Уроки Ардуино. ПИД регулятор

В этом уроке разберём такую крутую штуку, как ПИД регулятор! Рассмотрим реализацию в коде и настройку.
► Библиотека ПИД: alexgyver.ru/gyverpid/
► Примеры из урока: github.com/AlexGyver/tutorials
▼ Огромный стартовый набор GyverKIT ▼
kit.alexgyver.ru/
▼ Уроки Arduino на сайте ▼
alexgyver.ru/lessons/
▼ Модули и датчики с Али ▼
alexgyver.ru/arduino_shop/
▼ Страница "Заметок Ардуинщика" ▼
alexgyver.ru/arduino_lessons/
Теги: #arduino #уроки #ардуино #alexgyver
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
► Основной канал: / alexgyvershow
► Поддержать автора alexgyver.ru/support_alex/
► Официальный сайт: alexgyver.ru/
► Почта: [e-mail]

[@MDunaev]

Это редкое видео, которое мне пришлось не ускорять, а замедлять. Иногда не успевал догонять мозгами то, о чём Алекс говорит.

[@kokyth1]

Ваще же не понятно, да же на замедленном. Хз кто его научил так тараторить

[@user-dt7xy7hr7k]

@@kokyth1 Прикинь это всё надо выговорить, а мысли у него ещё быстрей на порядок)))) алекс , не зря в БАУМАНКЕ учился, туда АБЫ каких не берут, или если не тянет - вытуривают.

[@dgolovaSH]

@@kokyth1 Кафедра УТС МГТУ им Баумана 😆😆😆

[@user-barevczes]

​@@user-dt7xy7hr7k там разгоняют под воздушным охлаждением. Если начал зависать или пыхнул - за борт

[@Solderingironspb]

Это самая интересная и полезная тема из всего цикла про ардуино) От души!) Спасибо)

[@Mikhail-Milkhail]

Именно так! Согласен на 100500%

[@andreyfrolov301]

хотите сказать, что что-то поняли? :)

[@user-lz8fr3fh7m]

@@user-ve8om5zg3s Фронтендеры должны страдать, это правильно))

[@Schturmovichok]

Автор ролика крут - без вопросов 👍

[@aboverobotics]

Да, очень понравилось!

[@dmitryvorobyevtag]

Я несколько раз пытался в умных книжках почерпнуть инфу о ПИДах - нихрена не понял. А тут такое простое и объемное объяснение!!! Спасибо!!!

[@Dimatralala]

ну да... если б не готовые библиотеки и вобще Ардуино)) было б оно просто, ха-ха)

[@user-983jozh]

@@Dimatralala где библиотеки ? какие библиотеки ? встроенные функции Serial.print и analogWrite тебя смутили ? так тут урок про ПИД Регулирование , а не про вывод данных в порт и про таймеры и ШИМ. Если смотрел внимательно. то работа регулятора разжёвывается на небольшой, компактной функции, а уже потом речь идёт про работу с библиотекой.

[@UB6HJO]

Ну да теория это сложная штука без практики. А я вот тренировался на "кошках", т.е. на приборчике таком ТРМ 12 называется установленном на системе подготовки горячей воды. К нему подсоединен датчик температуры и электропривод крана подачи теплоносителя. И в теплообменнике греется горячая вода от системы отопления. Пид регулятор подстраивает подачу теплоносителя в зависимости от количества разбора горячей воды, чтоб её температура была всегда одинаковой.

[@oleggolevych2401]

@@UB6HJO Я себе соордил небольшой стенд с вентилятором, резисторами и терморезистором, где можно отдельно управлять нагревом резисторов и вентилятором, и там уже прекрасно понятно стало на практике как настаривать ПИД регуляторы и подбирвть на глаз коэффициенты в различных условиях. Также интересной была тема автотюнига ПИД регуляторов. Только практика)

[@quaternionoinretauq]

Так у тебя просто мышление к познанию не предрасположено. ВОт на таком уровне - и достаточно. Автосервис твой потолок

[@dota6015]

Мнение одно - Браво, маэстро! То чувство, когда в соло научил людей больше, чем вся образовательная система ))

