Бесщеточный мотор с КПД 90% / BLDC motor high efficiency 90%

Бесщеточный мотор с намоткой "Бавария" и магнитной сборкой Халбаха (KV200, КПД около 90%) изготовлен на самодельном 3 д принтере.
Измерение крутящего момента, мощности и КПД бесщеточного мотора производится на простом стенде.
Число полюсов статора - 18, число магнитов ротора: 20 (размер 5х4х10 мм) и 20 (размер 5х2х10 мм),
используется магнитная сборка Халбаха, которая позволяет усилить магнитное поле внутри ротора.
Число витков катушек каждой обмотки статора - 17 эмалированным проводом 0,64 мм.
Для визуализации магнитных полей используется специальная пленка - детектор: aliexpress.ru/item/4000295146...
В моторе и в стенде для измерения крутящего момента используются подшипники 15х24х5 (№1000802 или 6802).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30 А aliexpress.ru/item/1005001774...
Детали мотора и стенда изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: [e-mail]
Ссылка на сайт "Бавария": www.bavaria-direct.co.za/schem...
Статор 6010: aliexpress.ru/item/1005003187...
При изготовлении мотора использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .

[@iloverobotics113]

Спасибо за интересную конструкцию.

[@user-bw8sc2vs6o]

Здорово, успехов вам в вашем творчестве!!!

[@SergeyDorosh]

Спасибо) Вам тоже успехов!

[@user-ec4hz5jw4o]

@@SergeyDorosh какое интересное у вас хобби. Смотрю с удовольствием!

[@Virigis]

. Есть такой Евгений Хомяк, он где то 3 года как занимался магнитными двигателями и достиг 51% кпд а, как сам говорит, надеялся достичь 55.

[@user-ej7cg7oy3d]

Благодарю за знания. Самый главный вопрос. Когда вы все это успеваете делать? К этому двигателю еще энкодер или резольвер прикохозить и отличный сервопривод получится для тех же роботов. Серводрайвер еще нужен будет

[@user-es1uq7ez5n]

Скажите пожалуйста каким пластиком вы печатаете детали?

[@user-ox4nk7jn8t]

Можно ли купить у Вас подобный мотор? Вы занимаетесь изготовлением на заказ?

[@user-qn1ke4zy9h]

Есть много изобретений к этому мотору. Но остановить это, можно и сегодня. Пустить ход этому всему, ваше обязанность.

[@SergeyDorosh]

Пустить ход можно))

[@user-fc4bh5jm8x]

Здравствуйте, Сергей! У вас в двигателе с внешним ротором, ротор выполнен без магнитопровода?

[@SergeyDorosh]

Да, в нем используется сборка Халбаха вместо магнитопровода

[@-Vovan007-]

Чтобы магнитное поле не вылазило наружу достаточно надеть снаружи стальное кольцо по классической схеме.

[@SergeyDorosh]

Делаю и такой вариант, ротор сложный получается

[@user-rz9nc5fj4z]

Замкнете поле

[@fantom21446]

@@SergeyDoroshсергей спасибо за классное видео, хотелбы твою програму для 3Д принтера, хотелбы повторить, можно?

[@SergeyDorosh]

@@fantom21446 Файлы могу выслать, заказать можно на почте в описании к видео

[@Thesnowiswhite]

👍

[@denisk4989]

Какой матерьял статора?

[@dgin09]

9:20 шунт -это вроде как в амперметрах, а у вас переменные резисторы и мотор вы не закорачиваете, а нагружаете на эти резисторы.

[@mariashelekh5940]

Большое спасибо Гениальному Конструктору за интересную работу. Как сделать такой двигатель 2 кВт с напряжением 24 Вольта ?

[@acetube7407]

по входным данным потребляемая сила тока 100A - сварочный аппарат проще сделать, чем электронику под такие нагрузки найти. или сильно параллелить, но будут большие габариты.

[@igorn8228]

На такую мощность, следует повышать напряжение

[@user-rz9nc5fj4z]

Увеличить количество витков

[@ByblosStarlink]

У меня вопрос к вам как к практикующему специалисту...какие преимущества или наоборот у мотора BLDC аксиального типа перед радиального типа?

[@SergeyDorosh]

Думаю, крутящий момент у радиального выше и число оборотов проще уменьшить на радиальном

[@user-ps6ci5vo5d]

Здравствуйте! Скажите пожалуйста как определить кол-во и размер магнитов по разные статоры?

[@SergeyDorosh]

Число можно определить по калькулятору, www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/, размер примерно по высоте статора

[@user-ps6ci5vo5d]

@@SergeyDorosh спасибо

[@srttderf4770]

Способен ли такой мотор работать на очень низких оборотах? Как в стабилизаторах подвесов?

