Уроки Ардуино. Алгоритмы релейного управления

[@НиколайПолозок-о8л]

Огромная благодарность за уроки, библиотеки и вообще за весь труд. Все очень четко, понятно и конкретно.

[@adamjensen3431]

Столько видосов стало, класс

[@ranger_a]

Ты никогда не просил об этом

[@Elon_Mapc]

Каждый об этом просил(по крайней мере на основном)

[@Eugeny_Goncharuk]

Даешь отдельное видео с математикой для 5% задротов.

[@ArduNotes]

Хм, ну наверное это того стоит)

[@grinvich2304]

Для ярых технарей этого не надо. Мы сами посчитаем эту формулу. Только сложности в том что эти коэффициенты подобрать будет сложно. Для каждой комнаты, для каждого обогревателя. Типичный ТАУ

[@Naylok83]

Присоединяюсь. Было бы интересно послушать о математике.

[@pichbah]

@@ArduNotes поддерживаю))

[@МаксимСалтыков-о9л]

Там все относительно понятно: смещение верхней границы гистерезиса зависит от производной в данный момент времени, коэффициент - поправка на теплоёмкость конкретной системы

[@АлександрКраснов-н5ж]

Идеальная подача материала, спасибо. Просто, четко, понятно, не перегружено.

[@sashaplatonov9618]

Спасибо Александр. Понятно и кратко!!! Мне твои ролики очень полезны!!!

[@Grower92]

Круто, очень интересно посмотреть урок о моторе от стиралки регулировки оборотов с поддержкой) кому интересно ставим лайки, думаю саня заметит и запилит грамотный видос)

[@ВиталийБеленков-ш2д]

Alex, ваш кооп пошёл на плюс. Не думал что такие коллаборации принесут второе дыхание в казалось бы избитую тему. Так держать! Сэр!

[@ArduNotes]

Тут нет коллаборации

[@Shoooower]

это настолько круто, что я просто посмотрел, и буду ещё 3 раза.... А вечером, дома, буду пробовать!

[@МихаилИванов-д4ъ]

Дело пахнет Теорией автоматического управления :) Даешь ПИД регулятор и его настройку, даешь математические модели объектов управления и их передаточные функции, а также структурную схему всей системы, и не забываем про оценку качества регулирования с помощью интегральных критериев, да поможет нам Бесекерский :)

[@namfam198]

Видео зачёт Предыдущее видео было о двигателе от стиралки в управление Ардуино и продолжение развития темы ДВИГАТЕЛЯ без потери мощности! ЕСТЬ МНЕНИЕ!?

[@svar.master]

Всё как всегда круто. Теперь буду ждать про управление самогонным аппаратом, а именно колонного типа на Ардуино! А то зима, холода, нужно собирать аппарат.

[@darlenef7912]

ОЧЕНЬ КРУТО ! хороший формат.

[@vdpt385]

Запиши видео про реализацию обратной отдачи на мотор с энкодера, будет полезно )

[@serlys8322]

Спасибо. Доступно, понятно осталось внедрить...

[@ipatich]

Класс! теперь можно собрать реле для автохолодильника без термостата)

[@andreyhenneberg2488]

И получить в результате -- барабанная дробь! -- термостат.

[@technotroll-pro]

Круто! Но хочу больше математики! Даёшь производные в массы!

[@КлайвСинклер-е6ю]

Классная идея - на этом можно сделать отличное управление электрическим котлом для обогрева частного дома или дачи.

[@СемёнШойтов]

Охренеть, сижу я значит новое термореле мучаю, к холодильнику пытаюсь подключить, решил перекурить и в ютубчик позалипать, а тут опять Гавйвер видео в тему выложил. Такое было когда я свою первую ардуинку купил. Мне тут stm пришла вот думаю может скоро будет и про неё видео)))

[@yuluslvenkov834]

5:11 а вот с этого момента поподробнее. Мониторинг температуры бака с брагой это важно. И мониторинг температуры перегонного купа и его частей тоже важно. Когда там контуры какие поджимать - ещё важнее.

