Экспресс настройки квадрокоптера в Mission Planner

Явные и не очень явные (но важные) моменты в настройке Arducopter в программе Mission Planner.
Акцентирую: указаны PID коэффициенты для моего сэтапа Tarot-650 (аккумулятор укреплен снизу). При других компоновках нужны другие коэффициенты.

[@glidermans]

Благодарю тебя за это видео! Почему я раньше не нашел его???!!! Сам с помощью метода "тыка" и какой-то матери настраивал Pixhuwk 4, но всех тонкостей не разобрал, а здесь всен просто, внятно и понятно 👍👍👍

[@vitamin_IM]

спасибо большое, разжевал так разжевал. Экспресс метод быстрого въезда в тему))))

[@MAX-tt1ss]

Просто, ясно, по делу и без воды. Мегареспект. По такому мануалу даже самый тупой сможет настроить свой квадрик.

[@ВалерийЯкушин-ъ3й]

Спасибо. Я сам настроил и летал месяца за два. Многое не понял, но летал. studio.kzbin.info-wQAORpA8_I/edit

[@Samolet2222]

Спасибо. Это единственное внятно разжованное видео. Я делаю тоже Тарот. но на Матек 765 винг

[@ВоротниковМаксим-с8л]

Здравствуйте, а где настраивать обороты для движков?

[@Рвк1]

15 метров мало! Возвращаться домой нужно на 40 метрах.

[@Samolet2222]

Еще бы очень интересно было бы глянуть как планируется миссия для разбрасывания. Как делается, вкл-выкл в нужных точках? Ничего подобного в инете не нашел. Может сделаете такое обучающее видео?

[@TheZerocul]

После страшилок что ардупилот невозможно впринципе настроить, на удивление всё ясно и элементарно понятно, никогда в жизни не видел такого чёткого объяснения.

[@dumser2]

Спасибо за видео оч. полезно. Вопрос такой: собрал квадрик на АПМ 2,6 компас Нео 6М, в режиме Лоитер нет держит положение по горизонту, летает по-кругу или хаотически в радиусе 1-3м. Компас калибровал.

[@AkelaJustus]

Размагнитить компас нужно

[@555Alek]

Автор, подскажи пожалуйста, есть ли в Миссион планер возможность менять наклон камеры в полете? Например подлете к одной точке и камера наклоняется например на 45 градусов. подлетел к другой и камера наклоняется на 90 градусов. Есть ли возможность задавать это сразу в миссии, чтобы этим управлял автопилот например Пикс 4? Или это делается изменением высоты точки интереса "du set roi"?

[@realperelesnik]

Do-Mount-Control или через Do-Set-Servo

[@555Alek]

@@realperelesnik Спасибо. Честно говоря не совсем понял как это реализовать. Но по крайней мере буду знать в каком направлении копать. Еще раз спасибо! Все, почитал про DO_MOUNT_CONTROL. То что надо. Разобрался. Спасибо!

[@vadimfilatov8649]

Hi! Looking for help with dron set up and tunning (controller Pixracer), px4 or ardupilot - doesn't matter. Please help!

[@Sandor34]

спасибо, оч полезно

[@ДанилаБрянский-з7ъ]

гденайти эти настройки

[@alexandrpetrov1110]

Огромное спасибо!

[@555Alek]

Все четко, понятно и строго по теме! Молодец!!!

[@ОлексійСкальський-р9э]

Привет, что поставить на екран что б показало общее растояния полета. Спс

[@realperelesnik]

distTraveled - это выбирайте.

[@СашаТерехов-е2д]

А высоту полёта можно увеличить с 200 метров хотя б до 550 а то мой коптер на 200 метров полётов в высоту запрграммирован ?

[@555Alek]

Автор, вот в одном месте говорят надо AHRS_GPS_GAIN на коптерах ставить 0. Другие говорят оставлять 1. Вот лично вы что подскажете? Стоит Pixhawk CUBE ORANG с антеной HEX2. На коптерах это типо приведет однозначно к крашу.

[@КарцевРоман-ф7т]

Здравствуйте! А ссылку можно на программу ? Откуда устанавливать ?

[@liliakohan51049]

Здравствуйте. Как вы думаете почему я не вижу в программе строчку full parameter tree? Уже кучу версий перестанавливала и нигде нет. Спасибо.

[@ДанилаБрянский-з7ъ]

есть вопрос у меня есть проблема со скоростью вращения винтов два винда крутятся медленнее и из-за этого его кренит как можно исправить это

[@ОлексійСкальський-р9э]

Плаеируется видео о настройках для самолета?

[@realperelesnik]

Если буду собирать самолет, то будет. Но пока такое не планируется.

[@Samolet2222]

@@realperelesnik очеь жаль. самолеты с заправкой на 15га уже делают. произвоитльноть не хуже дельтаплана.а может и лучше

[@Samolet2222]

@@realperelesnik очеь жаль. самолеты с заправкой на 15га уже делают. произвоитльноть не хуже дельтаплана.а может и лучше

[@ВладиславКолодій-э1з]

подскажите,желтая линия стоит на месте,красная показивает направление кораблика,так должно ?или они вместе должни?

[@NikitaGarets]

Не подскажете, есть ли у вас знакомые энтузиасты которые могут помочь (не бесплатно, конечно) со сборкой и настройкой коптера?

[@NesiLER-gr9xf]

Отличное видео, спасибо!

[@alexeymamonov7334]

Здравствуйте. Как с Вами связаться по теме трихограммы. коптеров и трихограммниц?