[@AVit77]

Поддерживаю

[@eskonsta]

А потому что МУЛЬТИМЕДИЯ! В универах-то по-старинке, максимум на доске что-то статичное рисуют, а если рассказывать и показывать - всё гораздо проще. А если ещё дать наглядные примеры, чтобы одновременно с видео балбес включал у себя за компом - балбеса можно в мир выпускать как образованного…

[@quaternionoinretauq]

образовательная система нужна не для того что бы обучающиеся в итоги умели только крутить моторчики и зажигать диодики. Хотя... поколение дебилов так и ростится, на мнимом ощущении "а чо так можно было?" А потом удивляются, почему у них лампока не горит когда они подключают ее к свече зажигания

[@user-lw4dr5xg8n]

Спасибо, это большая работа, надо-же разобрать такую нужную в тоже время сложную тему и настолько доступно объяснить, если бы так объясняли в вузах было бы больше грамотных инженеров!

[@Shinsei75]

Вадим Туктагулов все от ВУЗа зависит, у нас нормально объясняли

[@Lexxduch]

А я сам, без ВУЗа до всего этого доходил... 3 года проб и ошибок. Что ж так поздно Алекс....

[@SevenNightdreemVeryPavlovny]

@@Lexxduch зато сам, это приятнее)

[@dj_Romeo]

Это точно . Вот только система готовит рабов. Инженерами становятся те, кто либо сам понял "зачем", либо ему привили любовь к предмету посторонние.

[@3dtestik388]

преподаватель от Бога)) в любую глухомань долетает качественный контент, жаль что я уже пенсионЭр, канал супер.

[@golikvy]

Спасибо большое! Это редкий дар! Вот умеешь ты сложные вещи объяснить простыми словам

[@user-vo9kn3pp6p]

нам нужны такие преподы или нужны заказы на материалы таким людям. нам нужен прорыв, а без таких людей только пролом

[@vasilich1051]

Там нет простых слов , не льсти себе:)

[@VIvend111]

Это, блин, лучший ролик! Демонстрирует как устроена жизнь! Все приборы вокруг можно настроить под себя)

[@denisyegorov5109]

3 года в ВУЗе по автоматике, за 29 минут. Вот так надо учить! преподам должно быть стыдно. Спасибо за классно изложенный материал!

[@user-pp1dw3qx2q]

Ну для таких как ты и этого 29 минутного контента достаточно, на уровне левое-правое

[@alexey_pryadko]

им же главное бабки сбить

[@yl923]

Тяжело в учении, легко в бою

[@drdrell3847]

Приходишь в универ - забудьте всё чему вас учили в школе! Приходишь на работу - забудьте всё, чему вас учили в универе!

[@JIUNnF]

Вот таким вот макаром Филиппинцы уже с судов начинают поджимать.

[@The2010STIG]

Где же ты был, когда я ~2 недели назад отчислился из института, из-за того, что не понимал ТАУ. Спасибо огромное за безумно простое и подробное объяснение :)

[@BlackWhite-nv6wi]

а ты учить не пробовал??? там книжки почитать???

[@The2010STIG]

@@BlackWhite-nv6wi ого, какой ты умный. Как же я не догадался. А вот пришёл какой-то левый чувак на ютубе и оказывается надо было просто книжки читать. Самый «полезный» комментарий, так держать

[@b5931]

Тау ооочень туго заходило. Да ещё и препод ушёл на второй год. У итоге тау у нас так себе вышло...

[@kirillsvyatokha9697]

это просто лучший ЛУЧШИЙ урок по ПИД регуляторам! У меня в гараже стоит 2 станка на серво приводах. В которых я настраивал ПИДы по зарубежным статьям, и так и не понял что и куда, выставил по наитию. А щас смотрю и понимаю что установленны они не правильно, без I составляющей. Урок просто СУПЕР, пайду пробывать как это отразится на ЧПУ станке) Спасибо АЛЕКС )))))

[@user-br9sz4jn5k]

Очень круто, большое спасибо за работу!

