Input Shaper et Klipper : Comment BOOSTER votre imprimante 3D avec l'ADXL345 !

[@Jstech3d]

Très bonne vidéo mon ami, une vidéo de référence pour les utilisateurs débutant et expert

[@TomsBasement]

Merci Jocelyn ;-)

[@RaphaelRema]

That was the absolute best tutorial on this topic. Easy to follow even using YT translation. Thanks for that!

[@TomsBasement]

Oh thank you for your comment! I'm very glad you appreciated it and found it useful ;-)

[@cedricobringer5401]

Je suis stupéfait de tant de connaissances. Tres bonne élocution, contenus compréhensible et de qualités. Bravo à toi et merci du partage d'expérience.

[@TomsBasement]

Merci à toi 😊

[@hendrickcolom5428]

Merci pour ce super tuto et merci pour toute la série sur Klipper, c'est simple et efficace.

[@GraphicsByDMA]

Your video was the only one that helped me out because your explanation was so comprehensive. I used the closed captions in english and followed along and I was able to set up my Portable Input Shaper. Thank you!

[@TomsBasement]

Oh! Thank you for your comment! I'm glad my video helped you 😊

[@KenCunningham921]

This is probably the best guide I have found on this specific shaper, thank goodness for the close-caption translation.

[@TomsBasement]

Thank you! I'm truly happy this guide helped you! 😊

[@spartateur9881]

Bravo pour le travail! Très bon tuto. Je vais mis mettre dans les prochain jours. J'attends les pièces. Merci

[@servaisphil]

bjr je viens de découvrir ta chaine. Félicitations ! Enfin des informations en français pour Klipper . COOL!

[@TomsBasement]

Content que ça te plaise, et bienvenue sur la chaîne ! 😉

[@RodrigoSantos-rb6ed]

Je suis Portugais mais je parle francais, trés bon tutorial, mon emprimante est une Ender 5 Pro converté en Mercury One.1, #*# shaper_type_x = mzv #*# shaper_freq_x = 61.2 Max accel:11000 #*# shaper_type_y = mzv #*# shaper_freq_y = 66.8 Max accel: 13100 Merci pour votre travail vous me a sauvé la vie pour installer le PIS Merci autre fois

[@TomsBasement]

Merci à vous pour votre retour ! 😊

[@RodrigoSantos-rb6ed]

@@TomsBasement je vais faire le tuning avec klippain (avec ton tutorial) por avoir meilleur chiffres et atualizer mon post, je etais dans le proccesse de constrution et tuning

[@PatriciaEstrada88]

I don't speak french but even so I still found this to be the best video I have watched in regards to getting input shaper set up using a portable input shaper nstead of the pi pico route. Merci!

[@TomsBasement]

Thank you for your heartwarming comments! ❤️ I'm glad I could help you with my guide 😊

[@Nickx321]

ahaha septante-cinq pour les mangeur de fromage ça m'a bien fais rire. 😂😂 Merci pour tes vidéos super bien expliqué. Tu m'a donné envie de racheter une imprimante pour remplacer ma vielle Tronxy-X3 Du coup, j'ai pris la Ender 3 V3 que je reçois aujourd'hui, j'espère ne pas être déçu.

[@piloupilou4257]

Encore un super tuto. Clair et complet. Merci. J'attends ma commande pour me lancer.

[@FrankDamilot]

Comme d'hab : Bravo et merci à toi. Sur ma Voron 2.4 350mm, j'ai obtenu X - MV2 - 9000 mm/sec² Y - MV2 - 4700 mm/sec²

[@christophknorlein-knoben]

Awesome tutorial video! I do not speak or understand French but with automated English subtitles I understood everything. I will try the fysetc input shaper after delivery. Thanks, you do great contend 👍

[@TomsBasement]

I'm glad this tutorial is helpful to you ! Thanks for your feedback, I spend time making correct subtitles in French so they can be translated correctly !

[@julienvedelago8660]

Merci pour tous tes tutos ! Ce soir, le final ! Ender 3 S1 Pro full customisation Zuff X = 10000 Y = 5200 Je ne sais pas si c'est bien ou pas mais c'était le kiff de bricoler la bécane ! Merci à toi !

[@TomsBasement]

Merci pour ton commentaire, ça fait plaisir de bricoler sa bécane et de lui donner un second souffle !

[@demonialistik]

Encore une vidéo claire et sympa!!! J'ai pas klipper (ça m'a souler et j'ai des options qui n'y sont pas et que j'ai envie d'avoir :) : ) )))) mais jvais acheter 2 accéléromètres au cas où un jour j'install klipper et pour te donner un peu d'importance et parce que je suis membre diamant sur Aliexpress 🤣😂🤣

[@TomsBasement]

Il te manque quoi comme options sur Klipper ? Merci pour ton soutient ! ;-)

[@demonialistik]

@@TomsBasement l'écran devient obsolète. Ainsi que le bouton de commande... La config est laborieuse sinon ça fonctionne comme octopi. Et perso octopi imprime bien. Moins vite mais bien 😁. Ya 35000 tutos mainsail / klipper etc ... et avec un serveur rpi3 ya qu'avec octopi que j'ai réussi à envoyer direct un fichier en impression et ça bosse bien 😉.

[@JohnyPolet]

Fantastiquement bien expliqué comme toujours 👏 merci beaucoup Tom pour ces éclaircissements . J’attend une vidéo sur les Macros mais la je radote 😁

[@TomsBasement]

Merci pour ton commentaire ! Ça arrive ;-)

[@naseebramlakhan3906]

merci , j'ai une SWX2 et je viens de sauter le pas pour klipper ! merci pour les tuto :)

[@TomsBasement]

Avec plaisir ! Merci à toi ;-)

[@fanchunfa]

Muy bueno el vídeo, la explicación perfecta. Muchas gracias!! Un saludo desde España!!

[@TomsBasement]

Muchas gracias por tu comentario, ¡me alegro de que mi vídeo te haya ayudado!

[@alexandredaumas9661]

Super vidéo encore une fois !! J'ai obtenu mzv = 5800mm/s² sur une Wanhao D12-230.

[@TomsBasement]

Top ! C'est un beau score ! ^^

[@Sentinel372]

Merci pour ces explications sur klipper. C’est tellement plus simple avec tes vidéos. J’ai un Orange pi zero 2, le choix du micro controller raspberry serait-il compatible pour l’adxl portable?

