ARDUPILOT. Обзор возможностей по созданию миссий

Обучающий видеоролик по созданию миссии для опрыскивания поля

[@Юрийббб-ж8ъ]

Как в этой программе сделать маршрут на 1200 км ? И автопосадку и автовзоет ? Есть наземные системы для взлёта и посадки ?

[@ЭдуардСухарев-и6к]

Спасибо, долго искал информацию на русском языке про миссии для актуальных прошивок. Очень информативно. Как писали ниже, хотелось бы узнать про сами точки.

[@vitamin_IM]

Хорошо есть еще один вопрос. Представим , что поле вообще не ровное а идет перепад высот до 20-30 метров. Как это настроить? ведь если говорить об опылении то высота в каждой точке должна быть одинаковая а если поле не ровное то что делать?

[@vitamin_IM]

Хорошо есть вопрос такого плана создали полигон. ОДНАКО внутри есть остров , который не должен попасть в обработку. Или просто оазис по середине поля деревьев Или просто ржавый комбайн. Как внутри полигона сделать еще один полигон , что бы там обработки не было?

[@alexandrpetrov1110]

Как учитывать сигналы внешних датчиков - например вкл-выкл уровня жидкости в бачке, или сигналы приходящие по uart или i2c от внешних приборов? Где почитать?

[@alexandrpetrov1110]

Как управлять антенной на подвесе или камерой - например "всегда смотреть в точу старта"? Как задать выпуск парашута? Спасибо за урок! Как задать поведение при глушении, пропадании GPS - например лететь дальше ( по инерциальным датчикам ) и набирать высоту до некоторого предела? Как задать аварийные точки посадки по маршруту?

[@raulraul2862]

Подскажите какой пк брать под ardupilot? Рама tarot iron man 650. Matek оригинал или клон pixhawk? Немогу опредепиться

[@111evmakarov111]

Здравствуйте! А как добавить области препятствий внутри полигона? Например деревья, водоёмы и т.д. Чтобы миссия учитывала их при планировании.

[@cosmocube4779]

Денис, огромное спасибо, очень нужный и важный материал. Можно ли с Вами как-то связаться для консультации по MP и его настройки для квадро и гексокоптера? В силу некоторых особенностей, возникли вопросы. Спасибо.

[@TrueMaMu]

Здравствуйте, к сожалению я не имею практического опыта и последнее время не работаю с ардупилотом. А ролик можно сказать, был сделан на заказ.

[@cosmocube4779]

@@TrueMaMu Понял. Благодарю за ответ.

[@SuperFerryman]

Вижу что аФтор никогда в жизни не опрыскивал поля !! А теперь реальная ситуация - дрон взлетел, обработал допустим 4% площади и закончились химикаты где то в центре поля... Мы возвращаем дрон для дозаправки и по идее нужно вернуться к точке где химикаты закончились... ИИ ?? САМЫЙ ГЛАВНЫЙ МОМЕНТ ПРИ ОПРЫСКИВАНИИ - вернуться на точку где завершилось опрыскивание и продолжить миссию ...

[@Samolet2222]

kzbin.info/www/bejne/d4Oqn36Xnsuaac0si=Xwr-SmpohBZjda-w

[@Samolet2222]

К сожалению Арду не включит автовозврат при заканчивании жидкости, поэтому миссия планируется по частям, на которые жидкости будет хватать.

[@dmitrymodels5673]

просто бесценная информация.. очень хорошо объясняете. ( можете мне дать свою электронную почту)?

[@Samolet2222]

Ещё бы видео про то что означает название точки. Например LAND - самолет сбросит газ и выровнит рули на торможение, CIRCLE - самолет будет кружить вокруг этой точки, DO SET SERVO - самолет передвинет серву вставленную в указанный тут же канал в указанное там же в таблице положение и т.д.

[@TrueMaMu]

Возможно сделаю)

[@dmc8238]

А вот такой вопрос : к примеру опрыскиваем коптером, его заправки не хватает покрыть все поле. Можно ли его вернуть во время миссии на дозаправку и потом продолжить с последней точки миссию?

[@TrueMaMu]

Да, там должна быть такая возможность. Главное дать понять автопилоту что ему надо прерываться

[@domku_z3659]

@@TrueMaMu по этому же вопросу нужна помощь, отблагодарю

[@freebeenergy]

может кто нить прояснить. адрупилот это полётный конролер? Или это немного другое? Просто есть мысль по немного на фпв переходить))

[@TrueMaMu]

Ардупилот это программное обеспечение. Полетный контроллер - аппаратное обеспечение

[@freebeenergy]

@@TrueMaMu Пока не совсем разобрался. АПМ значь это ПО которое прошивается на железку Полётника! На сайте я нашёл раздел Harware. ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html Правильно ли понимаю на этом сайте указана железа, куда можно АПМ прошивать. И это железо как раз есть полётый контролер а сама АПМка его ПО? Так же список разделён на closed и open hardware. Что обозначает что по сути, можно например Matek Wing (closed Hard) прошить АПМ? Возможно ли это? Хотя наверное если приобретать полётник, то заказовать лучше открытую железку и прошивать АПМ. Всё ли я верно понял?

[@TrueMaMu]

@@freebeenergy да, все верно. Лучше открытую железку и под него подходящую версию ардупилота

[@АндрейСтаниславович-б8г]

Привет. Подскажите можно как-то сделать чтоб квадрик летал по карте без gps?

[@TrueMaMu]

Здравствуйте, к сожалению это невозможно. Карта привязана к координатам. Получить точные координаты без помощи приемника GPS невозможно.

[@АндрейСтаниславович-б8г]

@@TrueMaMu можно что-то сделать чтоб обезапасится от пушки что глушит сигнал?

[@TrueMaMu]

@@АндрейСтаниславович-б8г нет, в автономном режиме сделать ничего нельзя.

[@raulraul2862]

@@TrueMaMu а на в автономном что можна сделать если дрон не в зоне видимости?

[@Alekseev48]

Интересно а куда делись коментарии людей.🤣

[@TrueMaMu]

Неадекватным комментариям твоих дружков-придурков тут не место.

[@Alekseev48]

@@TrueMaMu каких дружков ты смеёшься, я их знать не знаю.

[@TrueMaMu]

@@Alekseev48 ну про каких спрашиваешь

[@domku_z3659]

автор срочно нужна помощь! не за спасибо , оставьте телеграмм или контакты , свяжусь