[@AVit77]

Круто

[@spamkotlet3647]

КИПовцы и АСУТПшники ставят лайк

[@SamWolf1992]

+

[@Alik_XYZet]

Инженер-электрик по диплому (он же инженер-конструктор по профессии) тоже поставил лайк)

[@Vadim756]

Финансовый менеджер, естественно, поставил лайк.

[@SevenNightdreemVeryPavlovny]

От разработчиков принимаете? Лайкую)

[@TheQwertyuiop1472583]

лайк от повара

[@vokanam]

Давно пора перейти к теории и практике такого уровня. Спасибо, маэстро!

[@solodzh]

Хорошее видео. Осталось только рассказать про методы подбора коэффициентов регулятора и разобрать на примере какой-нибудь быстро изменяющейся системы, например, балансирующего робота.

[@user-we3dj5bo3e]

Спасибо за огромную работу Саня! Ждал урока около года! Круто!!!

[@Yuricsson71]

Очень интересно, великолепная подача материала! Действительно, преподавателям есть, чему поучиться!

[@user-hf9zz2ob1z]

Спасибо! Очень толково, чётким языком, без мычаний и жвачки! Редко можно встретить столь качественное изложение!

[@obuhus]

Отлично изложенный материал! Несколько недель искал хоть сколько-то доступно, понятно и подробно разложенный контент по этой теме. Супер! Огромное благодарю!

[@SerakovVitaliy]

Как всегда всё отлично разжевал и объяснил. Да ещё и библиотеку сделал. Красава одним словом. Спасибо.

[@user-sl5gz8rh7h]

Очень важная тема, объяснил просто и понятно, большое спасибо за проделанную работу. Лайк как обычно

[@user-ox1ec8uf5e]

За полчаса объяснить то, что не смогли объяснить за 2 года на лекциях по ТАУ! Браво, спасибо большое

[@user-bs4dk1em5t]

Ну врёшь ! ПИД регулятор объясняли никак не 2 года. Гораздо меньше.

[@ROMANMENCHISH]

Спасибо! Доступно, просто и , главное, с примерами. Браво!!!

[@sergeikasatkin5277]

Спасибо, Александр! Всегда с удовольствием смотрю ваши видео, в них очень много полезного! Материал излагается последовательно и ясно!

[@user-ji1wg8pe3x]

как долго я этого ждал, это лучшее видео этого года, да я пытался одуплить что такое PID сам, через вики. Нехрена не понял а тут такая подача. Да мне в школе учителя так не преподовали материал. А вузе вообще просто бубнили себе под нос.

[@user-ut5yb4fq8i]

Отлично подан материал. Вот бы в универе мне так преподавали. Аплодисменты. ТАУ в универе было 2 года а толку 0...

[@AntiBandera]

@@Toha161ru меня тоже всегда вымораживал этот дикий академический подход ... нахренячат кучу формул с интегралами .... а у студента понимания ноль ...

[@user-ut5yb4fq8i]

Понимаете Народ. Дело то в чем... Вот хотя бы чутка практики что бы лучше понять теорию. Все зачеты и Экзамены по ТАУ сдал сам. Но интерес был нулевой. Ибо преподавали очень нудно. А были бы эксперименты. Я бы точно лучше бы знал и охотней учился.

[@user-pj9di6be2b]

В универе задача препода - максимально запутать материал, чтобы потом косить бабло на сесии. У него нет мотивации тебя научить, если у тебя нет цели научиться самому..

[@Mikhail-Milkhail]

@@user-gq4no8fn5u скучно преподают? А я скажу как нам "преподавали": *Вот, начался новый предмет* *заходит чепушила и говорит: ни один из вас мой предмет не освоит и не сдаст, но зато я стою дом на даче, и мне нужна крыша синего цвета так что*

[@nitchanbakachibi1996]

Без теории не получится подобрать адекватные коэффициенты регулятора, какие бы методы из интернета для их подбора не использовались

[@maukinv]

Более хорошего объяснения я еще не встречал! Спасибо Алекс!

