Было такое же на есп контроллере, проблема была в шим 3,3в помог преобразователь уровней. Тут либо шим не 255 поступает на драйвер, либо питание подключено не верно или недостаточное по току, если моторы питаются от контроллера (вдруг) то они ее вываливают в ресет при старте. От контроллера должна подходить только шим и общая масса. Проверь вездели в схеме есть общая масса. Проверить правильность подключенных сигналов на драйвер в соотв с программой, что бы они не коротили между собой.
@bytevideo4 жыл бұрын
Спасибо за ответ. Я немного уже разобрался с проблемой. Там дело в питании, аккумуляторы БУ(из ноутбука) и они плохо держат ток и + еще быстро разряжаются при приличной нагрузке. Ну и еще самому моторчику тяжело ехать плавно, но если сразу подавать максимум, то автомобиль едет. ШИМ проверял - работает как нужно (подключал внешний моторчик, без нагрузки).
@shlossu68254 жыл бұрын
Питание ардуино и моторчиков должно быть развязано, в идеале повесь свой источник на моторчики, повесь на платку ардуино танталовый кондер, через говноплату эту ток на моторчики пускать нельзя - паяй сразу на источник
@bytevideo4 жыл бұрын
Всё понял. Спасибо за ответ. Да ты прав, основная проблема в питании. + еще аккумуляторы БУ(из ноутбука) и они плохо держат ток и + еще быстро разряжаются при приличной нагрузке. Ну и еще самому моторчику тяжело ехать плавно, но если сразу подавать максимум, то автомобиль едет.
@rKvinty4 жыл бұрын
А моторы сразу к чему подсоеденены?
@bytevideo4 жыл бұрын
Там моторчик один. Подсоединены к драйверу MX1508.
@bytevideo4 жыл бұрын
Код и схема: github.com/vladvoly/my_arduino_projects