[@TomsBasement]

Merci 😉 Oui, tout l'intérêt du Portable Input Shaper est d'être compatible avec tous les appareils possédant un port usb ! Comme ton orange pi 😊

[@frankdearr2772]

Super, merci pour ce tuto vraiment indispensable 👍

[@TomsBasement]

Avec plaisir 😊

[@christophecaboche8609]

Super, pour faire un retour sur ma Ender5 Plus modifié avec un Direct Drive + Gear 1/5: AXE X Recommended shaper_type_x = 3hump_ei, shaper_freq_x = 65.6 Hz To avoid too much smoothing with '3hump_ei', suggested max_accel

[@jds6215]

Salut, super vidéo. je viens de transformer ma V1.8 en trident, et après le test, j'ai pour le X : mzv 10300 59hz, pour le Y: mzv 6000 45.2hz.

[@christianbacot1634]

Merci pour ce tuto, Voron 2.4, 300x300mm To avoid too much smoothing with '3hump_ei', suggested max_accel

[@warriorofgoodlife]

merci , au top ta leçon 😊

[@TomsBasement]

Merci à toi 😊

[@Aurel_WI3D]

Ce truc est génial, ça ne coute rien et l'effet sur la qualité des pièces est immédia ! C'est vraiment que le cablage est assez pénible quand on le fait 100% soit même de même que l'accès au PI quand il est dans une boite ou les GPIO ne sont pas accesibles. Voilà ma config avec une cartésienne 100% maison (conception, fab, montage, paramétrage, ... ) : shaper_freq_x: 62.2 # frequency for the X mark of the test model shaper_type_x: mzv shaper_freq_y: 76.2 # frequency for the y mark of the test model shaper_type_y: 3hump_ei Avec un max accel en X de 11500 et en Y de 4300 (foutu Bed qui bride tout ! ) Merci pour la vidéo, j'ai encore appris des petits trucs malgré que je connaisse le principe depuis un moment :)

[@TomsBasement]

4300 en bed slinger c'est très bien ! Il est monté sur des rails linéaires ?

[@Aurel_WI3D]

@@TomsBasement oui c'est ça deux rails avec chariots à billes mgn12. Le plateau est pas trop lourd car pas trop grand 235x235. Pareil sur l'axe x, deux rails mgn12 avec une tête direct drives que j'ai conçu sur la base de la voron. Ça me permet d'imprimer jusqu'à 150 mm.s-1 en pointe

[@omerozbekoff]

Excellent comme toujours! Pour ma sidewinder X2 / Axe X - zv 9800 et Axe Y - ei 3600

[@omerozbekoff]

Recommended shaper_type_x = zv, shaper_freq_x = 50.2 Hz/To avoid too much smoothing with 'zv', suggested max_accel

[@charlespflieger8585]

merci pour tes vidéos kliper perso je viens de faire le test et j'obtiens 4300mm/sec pour l'axe X et 4500mm/sec pour l'axe Y avec mon elegoo neptune 3 pro.

[@nicodo7457]

bravo super tuto comme d'hab après avoir reussi mon install de klipper je poursuis avec l'adxl dans mon cas la v2 de bigtreetech mais ça devrais pas changer grand chose à suivre....

[@TomsBasement]

A priori, ça ne change pas grand chose, je dois tester avec le mien ;-)

[@frankdearr2772]

hello, excellente video, sujet vraiment d'actualité, merci :) 👍

[@darkpassager]

2 NOTES: IMPORTANTES: La communication de la puce mentionne scl sda ..., donc il s'agit pas du protocole spi, mais I2C, je pense que que ta langue à fourchée , lol!!! Plus sérieusement , la commande ls /dev/serial/by_id/* à peu de chance de fonctionner, car elle semble obsolète d'après github, il convient d'utiliser :ls /dev/serial/by_path/* ! Cette commande te donne tout les chemins , elle est super utiles . Tes vidéos sont super ludiques, continue !!!

[@TomsBasement]

Ah my bad pour l'I2C, tu as raison ! Pour le by-id/by-path c'est du pareil au même, les deux sont corrects et à ma connaissance le by-id n'est pas obsolète :-)

[@darkpassager]

@@TomsBasement sur mon pc , le by-id fonctionne 1 fois sur 100 !!! lol

[@rubengarcia3705]

me pasó, no iniciaba la conexion con el PIS.cfg. en "divice" encontré ls /dev/serial/by_path/*! lo cambié y funcionó. gracias por tu video es muy bueno.

[@Youz36]

Bon Tuto. Merci. A mon niveau, je possède une "mémère Française" grandement upgradée. C'est une Base de Dagoma Disco Easy 200 dont il ne reste plus grand chose d'origine. J'ai notamment fait l'évolution projet "Black Evo" et moddé Tête et Chariots à la sauce "By Z122". Pour les résultats, en "recommandé" j'ai 22400 mm/s² en X (zv) (Ca me parait énorme mais bon j'ai fait le test 2x pour etre sur) et 3100 mm/s² en Y (mzv).

[@TomsBasement]

Ça se peut pour le X mais ton acceleration va dépendre du moins bon chiffre donc ton Y 🙂

[@Youz36]

@@TomsBasement oui je sais 😉

[@arnolddambrin5737]

Bonjour. Je suis nouveau dans l'utilisation de Klipper. Vidéo très claire et complète. Petite question: si j'ai bien compris, le portable input shaper n'est utile que lors du calibrage et peut être retiré ensuite?

[@TomsBasement]

Oui ;-)

[@juliengarot]

ahhhh la voila cette video ! Top merci! pour info voron 2.4 : 11700mm/s² en X et 5300 en Y

[@TomsBasement]

Pas mal du tout ;-) Avec les LED Barf, tu vas gagner 1000mm/s2 au bas mot 😂

[@juliengarot]

@@TomsBasement bon ca!! j'ai bien fait d'en prendre 2, ou alors ce sera pour le kitty mod de Falcon :D

[@torvic6448]

Dsl pour la question pour les Nuls: on fait quoi après les mesures prises? on enlève le shaper et on l'utilise que pour les mesure ou il faut le laisser en permanence dessus?