[@user-gm4xb1hi7f]

Это очень круто, до сих пор не знал как правильно разобраться в настройках ПИД для регулирования температуры. Огромное спасибо.

[@stanki-cnc]

Недавно понадобилось это и тут как раз видео по этой теме. Спасибо!

[@Mikhail-Milkhail]

Спасибо большое! Одно из лучших видео! Реально понял, в отличии от того что было в универе. И появился интерес. Спасибо!

[@user-ut6lr8ph4n]

Вот за что я Ваши видео очень уважаю! Не как лектор, а как друг объяснил... очень умный друг 👨‍🔬

[@vladimirblagin3105]

Шикарный ролик. Просто и доступно о сложном. С шикарными примерами.

[@2wd924]

Очень познавательное видео, много интересных примеров, спасибо 👍

[@Dark_Side_Warrior]

Мегаполозный урок!! Спасибище!!!

[@user-jn8xh1hs6h]

Самое лучшее видео о ПИД регуляторах. Спасибо!!!

[@alexandrkontsedalov3613]

Выучить как таблицу умножения! Спасибо дядя Саша за работу!

[@sorochinsky]

Ждали) Александр, большое Вам спасибо!!! Контент уникальнейший! Помню как в свое время намучался с поиском информации и подбором коэффициентов, даже думал нейронку простелькую для этого дела собрать, но потом как всегда "И так сойдёт"😅, "Работает? - Не трожь!") Решал задачи связанные с робототехникой, в области согласования движения нескольких приводов. А тут тебе все на блюдечке с голубой каемочкой)) Ещё раз спасибо! Прям душу греет)))

[@mrpropermrproper]

Спасибо, гайвер! Когда-то давно экспериментировал с ПИДом, теперь понял как он работает)

[@Plohoi_Chelovek_REDISKA]

самое простое и самое понятное обьяснение что такое пид с наглядной демонстрацией, наконец то!!!!!!))))))))) жду каждого урока как праздника))))

[@Lynx_911]

Круто, благодарю, сам на автоматизации в универе выучился, но только сейчас наконец увидел как это на практике работает, а то всё теоретически, да на графиках :) Отдельно благодарю за пример управления вентилятором, пригодится мне!

[@overthetop7175]

"Пропорционально интегрально дифференциальный регулятор повное название которого как и полицейский инспектор дорожного регулирования лучше не сокращать" 10 из 10.

[@sergeychigarev255]

Идея сервой менять расстояние до лампочки - просто шикарная по наглядности!!

[@ArduNotes]

олицетворение фразы "регулятору вообще по барабану чем и как управлять" =)

[@aldimetech1134]

Молодец Алекс, просто о сложном, а главное с практической стороны! Ещё раз доказал что теория без практики - ничто! Лайк.

[@kasper3355]

огромное спасибо. этот урок на несколько порядков полезнее и информативнее любых самоделок.

[@wad600]

Спасибо, Гувер, жду следующих видео, как раз учусь вроде на подобные вещи программировать.

[@Vift01]

Спасибо огромное, года 2 ждал этого видео!)

[@nefton001]

Про прошлые и будушие ошибки - очень удачная аналогия!

[@zz-gd2wz]

великолепное видео, год назад искал замучался , тут всё ясно и понятно

[@alexeibelousov3279]

Вот это годный контент! прям спасибо, разжевал все и библеотеку готовую дал..

[@user-wt6lw3vc6h]

Алекс, где ты был раньше... Все круто. Спасибо за работу.

[@AliasQuiet]

Доходчиво, спасибо! Нужная тема и так понятно рассказана.

[@lexxqq]

Офигенчик, суперский ролик. Спустя 10 лет после Политеха понял как работает ПИД)

[@lifepersonedmitriy1186]

Первое видео от Алекса в котором я ничего не понял, но интересно было очень.

[@alexvmw]

спасибо, очень важная тема!

[@mentaldg5926]

ГОСПОДИ СПАСИБО ТЕБЕ БОЛЬШОЕ! Я только что наконец понял, что мне читали целый курс на ТАУ. Практики вообще не было, а ты всё показал и объяснил. Обожаю твой канал

[@MsVasia123]

Я всё это прекрасно знаю и делал реально, но почему-то посмотрел всё и с удовольствием! спасибо. Отлично, интересно и толково всё объясняете!