[@gromakovvladimir]

Есть более простые в этом плане решения - готовые модули термостатов. Стоят дешевле, имеют хороший функционал. Только рекомендую заменить реле на MOSFET и система управления станет едва ли не вечной.

[@yuluslvenkov834]

@@gromakovvladimir А вот тут нюансы. Первая или вторая перегонка. Дешёвые китайские реле гвн. Надо что-то более точное. Информативность, с приходом уведомлений на смартфон. Ну и таки заменить реле не на мосфет а на твердотельное реле. И в случае с переменным это будет симистор, а не мосфет.

[@9283298]

Я понял - берёшь по каждому инженерному предмету первый пяток лекций и фигачишь ролики. Хорошая тема. может быть кто-то из тех, кто смотрит, однажды, получив "значок за 200 рублей", "утопит тубус в Яузе" :) ... Да ты, похоже, совсем наш - "Машины"?!!

[@zazuzuza6439]

Молочага!!! Пили дальше

[@krukhlis]

Очень вовремя! П.С. А можно всё же для 5% красно-дипломников ФКН отдельную статью или даже ролик или набор ссылок где почитать в деталях с формулами про те самые волшебные уравнения, позволяющие ржавым болтам с гайками до сих пор летать?

[@Serdges]

Заслуживает лайкосов и👍👍👍👍👍

[@Naylok83]

Вот казалось бы. Простое реле, два состояния. Но и тут можно с помощью хитрого алгоритма сделать более продвинутое устройство!

[@alexeibelousov3279]

Круто! молодец что пишешь такие библеотеки, очень помогают

[@ЩавельДикарь]

Хороший видос) для 5% может запилишь видос, я конечно не из них, но вдруг пойму что-нибудь)

[@iqubik]

Давайте поддержим. Смотрите прям видос за видосом!

[@maratmuhitov2978]

Лайк, безусловно! Жаль что производители комнатных термостатов не смотрят ваши ролики(.

[@ЕвгенийБучель-г2ц]

Ты как всегда в ударе👍👍👍 Интересно было бы про ПИД регулятор увидеть видос.

[@omygod1984]

Спасибо за выпуск🎥 Как всегда💪 Лайк👍

[@СерегаУланов-щ3л]

всё как всегда класс, Alex огромное спасибо, но я как пользовался так и буду продолжать пользовать FLprog, что более понятно и упрощённо

[@ArduNotes]

Ага, пользоваться кривыми наработками дядек с форума. А как только понадобится какой то алгоритм, который никто не засунул в "блок" - всё, застрянешь) учись кодить, без этого ничего серьезнее мигалки не получится

[@kotmakcep8769]

следущим будет ПИД с автотюном?

[@ArduNotes]

Ага

[@TimofeiGreenX]

@@ArduNotes красава Я уже давно жду!!!)

[@slv8507]

@@ArduNotes Ждем! А то я скачал Вашу библиотеку PID регулятора. Но не держит она температуру. Плавает сильно. Как же тогда 3D принтер так точно держит температуру на hot end? Я пока просто подобрал значение ШИМ, чтобы мощности хватало только на достижение определенной температуры. HotEnd от MK8 c датчиком NTC100.

[@ArduNotes]

@@slv8507 настраивать нужно)) от библии не зависит, алгоритм везде один

[@bogdanzayatsastronomyandna4722]

@@ArduNotes но тут библия может не помочь))

[@ArduBlock]

Круто новый видос )

[@Kostya_Mm]

Круто. Мне понравилось

[@МихаилПастушков-з5м]

отличная тема, спасибо большое!

[@Sancheg11]

Лайков однозначно заслуживает! Спасибо!

[@dota6015]

Alex, сделай курс !

[@Phantom_C]

Полезно, возьму на заметку. Давно хочу сделать термостат с цифровой регулировкой для рукомойника на даче, штатный работает кривовато.

