벨트 로봇_

[@weq-vk4kz]

4:33 미츠비시 서보모터입니다! 이번에도 잘보고갑니다 자동화설계 정말 어렵네요.. 하지만 아임설계님 동영상으로 공부열심히하고있습니다 앞으로도 좋은영상 잘 부탁드립니다..

[@아임설계]

넵 미쯔비시 모터가 맞네요. 지적 감사합니다. 자동화 설계는 어렵지만 하나하나 하다보면 실력이 많이느실겁니다.^^

[@231-k9j]

감사합니다. 모터 사용회전속도는 어떻게 구하셧을까요?

[@희락부부]

잘보고 있습니다. 저도 자동화설비기구설계업무에 종사하고있는데요, 많은 도움을 받고있습니다. 감사합니댜. 혹시 고정단 지지단 자유단에 대한 설계고려 개념도 나중에 시간나시면 제작해주실수있으실까요. 좋은 하루보내시고요 하시는일도 건승하시길 바라겠습니다

[@아임설계]

자동화 설계하시느라 고생이 많으시네요.. 베어링의 고정단,지지단,자유단 말씀하시는거죠? 전 영상에서 다루기는 했지만 혹시 기회된다면 다시 다뤄보도록 하겠습니다^^

[@희락부부]

@@아임설계 네 맞습니다. 볼스크류의 수명 및 용량 검토를 할때 베어링의 지지조건에 따라 축하중이 달라지는데 기구적으로 어떤형상일때 지지 고정 자유단인지 헷갈려서 문의드립니다. 해당내용이 이미 있다면 알려주시면 감사하겠습니다. 현업을한지 1년정도가 되가는데요 빡세네요ㅎㅎ

[@윌리엄텔]

영상 잘보고있습니다.질문하나 드리겠습니다.ㅠ 1:27 경에 빨간 글씨로 사용회전속도:1000rpm , 감속비 : 5 는 가정이 맞나요 ? (제 생각) v = rw [선속도 = 반지름*각속도] 공식으로 각속도를 구해보면(반지름 24mm, 선속도 = 500mm/s) 약 21[rad/s] 라는 값이 한번에 도출되며, 이는 rpm으로 환산시 200[rpm]이 나옵니다 (어차피 감속시켜서 우리의 가정대로 500mm/s로 쓸것이기때문에 감속 후 회전속도로 가정) 이때 여기서 사용회전속도와 감속비를 고려해서 선정하는게 올바를까요 ? 이를테면 사용회전속도를 1200rpm으로 하고싶다면 감속비는 6으로 하는것처럼요. 순서가 헷갈리네요 ㅠ 아마 제가 이부분이 핵심일거같은데 사용회전속도라는것은 어떻게 고려를 하고 적용을 하면 좋을까요 가정이라고 해도 어떤 기준이 있을거같아서요 , 설비 택타임을 고려하나여..? 완전한 초보자입니다 ㅠ

[@아임설계]

순서는 최종 원하는 속도 기준으로 하는게 맞습니다. 님이 생각했던 것처럼 MOVING TABLE의 최종 속도 사양 먼저 정하고 거기에 따라서 모터 사용속도 및 감속비를 정하시면 됩니다. 그리고 모터는 서보 모터기 때문에 속도 조절이 가능합니다.

[@조준호-f3i]

안녕하세요 제일 자세하게 나와있는것 같습니다. 한가지 질문드릴것이 가속도는 어떻게 구하는것일까요?

[@아임설계]

직선 가속도는 제가 사양으로 정했습니다. 이것을 참고하여 감속후인 풀리단과 감속전인 모터단의 회전속도 및 가속도를 구해주면 됩니다.

[@조준호-f3i]

아네 감사합니다 @@아임설계

[@sy6958]

감사합니다