[@user-hd7hq4lf4y]

23:59 Пример с сервой вообще огонь! Почти полностью готовый код по управлению (угольным) котлом отопления с одной заслонкой (на воздух)

[@SamWolf1992]

Воооу, не то что лайкнул, скачал не глядя, Алекс ты лучший

[@brianlind1209]

Excellent material! Although you are going fast and I did not get everything, you present really well. Thx!

[@user-pz1uh3oc6i]

Я пересматриваю это видео уже не первый раз. Наверное я ДУБ, но очень приятно иногда вспомнить то, что когда-то знал но забыл, а снова понадобилось! Это видео в качестве пособия в учебных заведениях нужно вводить. Невероятно грамотно объяснил! Да ещё и практику показал.

[@olenrulit7226]

Дизы поставили полицейские инспекторы? Просто и понятно, красавчик, как обычно!

[@liubomyr-peteliuk]

или преподы из вузов

[@marselkhamiev6791]

Спасибо большое за пример! Очень хотелось бы увидеть настройку ПИД для поддержания (не линейной) температурной кривой во времени :)

[@MultiRewers]

Не линейной = плавно возрастающей или убывающей?

[@user-ce5el5pl4g]

Как раз собирал инфу по ПИД-регулятору. Очень своевременно видео вышло. Просто о сложном. К тому же очень наглядно. Большое спасибо!!!

[@denpavlovsky2141]

одно из самых полезных и клевых видео, респект от души

[@Vital_Golov]

Алекс, замути алгоритм автотюна ПИДа, вот это огонь будет для АСУТПшников!

[@PoweredUP_]

автоP автоI автоD а не автоTune,но идея норм автоO автоR

[@as_-_-_]

Круто, спасибо ,

[@maxpetrow]

Божественно, очень нужный материал

[@AndriiXask1]

Вот я не понимаю, прошёл школу, техникум и универ, и знаю что все эти страшные формулы можно записать в простой для понимания любого школьника форму, спасибо тебе что ты есть.

[@eevgefe]

Очень интересная и познавательная тема. В проектах, ох как может пригодиться. Ещё один лайкос - 👍

[@bul2012]

Отдуши, наконец то под видеороликами закончится холевар на эту тему!!!

[@user-tn7nl5pg4v]

Огромный молодец, так разжевал, что ребенку понятно. Года 3 назад я неделю разбирался чтобы понять. Лайк и подписка однозначно.

[@anatolytitov4169]

Потрясающий видос! Спасибо за твой труд! Жаль,что тема автотюнера не рассмотрена.

[@ArduNotes]

спасибо, но видос и так получасовой)

[@anatolytitov4169]

@@ArduNotes Сделай, пожалуйста, дополнение к ролику, интересно же!

[@all4324]

Очередное классное видео от Алекса! Но побольше бы видосов на основной канал...

[@maverick342]

Спасибо за труды! Очень и очень полезное видео!

[@andreasfabrizius9002]

Видео просто супер, огромное спасибо Алекс за твой труд. Буду пересматривать и разбираться с ардуино. 👍👍👍

[@user-nr7hu9ee2n]

Спасибо за грамотное объяснение про ПИД. Интересно, а в библиотеке есть автонастройка?

[@ArduNotes]

есть

[@_Ivan123_]

Главное теперь и библиотеку не озвучивать полностью, иначе выйдет самооскарбление 😁🤣

[@vadimchernushenko]

Это охфигительно!!! Спасибо! Самое классное пояснение темы!

[@theall-seeingeye3973]

Огромная вам благодарность, Автор!

[@user-te3mh1jg7o]

Блин Гайвер, замути пожалуйста левитрон-подставку

[@PoweredUP_]

С адресной лентой по периметру

[@ludmilanic]

Хороший урок для старшеклассников. Если это нравиться окончившим универ, то очень жалко наше высшее образование.

