Базовая станция RTK своими руками.
Рет қаралды 1,678
Күн бұрын
@biglebowski1744 Ай бұрын
Добрый день. Спасибо. Расскажи пож, как рассчитать координаты из лога.
@McKey_YT Ай бұрын
@@biglebowski1744 собирается статистика за несколько суток, отправляется по почте в «институты» обратно приходит файл в котором точные координаты антенны.
@Иванов-м4ф 4 ай бұрын
Привет! Я думаю у тебя уже достаточно накопилось опыта. Ответь, пожалуйста, на такой вопрос: Я сейчас собираюсь устанавливать базовую станцию RTK. На Базе и Ровере такие же китайские модули с uBlox f9p как у тебя в видео. База соединяется с компом через UART, комп с ровером через телеметрию. Всё работает через Ardupilot. Вопрос: Обязательно ли настраивать модуль базы как базу через u-center или её можно настроить через интерфейс Ardupilot (собрать усредненные данные, либо прописать координаты вручную)?
@McKey_YT 4 ай бұрын
Приветсвую. AP глючное ""Г"", но алтернатив нет )) Лучше всего настраивать через U-Centr (Если китайские модули без USB то есть шанс профукать модуль вообще). Мой ответ U-Centr. Я настраивал на Ardupilot ещё UM982 модуль с двумя антенами дабы отказаться от магнетометра,(привет INAV 7) да и выходит в два раза дешевле если хочется Base Line.
@Иванов-м4ф 4 ай бұрын
@@McKey_YT Спасибо!
@romankopytov9667 3 ай бұрын
Добрый день. Немножко не понял по подключению радиомодемов особенно Lora. С базовой станцией все понятно , так и работаем. А вот модуль Lora как к приёмнику подключаем на тракторе? Через адаптер uart-rs232 ? На приемнике если есть Rs232 только. И второй вопрос в том что Lora дробит на пакеты .
@McKey_YT 3 ай бұрын
LoRa не самы лучший вариант вообще для передачи поправок, в видео пример базы и под нее есть автопилот на Raspberry Pi там оно работает более менее. UART и RS232 это одно и тоже в принципе, просто разные уровни напряжения для 1 и 0.
@romankopytov9667 3 ай бұрын
@@McKey_YT просто дешёвого мощного передатчика ватт на 35 не могу найти. Хочется чтобы на 30 км . От одной бызы с 3 десятка тракторов работало. Все устройства с протоколом связи Trimtalk , либо дорогие либо 5км от силы
@McKey_YT 3 ай бұрын
@@romankopytov9667 у Лоры есть минус то что бывают пропуски, а пропуск пакета это потеря RTK на несколько минут.
@McKey_YT 3 ай бұрын
@@romankopytov9667 за стоимость такого мощного передатчика проще несколько баз сделать, и сделать "виртуальную" базу.
@ВикторАлександров-и3ю 26 күн бұрын
Здравствуйте. Какое программное управление в 1 м проекте. Можете дать ссылку.
@McKey_YT 26 күн бұрын
В описании под видео.
@sashavolsk 4 ай бұрын
Заказал на али комплектующие, буду собирать базу на есп с лорой. Видео будет кстати. Жду 👍
@McKey_YT 4 ай бұрын
Не забудьте только то что прошивка на ESP платная.
@sashavolsk 4 ай бұрын
@@McKey_YT очень любопытно, и кому же оплачивать?
@McKey_YT 4 ай бұрын
@@sashavolsk на сайте вся информация имеется.
@ВикторАлександров-и3ю 26 күн бұрын
Собрал на esp , просят 50 баксов.
@olegmiroshin2152 4 ай бұрын
спасибо за видео, можно ли как-то сэкономить на модуле gps? уж очень дорого для гаражного проекта одиночки. как еще можно позиционировать движущиеся объект в одной и той-же локации с заранее созданной "картой" местности и обьектов кругом?
@McKey_YT 4 ай бұрын
Это уже самый дешевый вариант, если покупать "фирменные" модули уже не ноунейм то там модули от 30т начинаются (по сути это такие же модули только типа для Ardupilot и тому подобного, по факту ничем не отличаются). По поводу задачи не совсем понял вопрос. Но если нужна сантиметровая точность то толко RTK, если не такая точность то можно взять и модули 10го поколения, они довольно таки точные. Если это все на ArduPilot то там все можно по телеметрии отправлять.
@olegmiroshin2152 4 ай бұрын
@@McKey_YT ясно, спасибо за ответ, допустим точность до 50см подходит, то к чему именно можно прицениться?
@McKey_YT 4 ай бұрын
@@olegmiroshin2152 С такой точность наврядли, так как новые чипы точность 1,5м.
@foxlab7475 4 ай бұрын
Очень интересно глянуть готовый вариант на есп 32.
@McKey_YT 4 ай бұрын
@@foxlab7475 будет время, соберу .
@Mr25Alexandr 4 ай бұрын
А для чего это?
@McKey_YT 4 ай бұрын
Для высоко точной навигации, точность несколько сантиметров.
@Mr25Alexandr 4 ай бұрын
@@McKey_YT имеет смысл только для кадастровых инженеров? Могу брать с них плату? В каких сферах ещё применяется?
@McKey_YT 4 ай бұрын
@@Mr25Alexandr у них там все свое, сертифицированное. Для автопилотов разных
Andreas Spiess
Рет қаралды 603 М.
Funny daughter's daily life
Рет қаралды 7 МЛН
Jason Derulo
Рет қаралды 22 МЛН
Установили RTK-станцию и электрический автопилот AllyNav от компании MSNAVI. Тестируем на МТЗ 1221.2
AgroFamily
Рет қаралды 10 М.
Funny daughter's daily life
Рет қаралды 7 МЛН