал, не знаю ардуино сможет исправится?

[@alexej7603]

А по моему мнению это будет перебор... Пошёл на подъём, поднимает зад, на спуск, нос.. А при том, что дорога может быть еще и с наклоном то в одну, то в другую сторону.. Это для Европы наверное было бы круто, но и то с датчиками расстояния от каждой точки крепления подвески, до дорожного полотна, чтобы не задирала нос и корму на склонах. В наших реалиях простота, залог надёжности и уверенного управления! Вы представляете, как при попадании в выбоину на дороге, автомобиль резко поднимает то переднее колесо, затем резко заднее, то одну сторону, то другую, вы можете смоделировать данную ситуацию разогнавшись км. до 80 и начать дергать руль резко и много в разные стороны, при этом резко тормозить и газовать. Как с такой раскачкой управлять автомобилем, да ещё и безопасно?))

[@ithink127]

Ваше мнение имеет право существовать но,,, во первых я не говорил про дифферент ! Речь шла о крене. Второе: много ли Вы лично знаете водителей которые по ухабам ездят 80+ км/с?

[@ithink127]

Про управляемость ничего говорить не буду) владелец автомобиля Хонда акорд 2007 года, которую мы считаю успешно модернизировали, читает эту переписку) и если посчитает нужным дополнит тему своими ощущениями. На мой взгляд(30 км по трассе) при скоростях до 250км/ч , машина уверенно держала дорогу, легко проходила легкие повороты без особого заваливания ! При ПРОХОДЕ МЕДЛЕННОМ 20 КМ/Ч ухабистой дороги , машина поднималась на максимум! Подвеска отрабатывала неровности , кузов практически шел вровень горизонту

[@alexej7603]

Рефик мочит А как насчёт посмотреть на ваш проект? Фото, видео, ссылки? Я просто более 25 лет связан с автомобилями так или иначе, в том числе дорога на Якутск, если вы хоть немного понимаете, какая там дорога, то добавлять ничего не нужно) Так вот большегруз массой около 60тонн и высотой 4метра, прекрасно выравнивает крен, только лишь используя датчики уровня пола, по причине того, что при наклоне, вес перемещается в сторону наклона, соответственно уровень становится ниже и подушки подбираются. Ничего лишнего, а работает также.

[@ithink127]

Вопрос с гироскопом сможет решить вопрос о неровности дороги

[@Fly-24]

Рефик мочит Нет не сможет решить. Гироскоп отслеживает положение относительно горизонта земли, а при двежение по склонам он будет стремится выравнивать автомобиль относительно горизонта. Опять же скажется нагрузка на реактивные тяги.

[@ithink127]

в данном случае рассматривается вопрос о возможности выровнять горизонт программно-электронным путем. а вот излишняя нагруженность рычагов может исправить дифференциальное вывешивание колес. к стати разработанное и успешно применяемое моим приятелем Александром Шевченко kzbin.info/www/bejne/lZ25aWiHbr-JjJo

[@ithink127]

два года тому, я успешно применил эту же схему управления подвеской, экрана не было , только энкодер выбора режимов работы и светодиодная индикация оных. в схеме был применен гироскоп, два ультразвуковых датчика (дальномеры). во время движения ультрасоники сканируют поверхность дорожного полотна. при наличии ям и продолжительных ухабов датчики находящиеся на переднем и заднем бамперах считают задержку в милис между ямами. решение о смене режима может приниматься в авто режиме. и да, гироскоп отрабатывал отлично все крены, даже в повороте.

[@ithink127]

резисторы для определения высоты подвески были изготовлены в китае по моему проекту. в резисторы заложен магнитно-резистивный принцип. изготовлены линейные резисторы на текстолитовой подложке толщиной 2мм, длинна 220мм. , со всех сторон покрыта защитным гидрофобным составом. сопротивление 100кОм

[@alexej7603]

Рефик мочит Блин, я реально хочу увидеть этот проект, не в сборке из лего, а на реальном автомобиле. Который вы построили. Дайте ссылки пожалуйста на все материалы, которые только есть.

[@Fly-24]

На датчик уровня высоты нужно ставить задержку на время во время движения. А вот высоту будет сложно поймать при выставление по этим датчикам. Если машина будет стоят на неровной дороге то относительно датчиков она так и зафиксирует положение каждого колеса. При выезде на ровную дорогу машина встанет кособоко, и в свою очередь ляжит нагрузка на реактивные тяги.

[@alexej7603]

Иннокентий Михайлов Мне кажется, что вы не внимательно смотрели или просто не совсем осведомлены в данном вопросе, без обид) для регулировки высоты, чтобы не было кособоко и стоят на каждом колесе датчики уровня пола.

[@ИскендерТилекматов]

Работай над сценарием. Слишком много воды и заиканий. Контент интересный, но подача хреновенькая. Я лично твои видео на 2х скорости смотрю. Иначе невозможно слушать. Посмотри видосики AlexGyver. Вот у него все по полочкам

[@ithink127]

Неплохо бы добавить в схему гироскоп для режима бездорожье. На больших кренах подвеска будет самостоятельно выравнивать горизонт! Это очень круто.