[@SergeyDorosh]

Нет, для этого КВ у него слишком большой

[@9827564]

привет, файлы не доступны

[@KlubokVremeni]

Можно ли заменить магнит размером 10 мм * 5 мм * 4 мм двумя магнитами размером 10 мм * 5 мм * 2мм ?

[@SergeyDorosh]

Да, можно, я так делаю когда магнитов не хватает))

[@zaholoostie]

Любопытно возможно ли для асинхронного двигателя в качестве тормоза использовать колесо от гироскутера с "теном" в качестве нагрузки?

[@SergeyDorosh]

Можно, только как менять сопротивление тэна? Вообще, вместо реостата еще используют мощные транзисторы с ШИМом

[@zaholoostie]

@@SergeyDorosh отличная идея! про ШИМ даже не подумал, осталось раздобыть транзисторы помощьнее.

[@user-ej7cg7oy3d]

Подключите через частотник. К частотнику можно тормозной резистор подключить при необходимости. И будет вам счастье без головняка. Плюс плавная регулировка скорости вращения почти от 0 до в два раза больше номинала.

[@zaholoostie]

@@user-ej7cg7oy3d частотник есть 220 *380, не уверен в наличии в нем функции быстрой остановки(давно покупал) сейчас 380 подключил планирую 380*380 взять и теперь обращу внимание на тормозной резистор

[@user-ej7cg7oy3d]

@@zaholoostie Если питание частотника 220В подключайте двигатель треугольником. Во всех частотниках есть время разгона и время торможения. Для обычного асинхронника время торможения минимум 0,4сек. Если механизм с большой инерцией, а остановить надо быстро ставится тормозной резистор. В инструкции частотника написано какой нужно. Также можно активировать торможение постоянным током.

[@user-mt9kc3yk8q]

Хорошо бы вам сделать двигатель для электротранспорта, например велика!

[@SergeyDorosh]

Это только в металле, на принтере не пойдет)

[@user-rz9nc5fj4z]

​@@SergeyDoroshПринтер нужно мощный

[@bcepabhokak1370]

А есть ли какой-либо русскоязычный сайт или форум, где люди собирают свои BLDC двигатели и контроллеры? Чтобы, так сказать, найти единомышленников.

[@SergeyDorosh]

Я такой не знаю) Копаю информацию по всему миру))

[@den1s87]

Можно сделать ТГ канал и делиться находками

[@SergeyDorosh]

@@den1s87 Если честно, у меня и на ютюб времени не хватает)

[@user-rz9nc5fj4z]

​@@SergeyDoroshпочему?

[@aldzag2841]

а что в формуле Р2 означает цифра 9,55?

[@inofid]

Нормальная формула выглядит так P = 2π*M*n/60. (деление на 60 - это обороты в минуты переводятся в обороты в секунды) 9,55 в данном случае это 60/2π А на листке у него походу просто опечатка, должно быть не "M*n* 9,55", а "M*n/9,55"

[@D9ID9I]

КПД конечно важно, но какую максимальную мощность он может переварить не расплавившись?

[@user-mt9kc3yk8q]

А вы видео смотрели и слушали?

[@SergeyDorosh]

Для этого надо работать в области максимального кпд, мощность будет около 20 вт

[@D9ID9I]

20Вт маловато, даже РПГ на Z-игующих уззких чмонь не скинуть.

[@user-yc7cz5vw8y]

Здравствуйте, у вас не работает ссылка на скачивание файлов к этому видео

[@SergeyDorosh]

Сорри, ошибочка вышла, пишите на почту в описании

[@vasilisk-66]

А нечто подобное, только шаговый двигатель, сможете сделать?

[@SergeyDorosh]

Шаговый в домашних условиях сложно сделать, пока нет идеи как))

[@user-rz9nc5fj4z]

​@@SergeyDoroshа на принтере че не напечатать?

[@user-gs7tq8iz5p]

А как определить число витков, а то на сайте так и не понял?

[@Shagrat_52]

Количество витков - это к вам вопрос :) . Тот сайт только схему намотки рассчитывает и "шаги" двигателя.

[@user-gs7tq8iz5p]

@@Shagrat_52 Понятно. Вообщем экспериментально.)))

[@Shagrat_52]

@@user-gs7tq8iz5p , ну не совсем эксперементально. Надо сначала посчитать требуемое сопротивление обмотки. А дальше всякие там U=IR...и т.д. :)

[@skysamaraskysamara4081]

11:45 Не понял, откуда взялся коэффициент 9,55. Чтобы посчитать мощность, нужно силу умножить на пройденный путь, ну и время ещё учесть. Сила - крутящий момент. Путь - длина окружности радиусом один метр. То есть, вместо 9,55 должно стоять 2*Пи = 6,28. А КПД, значит, будет в полтора раза меньше.