[@TomsBasement]

Tu l'enleves 😀

[@WoodAvenger]

Merci beaucoup pour toutes tes videos d'installation et de calibration sous klipper. Voici mes résultats, pour une ender 3 modifiée): max_accel: 2400 shaper_type_y = ei shaper_freq_y = 34.8 shaper_type_x = mzv shaper_freq_x = 88.0 la question que je me pose maintenant ce quelle vitesse mettre dans mon slicer (j'utilise Simplify 3D 4.1.2) ? Merci beaucoup de ton aide

[@TomsBasement]

Hello, ceci te permet juste de changer les paramètres d'accélération, pas de vitesse de ton imprimante :-) Mais plus ton accel est élevée, plus tu atteindras rapidement les vitesses max de ton imprimante (la vmax est définie dans la section [printer] de ton printer.cfg)

[@anthonychauliac6695]

super tuto , mais pour ma part apres plusieurs essai mon klippy ne redemarre detecte pas mon RPI.

[@jacqueslaverde1624]

bonjour j avais deja adxl de ffisetc sur ma flsun sr j etais a 7000 et quand je suis passer en direct drive 4500 j ai perdu un peu et sur ma predator anycubic j etais a 3800 voila

[@jha03500]

Bonjour, est il possible de nous faire un tutoriel avec le capteur fin de filaments ? 😉 Merci

[@TomsBasement]

Je vais regarder à ça ;-)

[@AcidNightx]

Merci encore pour un tuto de qualité ^^, j'avais déjà acheté le deuxième puis avec le pad7 un était fournit mais impossible à utiliser comme ça, même pas configuré de base alors qu'il vient avec et à part des vidéo d'utilisation ou les personne effectue les cmd, ba sans le code derrière ça fonctionne pas xD

[@torvic6448]

MERCI

[@sim5613]

Salut, super vidéo? Je vais sûrement passer pour le gros débutant de service (et c'est le cas) mais ça correspond à quoi "mzv" ou "3hump_ei" etc ?

[@TomsBasement]

Salut, c'est l'algorithme qui peut être utilisé pour compenser les vibrations. Chaque algo a ses spécificités et ses spécialités concernant les vibrations 🙂

[@sim5613]

@@TomsBasement Okkkk d'accord je comprends mieux ! Merci pour ta réponse ça fait plaisir, bonne journée à toi

[@botanicalglassart]

merci tom's pour tron travail !

[@TomsBasement]

Merci pour ton commentaire ! 😊

[@seliimparishcrook8161]

Super video jai 4100 sur ma flun sr en bowden

[@Duiling]

Bonjour, merci pour le tuto.Je c herche une solution quand je veux faire le teste parametrage de l'axe y je recois chaque fois a 82HZ ce message. J'utilise Fysetc usb 07:46 Internal error on command:"ADXL_AXE_Y" 07:46 Internal error on command:"SHAPER_CALIBRATE" 07:46 Klipper state: Shutdown Alorsd que je n'ai aucun probleme avec l'axe X

[@defxeenzebra3648]

Encore un tuto tip top 😁 merci à toi. J'attend le mien en usb-c (merci pour ton lien 😉) je me réjoui de tester ça 😁petite question, quand tu change boden en direct drive, il n'y a rien a changer dans klipper ou le firmeware ?

[@TomsBasement]

Hello, tu dois refaire la calibration de ton extrudeur, ta pressure advance et ton flow :-)

[@defxeenzebra3648]

@@TomsBasement Merci 😉😁

[@GouyiG]

Est-ce que ça fonctionne sur les grilles pain ???🤭 Super intéressant comme vidéo merci. Pour tes cables, tu utiles quoi comme section de fils ? Je ne sais jamais quoi prendre pour mes ventilateurs, led. Aurais tu un lien stp ?

[@TomsBasement]

J'utilise du 22 AWG silicone : s.click.aliexpress.com/e/_DE3UQhj Tant que ça ne doit pas passer dans les chaînes, c'est parfait, sinon il vaut mieux des câbles au téflon :-)

[@chrissv7217]

Bonjour Cela fait pas longtemps que je me suis abonné a ta chaine, mais en ce moment c'est pile ce que j'ai besoin. J'ai une hypercube et une ender3. La ender3 n'a plus grand chose d'origine. Et l'hypercube je l'ai fabriqué justement pour allez vite. Rail linéaire, bmg que je viens de remplacer par un extrudeur Mellow en direct drive, toujours avec la buse volcano. Carte mere BTT SKR2 plus tmc2209 Et je voudrais justement passer cette hypercube en klipper. Parfait ces vidéos.

[@TomsBasement]

Belle bête l'hypercube avec l'hevort ! Mais en effet, Klipper est tout indiqué pour ces imprimantes ;-) Et bonne nouvelle pour toi : tu ne vas pas t'ennuyer avec les prochaines vidéos !

[@papainfo.]

Excelente seu tutorial. Aqui eu fiz todo o processo usando Portable Input Shaper com uma impressora Ender 3V2. Muito obrigado por toda ajuda.

[@TomsBasement]

Obrigado pelo teu comentário ;-)

[@Valenz68Boy]

Hello, j'ai une petite question : J'ai tout fait pareil mais je ne comprends pas ce qu'il faut que je change dans mon slicer (orca slicer) à la fin ? Mon printer.cfg est modifié ,l'input shaper a bien été pris en compte mais après ? Edit: est-ce que je dois juste modifier les parametres dans "Printer > Motion Ability" et ajuster l'acceleration max pour l'axe x et y avec les valeurs que j'ai trouvé ?

[@TheHolyRaptor31]

Salut ! Avec une Alfawise U30 Pro quasiment stock (à part un duct + bltouch + clone de BMG), j'ai pu avoir du 8500 en X, mais que du 2100 en Y. Après la courroie est je trouve trop détendue, je ne sais pas si c'est la source de ce problème. J'ai aussi eu des décalages de couches en Y sur un benchy que j'ai tenté de faire à 150 mm/s. J'attend de recevoir des tendeur de courroie pour remplacer les poulies de base ça me permettra au moins de régler définitivement ce problème, car franchement, je n'arrive pas à la tendre plus que ça, au moins en X on peut le régler, même si le dispositif de base n'est pas terrible. En tout cas, merci pour la vidéo, tout est très clair, ce petit quelque chose + quelques autres choses permettent de redonner une seconde jeunesse à des imprimantes 3D un peu vieillissantes !