[@АккаунтГугл-ю1ф]

Спасибо, Алекс ⛄

[@Всёповинтикам]

Все как бы хорошо но на системах где нужна довольно точная установка температуры и имеющих мощный нагреватель и малые теплопотери библиотека показала себя довольно скверно в плане выхода на заданную температуру. Ситуация такова. Имеем печь для сушки небольших размеров. Нагреватель 1.5 кВт. Печь хорошо утеплена и долго держит температуру. Твердотельное реле. При первоначальном нагреве и К = 1 температура перескакивает установленную на 25 - 40% в зависимости от установленной температуры а после очень долго остывает, нормализуется и держится очень четко с разбросом не более +2 градуса. Именно +. Меньше установленной никогда не уходит. Отрабатывает на ура. Перескок температуры в моем случае слишком критичен. А выход на установленную температуру занимает более часа. При увеличении К перескакивает не так сильно но и поддержание температуры происходит с критическим завышением на 15 и более % в зависимости от величины К. Выходов из ситуации много конечно. Начиная со смены алгоритма управления на ПИД и замены релейной системы питания. Но это не вариант. Вариант 1: разделить коэффициенты К и сделать отдельный для состояния когда система выходит на заданную температуру и второй когда система уже вышла на температуру и поддерживает ее. Что я в принципе и сделал. Но делать пришлось в процентном соотношении. То есть: математически вычитать на ходу сколько % текущая температура составляет от заданной. От 0 до 99%. И на ходу устанавливать К равное этим процентам. И чем ближе текущая температура подбирается к установленной тем чаще происходит включение и выключение реле. Этокий ШИМ =). Тем самым обеспечивая изначальное включение тэна на 100% и быстрый рост температуры. Рост температуры замедляется с приближением к установленной. Твердотельному реле как бы все равно а механические не прокатит тут понятное дело. Ну и конечно же все эти переключения чувствует сеть. И когда текущая температура превысит или будет равна 99% от установленной делаем небольшую паузу отключая нагрев и устанавливаем К = от 0.5 до 2.. (ну либо то значение при котором температура будет поддерживаться максимально точно. Подбирается опытным путем). Получилось вполне хорошо и нагрев на всем протяжении происходит плавно а перескок температуры не превышает 5 градусов и после она поддерживается с точностью не более +2 градуса с учетом разброса и шума датчика температуры. Второй вариант подразумевает увеличение К и программное уменьшение заданной температуры на некоторый коэффициент. К примеру если установить температуру 100 градусов и К = 10 то в моем случае температура перескочит при нагреве до 115 градусов и будет поддерживаться в пределах 110 - 112 градусов. То есть реальная температура которая будет поддерживаться будет выше установленной на некоторую величину. И если представить что мы и хотели установить температуру 110 градусов то все норм. Мы так же получаем что при нагреве температура перескочит на 5 градусов а потом будет держаться на уровне не более +2 градуса от установленной. И идея состоит в том чтобы программно занижать установленную температуру на некоторый коэффициент и передавать ее библиотеке реле. Вариант 3: намерено увеличить теплопотери печи. Тогда все отрабатывает на отлично и выход на заданный режим происходит за пару минут но это экономически не целесообразно. Вообще данный комент больше для тех кто столкнулся с такой же проблемой и ищет решение. Ну или может придумает другой способ ее решить а еще лучше реализует этот способ в библиотеке.

[@hutoryanin]

Да *Л. а. й. к. о. с.* за видос.

[@Portret777]

4:50 это то что нужно!!!

[@xeonpc6348]

Очень круто. Позновательно.

[@kirillurvancev2116]

Спасибо

[@liannayepreyan5260]

Spasibo

[@TimurRudometkin]

Даёшь проектировку и сборку, из сантеха и горячих соплей, космического летательного аппарата с системами жизнеобеспечения

[@purplehit]

Вы легенда

[@svpas76]

С наступающим новым годом Алекс можно ли посадить на поверхность Марса аппарат при помощи пид регулятора

[@lutsenko36]

Спасибо.Пригодится.