[@SergeyDorosh]

Это известная формула, из какого то учебника взял)

[@skysamaraskysamara4081]

@@SergeyDorosh Похоже, это неправильная формула. Вот: ru.wikipedia.org/wiki/Момент_силы В конце статьи, начиная с раздела "С мощностью"

[@dgin09]

должен быть коэффициент 2хПи/60=0,105. Но в таблице у автора цифры удивительным образом правильные, я две строчки таблицы перепроверил....

[@skysamaraskysamara4081]

А, всё понял. У вас же обороты в минуту, а не в секунду. Сначала не обратил внимания. В таком случае 90% - весьма достойный результат для напечатанного мотора.

[@SergeyDorosh]

@@skysamaraskysamara4081 Реально, я сам не ожидал))

[@user-rz9nc5fj4z]

А потери на трение у тормозящего мотора почему не посчитал ? Да и длину рычага не учел

[@vasilisk-66]

А не хотите попробовать отношение 36 к 34 ? Посмотрите по той же проге. КПД должен быть еще выше.

[@SergeyDorosh]

Да, это круто! Я тоже много вариантов смотрел) Ищу сейчас где купить статор заводской с большим числом полюсов)

[@ruslanroot]

КПД 90% при 60 граммах!!! вау, вау а если не включать и не тратить энергию так вообще 100% КПД будет

[@user-ig7id1vt6t]

кто то попутал силу и момент силы

[@darkart6487]

Моторчик выглядит как заводской

[@user-te6oe2rb6b]

А почему нельзя проще замерять КПД, взять два ваттметра и замерить "двигатель- генератор" с учетом КПД самого генератора.

[@SergeyDorosh]

Да, можно и так, согласен)

[@darkart6487]

ссылка на гугл диск не работает

[@SergeyDorosh]

Сорри, ошибочка вышла, пишите на почту в описании

[@Virigis]

. В одном ролике очень похоже проводились измерения (движок, вроде как, от мотор-колеса) и кпд тоже доходило до 90%. Видел и какой то сайт, в котором такие движки показаны "позалоченными". Если кто из электронщиков видел как в них выглядит намотка, сразу поймёт, что кпд в них ниже плинтуса. . Один перемотчик предположил, что кпд мотор-колёс под 10-15%, однако, как при измерениях получается совсем другие значения?!

[@SergeyDorosh]

Кривая КПД имеет максимум в самом начале характеристики когда высокие обороты и небольшие нагрузки. КПД падает к концу при больших нагрузках, а при максимальной нагрузке КПД равен 0

[@Virigis]

@@SergeyDorosh, конкретно в мотор-колесе максимум (в любом месте) наверное не превысит 15% ибо мотаются они пучком проводов. Бывает пучок из 3-11 жил - можно надеяться, что некоторые образцы достигают больше кпд. . Попадался ролик про измеритель мощности/кпд на основе магнитной связи мотора с нагрузкой - не простое это дело!

[@Virigis]

. Я склонен думать, что в мотор-колесе Шкондина может быть не плохой кпд ибо в нём замкнуты (близко к этому) потоки катушек и магнитов!

[@SergeyDorosh]

Видел характеристику на какое то моторколесо, максимальный кпд при высоких оборотах около 98!

[@Virigis]

@@SergeyDorosh, те что намотаны пучками проводов (чем больше тем хуже), наверное достигают 10%.

[@dmawzx]

🧲

[@inofid]

При всём уважении, но ваш амперметр врёт. Не может такой движок на холостых 2000 об/мин потреблять меньше 10 мА. Купите нормальный амперметр и пересчитайте.

[@SergeyDorosh]

Меньше не 10, а 100 мА)

[@inofid]

@@SergeyDorosh "милли" это 1/1000. 10 миллиампер это 10/1000 А = 0,01А 100 миллиампер это 100/1000 А = 0,1А 1000 миллиампер = 1 Ампер Соответственно минимальное деление шкалы амперметра 10 миллиампер.

[@user-wq9bs5my2q]

У меня на ЧПУ станке шпиндель 4-х полюсной, 3-х фазный 380 в, мощностью 12КВт на скорости 24 000 об.мин без нагрузки и установленной остнастки выдаёт 1А. Проверял лично. DataSheet производителя показывает 0.9А, т.е 900 мА. При снижении частоты вращения за счет увеличения количества полюсов момент растет, но мощность падает. А ампераж влияет именно на мощность, а не на крутящий момент. Не удивлюсь, если двигатель Сергея в ваккумном колоколе на максимальных оборотах покажет не милиАмперы, а микроАмперы😛

[@qwersas102]

По идее резистор в тормозе грелся, а это ещё потеря КПД

[@SergeyDorosh]

Да, греется прилично) Но это не влияет на кпд мотора, тормозить можно просто пальцами)

[@qwersas102]

@@SergeyDorosh влияет, но в том ключе, что жёсткая сцепка не отнимала бы энергию на нагрев себя и кпд был бы ещё выше