[@TomsBasement]

Salut ! Si je peux te donner un conseil, change tes courroies par des courroies de qualité (par exemple : s.click.aliexpress.com/e/_DDO7nw5 ) et fais la tension correctement. Les courroies de base des imprimantes comme l'Alfawise sont des courroies en caoutchouc qui n'ont pas une âme en fibre de verre, elle se détendent avec le temps, ça te fait perdre en précision et perdre en qualité. L'investissement est faible donc n'hésite pas, tu verras, ça en vaut la peine !

[@faturhanif4191]

thank you very much sir

[@Bruno-vz8vk]

Merci pour la vidéo. Question bête : Une fois le paramétrage terminé on débranche le capteur ? On enlève les paramètres du capteur des fichiers de configuration ?

[@TomsBasement]

Oui et oui 🙂

[@Bruno-vz8vk]

@@TomsBasement Merci beaucoup, C'est normal que les paramètres qui remontent soient commentés dans la vidéo?

[@TomsBasement]

Je ne comprends pas la question 😉

[@Bruno-vz8vk]

@@TomsBasement dans la vidéo une fois le test fait, il propose de sauver les paramètres. Ensuite tu vas dans le fichier et les paramètres créés semblent entre commentaires

[@TomsBasement]

@@Bruno-vz8vk ça sauvegarde à ma fin du fichier

[@BigsBebert]

merci bien je galéré avec l'adxl . en chiffre j'ai eu en X 44.6Mz a 6800mm/sec² , en y 35.6Mz a 5800mm/sec² . s'est une neptune 2s avec rail linéaire sur les axes x et y et extrudeur spirite pro

[@TomsBasement]

Pas mal du tout ! 😊

[@TomsBasement]

Et vous, qu'avez-vous obtenu comme suggestions avec votre ADXL345 ? Il y a une coquille dans la commande d'installation des dépendances : c'est apt install et pas apt remove (logique mais attention !). Vous pouvez regarder en description de la vidéo pour avoir toutes les commandes à recopier dans votre ligne de commande préférée !

[@bobyfllex57]

Merci Tom j'adores tes tutos je une Ender 3 en direct drive et j'ai obtenu 2hump-ei X a 4400mn/sec et en Y 2900mn/sec . Je ne c'est pas si cela et correct quand panse tu ? et vive le fromage et le vin ;-)

[@TomsBasement]

C'est un bon début, si tu peux avoir un algo en "ei" ou "mzv", ce serait top mais c'est peut-être exigeant pour une Ender 3 ^^

[@bobyfllex57]

@@TomsBasement Je viens de le refaire et maintenant je trouve 5700 sur x et y . c'est possible d'avoir le même résultat ?

[@TomsBasement]

@@bobyfllex57 c'est très peu probable surtout sur une bed slinger 😅

[@patricksnaker2903]

super bien expliqué merci ..pour ma part sur flsun sr resultat = max accel 3700 x=35.2 y 35.4 (par contre aucune idee encore si c'est pas mal ^^)

[@TomsBasement]

Je pense que la SR peut mieux faire en accel, à priori il y a quelque chose qui cloche ^^

[@patricksnaker2903]

@@TomsBasement merci a toi je vais approfondir le sujet ..

[@benoistkrawiec3173]

Bonjour, petite question, le rasberry pi c'est celui de l'imprimante ? c'est possible de le faire sur une elegoo ? merci!

[@TomsBasement]

Oui c'est possible mais les chemins d'accès sont différents sur Elegoo, ils ont fait les originaux :-)

[@benoistkrawiec3173]

Ah forcément 😅 bon j'ai quand même commander, je vais bien voir Merci !@@TomsBasement

[@chopimageib-prod9080]

Bonjour, une fois fait Input Shaper qu'on a les valeur comment regler le ou les slicer ? merci d'avance pour votre retour

[@TomsBasement]

Hello, tu peux utiliser les valeurs d'accélération max dans ton slicer ;-)

[@Phenom5]

Ca ne fonctionne pas. Il me dit qu'il ne trouve pas le mcu rpi, et je ne trouve aucune solution en ligne

[@TomsBasement]

Vérifie que tu l'as bien flashé et que ton câble USB est bon

[@Phenom5]

C'est fait et il n'y a aucun problème @@TomsBasement. Rien ne fonctionne jamais du premier coup dans Klipper c'est un enfer

[@Phenom5]

J'ai résolu mon problème. Je pense que le problème était le suivant : après avoir flashé et sudo service klipper start, j'ai executé de base la commande "sudo usermod -a -G tty pi" sans qu'il y ait une erreur avant. A ma troisième tentative, après le flash je n'ai pas executé cette commande, redémarré klipper et ça a fonctionné. Si ça peut aider des gens

[@TomsBasement]

@@Phenom5 cette commande n'est à lancer qu'une seule fois, les fois suivantes, elle ne fait plus rien. Il y a probablement un autre truc qui a merdé mais tant mieux si c'est résolu 😉

[@Phenom5]

Oui je m'en doutais, honnêtement je n'en sais rien mais j'ai fini par me débrouiller merci ! @@TomsBasement Il faut s'armer de patience parfois

[@pascalfoinard8617]

bravo tom , comme a ton habitude , remarquable ! mais est ce indispensable quand l'imprimante est super bien réglé et que les prints sortent Nikel ? il y a tellement d'option sur klipper qui risque de nous sortir du droit print ( chemin ) 😆, en te remerciant encore.

[@TomsBasement]

Ahah l'input shaper c'est que du bonus justement ! Si ton imprimante est bien réglée, ça ne va que te permettre d'imprimer avec une meilleure qualité et plus vite 😊

[@Nikos_Husqvarna]

Salut Tom, a la vue de tes graphiques d'input, t as un gros soucis d'assemblage sur ta machine. Les nombreux pics et la plage de fréquence tres large montre que tu as un ou plusieurs éléments mal montés

[@TomsBasement]

Hello, les tests ont été faits sur une Longer, une imprimante à 200€, résolument bas de gamme ;-) Donc en effet, ils sont dégueus mais c'était pas trop le but de la vidéo, si tu veux voir de beaux graphs, regarde ma vidéo de comparaison des Tap Voron ;-)

[@florentbaron1054]

Merci pour le tutoriel ELEGOO neptune 4 pro X=19500 Y=12200

[@TomsBasement]

Impressionnant !

[@stephaneleroi4676]

bonjour j'ai un pad BIGTREETECH 7 avec l'cdxl j'ai suivi plusieurs video et la notice d'utilisation mais il m'est impossible de le trouver lors de la connexion ssh ; je n'y arrive pas . j'aurais besoin de votre aide si vous pouviez m'accordez un peu temps .