[@elenapoplos9537]

Спасибо за видео

[@mGGGist]

Надеюсь когда нибудь ты сделаешь крутую автоматику для твердотопливных котлов и оформишь в проект))

[@Pomoshnik_Alisa]

Лойс за видос не глядя

[@anex3752]

Вот это - ДА

[@xStStSx]

ты описал мой проект в конце учёбы :) , только делал на stm32 и с графикой на экране

[@TruLander100]

Хм, я для себя разрабатывал примерно похожий алгоритм, но с автотюном, для управления котлом в доме. Алгоритм работает на опережение и постоянно себя корректирует если значения начинают уходить от заданных, а оно всегда уходит со временем, так как все зависит от температуры на улице, от того как часто ты открываешь окно и т.д. Впринципе котел сильно не тактировал. Самое забавное когда смотришь на данные при какой температуре котел включается и отключается, то выглядит это так, котел включается при более высокой температуры от заданной, и также выключается при более низкой от заданной, таким образом он идет на опережение инерционности системы.

[@MrShenjaperm]

Однозначно лайкос

[@СергейСидоренко-ж1н]

Круто, а можно прописать пид регулирование на Ардуино?

[@dside_ru]

А то. В доброй половине 3D-принтеров на рынке именно это и происходит на всех нагревателях.

[@ArduNotes]

А почему нет? Там 5 строчек кода

[@slv8507]

@@ArduNotes Библиотека PID регулятора не держит температуру. Экспериментирую с HotEnd от MK8. Сделайте пожалуйста небольшой пример по поддержанию температуры на HotEnd-е.

[@neonid78]

@@slv8507 это ты не правильно настраиваешь, у меня инкубатор на пиде работает с точностью до десятых

[@channeltimelord9453]

Даёшь видео с объяснением с помощью языка ТАУ!)))

[@fallenveye]

Ну как так, математика это же так интересно. Я хочу понимать как работает этот алгоритм

[@dmitryvodolazsky]

Там обычный ПД регулятор, в пороговом режиме выхода.

[@TakeshiKakakuev]

AlexGyver . Здравствуй такой вопрос, в видео про лабораторный болк питания ты использовал 2 типа разьемов ,я не могу понять какой из них брать, на 5.5х2.1мм или 5.5х2.5 мм? можешь плиз ответить. Или ребята кто в этом шарит.,помогите плиз!

[@ДмитрийнеДмитрий-в7ь]

то что надо. я как раз делаю паяльную станцию с семистором и оптопарой но хочу заморачиваться с детектором перехода через ноль

[@s177p]

Ступодовый лайкос!

[@jercyvz6848]

Очень полезно!

[@АлександрСановский-д9д]

Давно такие режимы использую.. Называется "температурный гистерезис" и "временной гистерезис".. Есть ещё хитрости, которые здесь а ролике на отражены. Плюс не советую термистоы использовать - где то плохой контакт и опппа....жжжжоооппппаааа...... Ставьте 1820 датчики, вот там есть плюсы но и минусы тоже.

[@ArduNotes]

Ага, если плохой контакт - сразу 85 градусов покажет

[@iqubik]

Во! Лайк поддержка коммент. Спасибо!

[@ИВАНИВАНЫЧ-й9ч]

Здравствуйте. Возможно у вас есть готовое решение годичного таймера. Так что бы был хотя бы один канал вкл- выкл по дате ? Спасибо Лайк

[@alexeibelousov3279]

Алекс, а будут Заметки электронищика? у меня вроде все норм с программированием, а вот с твоей подачей про основы электроники и каких то электрических цепей я бы послушал

[@РоманСоколов-й8с]

А по двум датчикам как то можно использовать? Вот хочу сушилку сделать, где должна включаться нагреватель по показаниям температуры и влажности.

[@hinester858]

А возможно ли на этом принципе сделать паяльную станцию?

[@СергейСергеевич-ф6з]

Сделай видос как управлять 3 реле в определенной последовательности и продолжительность работы их по времени

[@ArduNotes]

Я не снимаю видео о трёх строчках очевидного кода

[@СергейСергеевич-ф6з]

@@ArduNotes ну там не три строчки. Там код нормальный получается

[@agent_of_shield]

Спасибо. У меня так индукционный ток от реле сжёг уже несколько управляющих транзисторов

[@АлексейГаврилов-с8ф]

Диод стоит параллельно с катушкой реле?