[@migoffmig]

Разве у нас где-то ещё осталось качественное образование!?

[@user-vh4vg2pb2p]

Спасибо! Просто, понятно, доступно. Про смысл коэффициентов -- вообще, огонь! Машина времени: прошлое, настоящее, будущее )))

[@Evg2002]

Спасибо, ты делаешь добрые дела!

[@Alex-dc2jq]

это все конечно хорошо но вопрос то в том как настроить коэфициенты ПИДа

[@Alik_XYZet]

Самый муторный способ - рассчитать... Но есть способ, используемый некоторыми наладчиками частотников (Kd = 0, не используется): 1) Увеличиааешь Kp до появления колебаний; 2) Уменьшаешь Kp на 40%; 3) При найденом Kp, увеличиваешь Ki до появления колебаний или очень большого перерегулирования; 4) Уменьшаешь Ki на 25%. Важно: в некоторых мануалах есть понятие "Интегральная постоянная времени", то есть Ti... Чтобы не путаться, вот формула: Ki = 1/Ti

[@Agritreid]

@@Alik_XYZet Вам нужно срочно ролик запилить , что бы разжевать чайникам что написали

[@Alik_XYZet]

@@Agritreid У меня времени толком нет: то командировка, то выезды за оборудованием, то митинги (Минск)... И самый большой фактор - нету нормальной локации (пока комнату снимаю)

[@alexandrshteivand9236]

@@Agritreid то что описал джентльмен выше, называется метод Зиглера-Никольса. Действительно, часто применяется на практике поскольку просто и быстро, однако имеет порой недостаточную точность. Обнулять дифференциальную составляющую необязательно. Так же применяется метод CHR (там три фамилии все их не помню) тоже позволяет по месту настраивать регулятор, имеет уже большую точность по сравнению с первым методом. Так же есть таблица по настройке согласно критерию качества ( быстрый процесс, апериод., 20 % перерегулирования).

[@f800gt76]

вот что надо нашим. операторам дать посмотреть, чтобы поняли, как работают петли контроля на оборудовании.

[@user-ed9tb1yz9b]

Спасибо большое, что сделал видео так сказать по просьбе зрителей))

[@user-yq5lk3qu8g]

Огромное спасибо! Пожалуй самое качественное и интересное видео про ПИД. Однозначно 👍

[@SOLOKOS]

Старик Бесекерский прослезился...

[@liubomyr-peteliuk]

С друзьями поделился, лайк поставил, коммент написал, но не подписался: второй раз с одного канала сделать это не можна

[@Mikhail-Milkhail]

🤣 Удовлетвори себя: Отпишись, подпишись, отпишись, подпишись....

[@liubomyr-peteliuk]

@@Mikhail-Milkhail ахахах

[@Mikhail-Milkhail]

@@liubomyr-peteliuk не хотел обидеть, друг. Если что извини.

[@liubomyr-peteliuk]

@@Mikhail-Milkhail ахах, я не обиделся, но ок)

[@imstuning6362]

Браво! Настолько просто и понятно ни один лектор не объяснил бы.

[@huevkukuev]

Гайвер невероятно крутой. Спасибо тебе, СПЕЦ !

[@silentage6310]

как ты графики рисуешь?

[@ceteravincis]

есть видео на этом же канале

[@user-yb6os3cj9d]

Все контроллер Овен и emco можно не покупать 🤭

[@barret13666]

спасибо тебе, побольше таких уроков!

[@eddieguerriero489]

Чудо чудное😉👍. Спасибо огромное!

[@crazysova]

Давайте делать паяльную станцию. На хако т12

[@crazysova]

А уже сделано . kzbin.info/www/bejne/mpzUh5h3f8yLgrM

[@user-sw2uw5yo3p]

Не голова ,а дом правительства!!!

[@fazovsslit1193]

очень сильно помогло на защите по автоматике, благодарочка

[@user-kp4tc1sy5z]

3 Года ждал ))))) Великое СПАСИБО!!!

[@km_Jocker]

За один ролик понял больше чем за 2 года ТАУ, ещё одно доказательство того как слаба наша система образования