[@oliviercdedecmoi9800]

super vidéo et donc super boulot pour monter ça !! j'ai une question , j'ai peut etres raté quelque chose , mais dans printer.cfg j'ai ça :#*# [input_shaper] #*# shaper_type_x = ei #*# shaper_freq_x = 54.2 #*# shaper_type_y = mzv #*# shaper_freq_y = 39.0 pourquoi dans la vidéo tu parles de 2hump_ei et ei , je les vois aussi mais quelle est la difference entre les ces parametres ? merci d'avance !!

[@TomsBasement]

C'est l'algorithme de compensation qui est utilisé, Klipper en a 5 différents qu'il adapte en fonction de la stabilité de ton imprimante :-)

[@oliviercdedecmoi9800]

@@TomsBasement merci pour ta rapidité à répondre, avec ta réponse et le graphique je comprends mieux , meme si j'ai encore du mal a interpreter le graphique , mais au moins je sais pourquoi chez moi c'est ei et mzv , merci a toi , good job ,sans toi je n'aurai jamais mis klipper sur ma E3S1 ;)

[@oliviercdedecmoi9800]

Juste pour info chez moi l'arc welder ne passe pas sur klipper il me mets (Unknown command:"G2" et "G3") , du coup il imprime le benchy sans coque arrondi lol , mais pas grave , j'ai viré le welder et la je peaufine les tests ;)

[@TomsBasement]

@@oliviercdedecmoi9800 tu dois ajouter l'option gcode arcs dans Klipper 😉

[@oliviercdedecmoi9800]

@@TomsBasement ah merde j'ai encore loupé un truc, merci de ta patience 😉

[@patricksnaker2903]

Bonjour , peut on s'appuyer sur cette video afin d'installer un adxl sur un ecran bttpad7 car je n'arrive pas a faire fonctionner celui fourni avec qui est de plus sur un port spi merci

[@TomsBasement]

Regarde la doc de BTT elle est très bien faite pour ça ;-)

[@patricksnaker2903]

@@TomsBasement quoi que je fasse = Invalid adxl345 id (got ff vs e5). ma question etait donc ....si je commande un FYSTECH adxl sur quel tuto je peux me baser pour mettre sur LE BTTPAD7 en CB1 et passer par un port usb ....merci

[@TomsBasement]

@@patricksnaker2903 Sans avoir la machine sous les yeux je ne pourrais pas t'aider pour ton ADXL, tu peux essayer sur mon groupe d'entraide : facebook.com/groups/klipperfr Et pour le fysetc tu suis mon tuto, ça fonctionnera (c'est en USB donc ça fonctionne partout pareil)

[@patricksnaker2903]

je te remercie ..mais j'ai trouvé...un pin mal serti me posé problème ... réparé et ca fonctionne ...ouf^^

[@sebdurand5743]

Salut Pour Le portable input shaper La configuration est elle la même sur un btt cb1 ?

[@TomsBasement]

Oui, c'est ça aussi qui le rend portable 😉

[@sebdurand5743]

@@TomsBasement d'accord merci

[@sebdurand5743]

Salut Du coup j'ai tenté l'installation du portable input shaper sut mon cb1 J'ai un souci avec mon include la 2eme partie ne se colore pas correctement Et j'ai un message d'erreur en redémarrant le firmware Une idée?...

[@sebdurand5743]

En fait mon cb1 ne voit pas l'input quand je fais ls/dev/serial etc...

[@TomsBasement]

@@sebdurand5743 les leds s'allument bien ? Tu as essayeavec un autre câble usb ?

[@rsvd9745]

Salut pour ma ender 5 +, en core XY et plein d'autres modifs il me propose 10800 pour X et 6500 pour Y!! Bonne continuation!!

[@TomsBasement]

Super résultat pour une Ender 5 👍 ! Quelles modifications y as-tu apporté ?

[@rsvd9745]

@@TomsBasement Core XY fait par moi avec un orbiter v1.5 et phaetus BMS, courroie de 9mm et rails linéaires en 12mm posé sur une barre alu 12x10mm au lieu du profilé 20x20!! Klipper sur rpi4 avec une octopus v1.1 et tmc 2209 dans une enceinte imprimée en plusieurs partie et vitrée en plexi et ventilée aussi :) Avec une sonde pour avoir la température de l'enceinte et ventilateur réglable avec klipper mais pas automatique!! :) Tout l'électronique est à l'arrière et rien ne dépasse du châssis d'origine de la ender 5+, si l'écran :)

[@GuillaumeRaynaud-n4b]

Top!! 3200 accel sur Ender3 V2 (modifiée)

[@edeneyee]

J'ai acheté le module usb mais quand je le branche sur le pc rien ne s'affiche, juste le son de nouveau pèriferique mais je ne trouve pas le dossier. T'as une idée? Merci

[@TomsBasement]

Tu as bien appuyé sur le bouton pour le démarrer en mode stockage ?

[@edeneyee]

@@TomsBasement Salut, oui, je pense que c’était plutôt un problème de porte usb, du coup j'ai fait avec un'autre pc et voilà. Impeccable ton tuto! Merci

[@Sam-ek7ns]

Salut, j’ai une question peut être un peu bête, il faut un adxl sur l’axe x et un adxl sur l’axe y ?

[@TomsBasement]

Non, tu peux le faire en deux fois comme dans la vidéo ;-)

[@Sam-ek7ns]

@@TomsBasement d’accord merci pour avoir pris le temps de répondre 🙂

[@latelierdeZiP]

Salut, Merci à toi pour ton travail de qualité, j'ai franchement était content de te découvrir quand j'ai installé klipper ! Peite question, j'ai un CB1, je penses prendre le capteur avec l'usb -c pour moins d'embêtement, pourrais tu me dire si des commandes diffèrent entre rpi et CB1 ? Je te remercie, et continu comme ça ;)

[@TomsBasement]

Oui tout est compatible, pour info la vidéo a été tournée en faisant les manipulations sur le CB1 ;-) Il n'y a pas de différence (c'est l'intérêt du Portable Input Shaper 😊)

[@latelierdeZiP]

@@TomsBasement Super merci pour ta réponse !