[@АлександрСановский-д9д]

@@АлексейГаврилов-с8ф Судя по высказаннымипрерензиям к реле и транзисторам - никто диод не ставил :))

[@АлексейГаврилов-с8ф]

@@АлександрСановский-д9д Электромагнитное реле без обратнополярного диода - это верная смерть для полупроводникового ключа. :)))

[@nikes4096]

@@АлексейГаврилов-с8ф а можно подробней для нуба. Диод где ставить?

[@АлексейГаврилов-с8ф]

@@nikes4096 Диод ставится параллельно с катушкой реле. Где на реле будет подаваться плюс, у диода должен быть минус (катод).

[@Alex_Nikolaivski]

сделай паяльную станцию на ардуино нано

[@Alex_Nikolaivski]

@@IrlanderBeard Было б супер сделать такой проект. Понятно что можно купить не дорого неплохую станцию но видь интереснее собрать самому, не так ли ?

[@siarheibartashevich2287]

Есть ещё выход 3: применить фильтрацию (например Калмана), но совместить с гистерезисом или уменьшить частоту опроса. Ну и ПИД :)

[@SupersonicHeart]

Можно же сделать самонастройку. Алгоритм смотрит величину промаха и регулирует множитель.

[@andriuskaleda489]

Alex gyver!! Сделаи урок с ултра звукавыми датчиками!!! Пожалуста, я только начинаю работать с ардуина.

[@ИльмирГогорев]

А скиньте свой диплом почитать. Уж очень интересно)

[@alexandrkontsedalov3613]

Еще как заслуживает и не один лайк!

[@АлександрСергеевич-г6л2м]

Привет 🙋‍♂️ Возможно реализовать запуск авто с помощью NFC (брелок) и кнопка (старт)???

[@АндрейКолесников-и5п]

Твёрдотельные реле только для переменки. Для них нужно при необходимости отключения обрывать цепь питания. Или уже есть варианты и для постоянного тока?

[@ArduNotes]

Так и называется, твердотельное для постоянного тока, ssr dc

[@Volka0071]

Нормас. Осталось только прикрутить адаптивный алгоритм подстройки k, например, на основе беспоискового алгоритма на основе функций Ляпунова. Как только это на пальцах объяснить? Ну..., в принципе, можно

[@TimurAbb]

Уверенно движемся к PID

[@NOELLEON777]

Спасибо!

[@darner3d286]

Интересный тепловизор в конце. Можно название или ссылку плиз?

[@ArduNotes]

Очень интересный) обалденная штука alexgyver.ru/seek-thermal-shot-pro/

[@ЮрийКузнецов-р3х]

Так мы почти коллеги по образованию) Самара, Аэрокосмический университет, Динамика полета космических аппаратов.

[@carlson_fpv100]

О, а я с Информатики и Вычислительной техники)

[@carlson_fpv100]

Шустова С.А. с кафедры ДЛА знаешь?

[@ЮрийКузнецов-р3х]

@@carlson_fpv100 Я Аэрокос закончил в 1992 году. Не факт, что могли пересекаться. А Салмина с кафедры ДЛА помню )

[@ArduNotes]

Самарский АК крутой, кучу опорного материала для дипломов у вас находили)

[@АндрейМалов-с4м]

полезное видео. Алекс, а нельзя просто добавить обучение в алгоритм с коэффициентом? Ведь прошивка получает значения температуры, следовательно если она вылетела за предел гистерезиса, то можно изменить коэффициент программно в ту или иную сторону. Получиться микронейронка )) правда если криво закодить, то систему может сильно раскачать. этим самым коэффициентом.

[@ArduNotes]

Именно, поведение системы будет непредсказуемым. Нужно вводить аварийный режим "суши вёсла и давай всё по новой"

[@АндрейМалов-с4м]

@@ArduNotes ну так аварийный режим обязан быть в любой регулирующей системе и желательно отдельным устройством чтобы при выходе основной было кому это сделать.