[@realperelesnik]

Добра. Например, по Вайберу [phone]

[@ДмитрийДмитрий-ы1ж]

Mission Planner скиньте ссылку или архив, не могу найти(

[@realperelesnik]

ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html

[@ОлексійСкальський-р9э]

Видео супер, ничего лишнего, все доступно. Как активировать серво на точке для зброса парашута? Новачок...

[@realperelesnik]

Сразу после команды с координатами поставить команду "Do-Set-Servo" , появится параметр "PWM", в него вписать "1700".

[@ОлексійСкальський-р9э]

Привет. Не конектится телеметрия, драйвера стоят, контроллер matek f405 wing перепрошил под mission planer, зеленая лампочка горит постояно, скорость 57600 но не конект. В чем может бить проблема

[@AkelaJustus]

Попробуйте serial вашего порта поставить значение 1

[@AkelaJustus]

Если красная не моргает значит нет данных ,т.е либо подключение не верное (rx подключаем к tx ,а rx к tx) или в настройках порта скорость поменяйте на 57

[@111evmakarov111]

Отличное видео. А подскажите, как вы в реальных условиях обработки полей продолжаете миссию после смены аккумулятора? Ведь если батарею отключить, ардупилот не запоминает на какой точке он закончил миссию

[@realperelesnik]

Если приходится менять аккумулятор ранее завершения миссии, значит допущена ошибка в планировании миссии. Миссию следует планировать так, чтобы по возвращении аппарата домой оставалось хотя бы 5 -10% заряда. RTL по фэйлсейву разряда аккумулятора во время миссии считается нештатной и крайне нежелательной ситуацией.

[@111evmakarov111]

@@realperelesnik ну вот к примеру поле 100Га. А за один полёт коптер опрыскивания только 3 Га. И нужно возвращаться для доливки раствора и смены батареи. Я же не буду делать 33 миссии?)) миссия будет одна, но каждый раз придётся делать ее продолжение вручную. Как мне кажется. Просто на пк для агро дронов есть функция продолжения после смены батареи.

[@Samolet2222]

Алексей, Христос воскрес! Сегодня праздник, хотел попробовать как висит коптер, но увы, перевернулся пару раз. Потом заметил что при равороте влево и вправо он пытается идти вперед или назад вместо разворотов, а при вперёд-назад он не понятно чего делает. Я Ваш файл настроек ставил и вспомнил что у вас рама немного изменена : лучи складываются по другому, не по бокам, а спереди и сзади. Не связано ли это как то с настройками? Дело в том что смотрю в меню SERVO AUT , там все правильно, при повороте налево зеленые индикаторы дают газ на 1 и 2 моторы, при даче стиком вперед газ дают 2 и 4 моторы, что логично и правильно. Пропеллеры тоже стоят правильно, крутятся моторы правильно, Все-таки я сам аинты деревянные делал раньше, разбираюсь не по наслышке. Вывод такой что или моторы вставлены не в свои каналы, но они вставлены правильно 1 в первый, 2 во второй и т.д. или они где то переназначены в меню на другие каналы управления. Но в меню не могу найти где это проверит. Заранее благодарен за ответ

[@realperelesnik]

Пройдите заново всю первоначальную настройку в Мишнпланнер - с калибровкой акселерометра, проверьте, как ведет себя авиагоризонт при наклонах коптера вручную. Не забывайте при калибровке радиоканалов, что крен инвертируется у коптера в отличие от самолета. Редкая причина кувырка коптера при старте - падение напряжения на некоторых ESC , при котором они просто отключаются в полете.

[@Samolet2222]

@@realperelesnik спасибо, не ожидал в праздник отаета. Я уже удалил свой коментарий потому что нашел ошибку все-таки, два мотора были перепутаны сигнальные провода. Взлетел, висит и держит позицию неплохо, но при резких маневрах раскачивается и падает. Поломал ноги. Что то с пидами скорее всего. Наза м2 у меня, падала так при повышенных гейнах, при более вольяжных настройках не то чтобы стало лучше, но падать перестал. Тут еще надо разобраться.

[@Samolet2222]

Забыл сюда написать что причина была не в бобине. Просто сильно болтался один надломанный мотормаунт. Поменял их все на жесткие и коптер залетал с любыми пидами. Хотя тут надо еще немного поработать. Спасибо за видео, которое редкость. Повышу свой уровень знаний и постараюсь тоже сделать видео

[@vladislavkhalimendik]

Супер

[@Samolet2222]

У меня всё плохо. Я завис с настройками. не хотят запускаться моторы и хоть тресни. Арминг происходит, но пишет красными буквами BAD LOGGING и дизармится. Не может ли кто-нибудь выслать мне файл настроек? Что то где то я скорее всего выключил, но что??? Если есть добрые люди, то [e-mail]

[@realperelesnik]

SD карточка в контроллере стоит? Правильно отформатированная?

[@Samolet2222]

Нет, не стоит. Просто самолет летает и без нее на таком же автопилоте, я подумал что не обязательно

[@Samolet2222]

@@realperelesnik Помогите пожалуйста. Ато до конца карантина не успею доделать и отложится всё. Есть вайбер и ватсап на [phone]

[@realperelesnik]

@@Samolet2222 yadi.sk/d/U4ht43qsJva9Yg

[@Samolet2222]

@@realperelesnik огромное спасибо. Быстренько попробовал. Но мотры молчат. При калтибровке пиликали, что означает что подключены. Но в меню мотортест ни один не запускается