[@mienmien8898]

Bonsoir Super tuto J'ai eu un peu de mal à mettre a jour mon ls2dw v1.0 résultat sur ma ender 3 : max_accel : 3800 #*# [input_shaper] #*# shaper_type_y = zv #*# shaper_freq_y = 32.0 #*# shaper_type_x = zv #*# shaper_freq_x = 109.2

[@TomsBasement]

Très bons résultats pour une ender 3 😊

[@baudrigatz]

Salut et Bravo pour ton super Tuto ! Malheureusement, impossible de continuer l'install pour moi, j'ai un message "Non-user install because user site-packages disabled" ... Donc j'arrête là et je vais tenter une autre méthode. Bonne continuation !

[@TomsBasement]

Salut, merci :-) C'est la méthode officielle, tu risques d'avoir du mal à en trouver une autre :-) Mais un utilisateur a eu le même problème, ça semble provenir d'un bug dans pip... Tu peux tester cette commande pour installer numpy : "sudo ~/klippy-env/bin/pip install -U --ignore-installed numpy"

[@rioarphexad762]

Bonjour tom, j'ai un petit problème, j'ai fait toutes les procédures pour l'adxl, apres cela j'obtient sur mainsail "Printer is not ready The klippy host software is attempting to connect. Please retry in a few moments." et apres j'ai " mcu 'rpi': Unable to connect Once the underlying issue is corrected, use the "FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the config, and restart the host software. Error configuring printer" Je pense que cela est du au fait que je change le microcontrôleur du klipper, je suis sur une btt skr3 mini v3 et un raspberry 4b+ . Une petite idée ?

[@TomsBasement]

Salut, il cherche le MCU "rpi" qu'il ne trouve pas donc tu as simplement oublié de compiler Klipper pour ton raspberry pi ;-)

[@GouyiG]

Bonjour Tom ! J'ai une colle pour toi ! J'ai 2 imprimantes sous klipper : une Ender3 avec un RPI zero 2 et une Sapphire Pro avec un RPI4. Pour me brancher sur le RP4 pas de problème, j'ai des port USB de libre, mais pour le RPI zero je n'ai que 2 ports (un pour l'alimentation et l'autre pour l'imprimante) donc rien pour connecter mon PIS. Mon interrogation : Est-il possible de simplement connecter le PIS en USB sur mon ordinateur portable, et de lancer le test soit sur l'ender3, soit sur la Sapphire ? Je viens de faire la calibration de ma Sapphire suivant ton tuto et j'ai une accélération X de 11000 et Y de 12300 😳, ça me semble beaucoup non 🤔? (j'ai refait 3 fois les mesures avec 3 modes de fixation différents)

[@TomsBasement]

Hello, pour ton Rpi 0 2, c'est pas une colle, tu peux acheter ceci pour connecter plusieurs ports dessus : fr.aliexpress.com/item/1005001744388629.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.38.3a085e5bQ1yAtY&gatewayAdapt=glo2fra Attention, je ne sais pas si c'est juste chez moi mais sur ma V0, le calcul de la résonance fait planter le Pi systématiquement... Je n'arrive pas à trouver pourquoi... C'est pas mal du tout pour la Sapphire, la tête d'impression semble légère donc ça ne m'étonne pas surtout si tu as fait le nécessaire pour qu'elle soit bien rigide ;-)

[@GouyiG]

@@TomsBasement 6.35€ !! c'est une fortune !!! non mais merci, je ne savais pas que cela existait. Merci! Oui j'ai complétement tuné l'imprimante. Ma tête est maintenant un remix Voron Afterburner avec un E3D V6 et un Orbiter V2. J'ai acheté des plaques en HPL de 4mm pour cloisonner les coté et l'arrière, c'est bien plus rigide comme ça. Reste le plateau qui est difficile à rigidifier et qui vibre en Z. Pour finir, j'ai essayé d'appliquer un maximum de tes conseilles. J'en suis content de ma petite Sapphire 🥰

[@JimmyGrimaud]

J'ai fortement modifié mecaniquement ma sidewinder x2, j'avais initialement mis un plateau aluminium de chez kis3d dans lequel j'avais incrusté des aimants pour la plaque magnetique. Ce plateau est inutilement epais (6mm) et bride donc exagérément niveau acceleration. Mon axe X est monté sur 2 rails linéaire (1 coulisse par rail) avec extrudeur custom, et l'axe Y est monté sur 2 rails linéaire (2 coulisses par rail), adaptation courroie 9mm, support de plateau plus rigide mais toujours en alu et avec donc ce fameux plateau alu. Pour l'axe X j'obtiens de bonnes valeurs : MZV @68.6Hz et accel max 13900mm/s² Par contre pour l'axe Y ca raisonne vraiment bas avec la masse mobile importante et j'obtiens ces valeurs pas trés engageante : 3HUMP_EI @48Hz et accel max 1500mm/s² Mécaniquement l'imprimante arrive a mouvoir l'axe Y sans saut de pas avec une vitesse/acceleration de 430mm/s @ 16000mm/s² (moteurs d'origines tout refroidis par eau donc je leur envoi 1,8A) , par contre dés que je depasse un peu trop les 1500mm/s² conseillé par l'adxl (par exemple au delà de 2000mm/s²) , l'input shaper fait n'importe quoi, il "surcorrige" et je me retrouve avec des ronds ovalisé, des courbes qui presente des oscillations jusqu'a 1mm de largeur, bref pour imprimer vite obligé soit de desactivier l'input shaper ou de reduire enormement l'accel. Et là dernièrement je me suis mis en tête de reduire la masse mobile en Y pour pouvoir imprimer plus vite avec l'input shaper. Je me suis fait un plateau en fibre de carbone 3,2mm d'epaisseur avec incrustation d'aimants, j'ai aussi fait un support de plateau en fibre de carbone. Mon ancien montage la masse mobile etait de 2338gr, avec le nouveau montage en fibre de carbone je suis tombé à 1058gr ! Soit 1280gr de gain, et ca se ressent sur les mesures avec l'adxl : 2HUMP_EI @76.6Hz et accel max 6500mm/s² Coté acceleration max supporté mecaniquement en Y sans rien changer d'autre, je suis passé de 16000mm/s² à 22000mm/s² sans saut de pas.