[@ArduNotes]

@@АндрейМалов-с4м вочдог вочдога (тут должен быть мем с экзибитом)

[@Tttqwerty]

Scp173

[@Tttqwerty]

Scp173

[@cd2487]

Здравствуйте! Помогите пожлуйста в такой проблеме - нигде не могу найти образец управления сервой 180 градусов двумя кнопками - на увеличение угла и уменьшение угла поворота, понимаю, что надо сделать счетчик нажатий и какое-то ограничение вечличины угла, а как понять не могу. Заранее спасибо за ответ

[@sdch415]

Alex, а возможно сделать плату управления например стиральной машиной автомат? Представьте как это может облегчить ремонт подобной техники, меняешь дорогую фирменную плату управления на свою и все довольны (кроме производителей и мастеров)!

[@Всёповинтикам]

А что мешает? Давно болею этой идеей но все не найду подопытного для реализации. Хотя нечто подобное я реализовал на другой машинке только не автомате а полуавтомате. При окончании стирки даже музыку из пиратов карибского моря играет. Маман офигела когда впервые воспользовалась. =)

[@АлександрБычко-п9ъ]

Сюда прям напрашивается автокорекция периодичности опроса датчика. Ну это конечно для систем с высокой инерцией.

[@АлександрКраснов-н5ж]

для последнего способа управления возможно же сделать самообучаемую систему которая будет сама сужать гистерезис?

[@andreyhenneberg2488]

Сужать нельзя, потому что сама идея гистерезиса используется для снижения частоты вмешательства в регулируемую среду и зачастую вызвана инерционностью самой среды. Можно пробовать подбирать упреждение отключения и включения реле, но тоже не всегда, потому что условия могут меняться. К примеру, изменение скорости оттока тепла, включение дополнительных источников тепла (утюг, варочная панель и прочие радости современной жизни, или не современной -- в виде камина). Это я про регулирование температуры в жилом помещении. А уж процессы в каком-нибудь биореакторе могут идти вообще очень интересно.

[@Владимир-с4ь5ч]

Здравствуйте! Заинтересовала формула(жуткая функция реле из лекций по ТАУ) коррекции космического корабля, но найти ее не удается просто так( Кто-то может направить в нужном направлении поиска? Хочу более подробно ее изучить. Заранее, спасибо! Может задаю глупые вопросы, но это вариация придаточной функции?

[@ArduNotes]

честно не помню, как то она выводится из трёх уравнений

[@yasi4011]

Flutter ✈температуры 😆 бак взорвался 🙃

[@ИгорьЧерняков-я9ь]

где найти эту библиотеку для термистора?

[@Pomoshnik_Alisa]

Обожаю смотреть за чайком

[@Pomoshnik_Alisa]

@Planerful лол

[@Serhii_Velychko]

Сразу в голову приходит: подогрев стола на 3д принтере.

[@Игорь-ы6т7ю]

Алекс собири автоматический санитайзер, это сейчас актуально

[@Bahoos001]

а разве не было раньше подобного урока? У меня дежевю

[@ArduNotes]

Не было

[@vaso2770545]

Ждём алкоавтоматику от гайвера!

[@ВикторВикторович-ж5щ]

Почти доделал, некоторые библиотеки Гайвера облегчили жизнь!

[@kulibin7468]

Доброго дня. А как можно управлять 3 реле с помощью данной библиотекой? Допустим есть три тэна по 3квт в котле, температура в помещении должна поддерживаться определенная, допустим на улице температура 0 градусов в помещении комфортная температура должна поддерживаться 25 градуса, при понижении температуры в помещении температура то же будет понижаться поэтому одного тэна на 3 квт не хватит соответственно при понижении температуры в помещении должны подключаться остальные тэны для поддержания температуры. Можете подсказать?

[@johnjust814]

Каскадное регулирование

[@NER34-l7v]

Не просто заслуживает, тебе за такое песни сочинять нужно. Не совсем уверен, что это то же самое, но кажется я понял, что такое Теория Регуляции, о которой мне сказал препод в унике

[@ВладимирН-и6я]

Cool