[@TomsBasement]

Ah super ça ! Tu dois avoir la Sidewinder X2 la plus rapide de l'ouest 😛

[@JimmyGrimaud]

@@TomsBasement En tout cas merci pour tes videos, ca m'a bien servi quand je suis passé à klipper

[@DijiWid]

Test fait avec le RP2040, j'ai du enlever le usbadxl dans PIS.cfg sinon j'avais une erreur. Résultat pour une SP5 y:7600 et X:14700 je pense que j'ai un soucis de tension de courroie ^^

[@TomsBasement]

J'ai corrigé le PIS.cfg de la description depuis quelque temps déjà car Fysetc ne le corrige pas dans son fichier original...

[@DijiWid]

@@TomsBasement oui c'est ça qui m'a mis sur la piste quand je voyais ton PIS par rapport à celui de Fystec je me suis dis bizarre 🤔

[@DijiWid]

@@TomsBasement par contre tu dis que ça fait beaucoup de bruit lors du test, moin je n'ai aucun bruit c'est très silencieux, ça peut venir de quoi ? Rail de mauvaise qualité ?

[@mickafr4519]

Merci pour ta vidéo, je n'ai pas eu à adapter de rpi pour mon imprimante, il y a une fonction intégrée dans le firmware. Sur une Ender 3 V3 KE modifiée en rails linéaires : Axe X : Fitted shaper 'mzv' frequency = 33.4 Hz (vibrations = 1.6%, smoothing ~= 0.183) suggested max_accel

[@aurelienchatelain9223]

je ne comprend pas les valeurs de input_shaper dans le SAVE_CONFIG, il ne faut pas les renseigner dans le printer.cfg

[@TomsBasement]

Il y a deux méthodes, si tu prends celle avec le SAVE_CONFIG, les valeurs sont sauvegardées dans une section spéciale à la fin de ton fichier printer.cfg :-)

[@leondubois3041]

Tom's Basement comment je fais pour vous contacter ?

[@TomsBasement]

Bonjour, regardez en description de chacune des vidéos, il y a de quoi me contacter 😉

[@13demos13]

bonjour, en X: 75.8hz et 16900 et en Y 26.4Hz et 2800 imprimante Anet AM8 full linéaire.

[@TomsBasement]

A mon avis il y a un petit truc à vérifier en Y, ça me semble faible surtout en regard du X, qui indique que probablement ta structure est bonne mais quelque chose vibre fort en Y :-)

[@13demos13]

@@TomsBasement effectivement et je le vois bien après avoir sortie les graphiques. J’ai encore des coussins silicone sous mon bed et je pense que cela viens de la. Je vais les remplacer par des entretoises pour rendre solidaire l’ensemble et refaire des essais.

[@13demos13]

J’ai supprimé les coussins silicone pour les remplacer par des entretoises et au final je passe de 26.4hz à 43hz et de 2800 à 2200 Donc le problème n’est toujours pas résolu ! J’ai différent essais avec différentes tensions de courroie Et je tourne en rond C’est dommage car le X est vraiment top et du coup le Y me bride en accélération Je donne ma langue chat…

[@jfgc368]

bonjour, en me servant de cette vidéo j'ai installé ADLX345 sur raspberry n'ayant pas eu le temps de me faire le cablage (la fleme quoi) j'ai voulu passer input shaper j'ai un message d'erreur Klipper reports: ERROR Section 'adxl345' is not a valid config section Once the underlying issue is corrected, use the "RESTART" command to reload the config and restart the host software. Printer is halted peut on supprimer les installation du premier ADLX345?

[@TomsBasement]

Oui, tu as probablement deux fois la configuration dans ton fichier ;-)

[@jfgc368]

@@TomsBasement peux tu être plus précis, quel fichier? Je n’ai que pis.cfg, mais peut être un fichier quelque part lors de la première install

[@saccharosm8961]

salut tom merci pour la vidéo Cependant j'ai un soucis au moment de faire les tests. J'ai en ma possession un Portable Input Shaper (en USB-C) que j'ai mis sur une PI4B+CB1 j'ai suivis toute les manip et au moment ou j'ai modifier mon printer.cfg je redémarre klipper et il me met 2 erreur. 1 première bleu et une 2ième rouge. (j'arrive pas à te mettre les phots désoler) Si je débranche ADXL sa se lance normalement si je le rebranche même erreur. Tu peux connaitre le problème et m'aider ?? Merci et bon Week end Edit: Je viens de voir que sur ta vidéo tu n'as que la led Bleue d'allumer sur ton ADXL moi j'ai encore une Rouge en plus

[@TomsBasement]

Tu peux faire un copier-coller de ces erreurs ?

[@saccharosm8961]

@@TomsBasement hum je les retrouve ou ?

[@saccharosm8961]

@@TomsBasement "mcu 'PIS': Unable to connect Once the underlying issue is corrected, use the "FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the config, and restart the host software. Error configuring printer"

[@TomsBasement]

Comme j'ai dit dans la vidéo, la configuration "include PIS.cfg", tu dois la commenter si ton Portable Input Shaper n'est pas branché sur ton raspberry pi :-)

[@olivierbeaupuy5685]

J’ai une elegoo max 4 Avec clipper d’origine donc J’arrive à 1500 de recommandé en x et y quasi pareil C’est plutôt nui comme score 🥲 Je comprend pas pourquoi J’ai tout de bien serré que ça soit le châssis ou les excentriques J’ai essayé de rendre plus ou détendre les courroies ça change rien Une idée pour améliorer ?

[@TomsBasement]

Hello, ça ne me semble pas particulièrement nul étant donné la taille du plateau de la Neptune 4 Max qui doit aussi peser son poids 😊 En plus il est monté sur des v-slots donc ça limite aussi les vitesses max atteignables 🙂

[@olivierbeaupuy5685]

@@TomsBasement d’accord Merci de ta réponse En jouant sur les excentriques et courroies en X j’arrive à 5700 mais en Y rien de mieux que les 1500

[@titouanvinot9634]

Coucou, Perso j'ai obtenu deux profils mzv avec ma ender 5S1 X = 12700 Y= 10000

[@torvic6448]

J'ai réussi pour ma ENDER 3V3SE : AXE X = 5300 et AXE Y = 2800. comme elle était configurée à 3000 je l'ai laissé comme tel .

[@elpigeondindo]

Salut surper tuto que j'ai bien sur suivi a la lettre. J'ai un RP2040-Zero et non FYSETC? JE pensais que ca devait suffir mais apparement pas. Qaund je veux ancer un SHAPER_CALIBRATE AXIS=Y j'ai cette erreur qui survient Invalid adxl345 id (got ff vs e5). Pour compliquer un peu la chose je suis pas sur un RPI mais sur un LXC. QUelqu'un a une idée !

[@TomsBasement]

C'est un problème de communication sur ton appareil, essaye avec un autre câble usb ou bien la configuration de ton lxc n'est pas bonne 🙂

[@elpigeondindo]

@@TomsBasement poutant je le vois bien connecté dans mainsail. et j'ai essayé deja 2 cables, comprends pas. Ca peut fonctionner aussi avec un rp2040-zero?

[@TomsBasement]

@@elpigeondindo oui mais c'est la connexion entre ton adxl et ton rpi 2040 qui est à vérifier 🙂

[@elpigeondindo]

@@TomsBasement bon j'ai un RPI 3 qui traine avec une SD mainsailOS, je ferai le test avec. JE demande aussi si c'est les meme GPIO a mettre dans le PIS.cfg

[@TomsBasement]

@@elpigeondindo regarde la doc Klipper sur l'adxl, ils expliquent le câblage et la config pour le rp2040, tu pourras vérifier si c'est pareil 😉

[@joelricherol2508]

Bonjour Tom et merci pour tes vidéos qui sont toujours très intéressantes. J'ai installé, grasse à ta vidéo, la version portable Input Shaper sur un RPI3 B+ et aucun souci ça fonctionne nickel. Par contre sur le RPI4b + pas moyen qu'il reconnaisse le port USB. Avec la commande" ls /dev/serial/by-path/* " il m'affiche bien le port "/dev/serial/by-path/platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.4:1.0 " mais avec la commande " ls /dev/serial/by-id/ " j'ai ce message " ls: impossible d'accéder à '/dev/serial/by-id': Aucun fichier ou dossier de ce type " comme lorsqu’aucun périphérique n'est branché. Connais-tu ce problème et si oui comment peut-on y remédier ? Merci encore et bon courage.

[@TomsBasement]

C'est un bug connu de Debian pour l'instant, tu peux utiliser le by-path sans problème ;-)

[@joelricherol2508]

@@TomsBasement Merci Tom😉

[@anthonyfich8188]

merci pour le tuto neptune 2: 6000 en x 5400 en x

[@anthonyfich8188]

5700 en y pardon

[@TomsBasement]

Super pour une bed slinger ;-)

[@panthere63]

3900 pour l’axe X et 1800 pour l’Axe Y sur une Neptune 4 pro

[@MaddestGinger]

Avec une MK3s semi-originale(e3d revo) convertie avec (Pad7 + SKR3 +TMC2130) : j'ai 5700 (!!??)

[@alexiscapt5819]

Merci Tom pour cette video ! Malheureusement ca ne marche pour moi, je suis coincé quand je rajoute : [mcu rpi] serial: /tmp/klipper_host_mcu [adxl345] cs_pin: rpi:None [resonance_tester] accel_chip: adxl345 probe_points: 100, 100, 120 # an example J'obtiens le message : Printer is not ready The klippy host software is attempting to connect. Please retry in a few moments. Que faire ? Merci !

[@alexiscapt5819]

Et ensuite çà passe à : mcu 'rpi': Unable to connect Once the underlying issue is corrected, use the "FIRMWARE_RESTART" command to reset the firmware, reload the config, and restart the host software. Error configuring printer

[@TomsBasement]

Soit ton adxl USB n'est pas connecté, soit tu ne l'as pas flashé avec Klipper :-)

[@alexiscapt5819]

@@TomsBasement Finalement j'ai réussi en faisant en sorte que les drivers SPI soient enclenchés et en retirant le câble Ground entre le Raspberry et l'Adsl.

[@JeanJulienLAURENT]

Même problème avec un adxl345! Klipper planté !😢

[@TomsBasement]

@@JeanJulienLAURENT bien vérifier les branchements 🙂

[@paulboulay336]

une nouvelle video de tom's basement ça suffit a me distraire de mes revisions😆

[@TomsBasement]

Bon courage ! ;-)

[@geoffreybouedo9960]

Petit test avec le portable input shaper sur voron 2.4 fraichement monter.. Y= 4000 X=11000😄

[@cyberfly8452]

Très bon tuto ...punaise 11200 en X mais seulement 2900 recommandé en Y 😪🤧

[@TomsBasement]

C'est classique ^^

[@cyberfly8452]

@@TomsBasement ^^ vais remettre le tapis anti vibration et refaire un test et peut être resserré un chouilla les excentrique du plateau car vraiment lâche..serré au minimum ... je test ça demain :)

[@humagowanteed]

Je dois être bête, mais j'ai une Neptune 4 à côté de moi, mon portable input shaper dans la main. J'ai beau regarder la vidéo en boucle j'ai une question : Je fais quoi en fait ? 🤣

[@TomsBasement]

Tu vas voir les guides de l'ami Printernbeer qui a fait plein de tutos spécifiques à la série Neptune 4 😉 : www.youtube.com/@Printernbeer/videos

[@humagowanteed]

@@TomsBasement J'ai déjà suivi toutes ses vidéos, mais il redirige justement vers ta vidéo pour l'installation du Portable Input Shaper sur la Neptune 4(pas la pro, pas la max) 😁

[@guillaumehoubart8807]

Voila pour moi les mesures sont faites , 7000 en x et 1500 en Y ( c' est très dommage ... ) sur wanaho d12 500

[@TomsBasement]

Oulah c'est peu en Y, tu as une idée d'où ça peut venir ?

[@guillaumehoubart8807]

@@TomsBasement effectivement c’est peu , je pense que c’est vraiment la structure de la machine qui fait ça , je suis en train de monter les rails linéaires je vais vois si ça améliore je te tiendrais au jus si ça peu t’intéresser ;)

[@TomsBasement]

@@guillaumehoubart8807 Ah mais je viens de me rendre compte que le plateau fait 50cm de côté, c'est normal le score alors... Le poids du plateau joue énormément 🙂

[@guillaumehoubart8807]

@@TomsBasement oui c’est ça 50 , donc oui effectivement 🥲

[@Jormundos1]

Ah bah avec un Ender 5 plus modifiée en direct drive micro swiss et une tête Hero me Gen 5, j'arrive à shaper_type_x 3hump_ei 101.4Hz à 7500mm/s2 et pour le shaper_tpye_y mzv 45.8Hz à 6200mm/s2

[@TomsBasement]

Hé ben pas mal du tout !