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Veremos en detalle las características del motor paso a paso unipolar 28BYJ-48 y su correspondiente módulo controlador basado en el ULN2003 para su comando desde Arduino.
Se explicarán los 3 tipos de pasos que existen para energizar las bobinas del motor paso a paso (stepper) unipolar y la necesidad del uso de un controlador o driver.
Capítulo 31 con el uso de librería Stepper:
• Arduino desde cero en ...
Código fuente de los programas vistos en:
github.com/bitwiseAr/Curso-Ar...
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#ArduinoUnipolar
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Motor paso a paso con Arduino
Control de motor paso a paso unipolar
Motor unipolar Arduino
Arduino stepper motor
Arduino stepper motor 28byj-48
Arduino stepper tutorial
Stepper motor driver
ULN2003 motor paso a paso
ULN2003 funcionamiento
Marcas de tiempo:
0:00 Bienvenida e introducción
0:35 Paso a paso unipolar
5:16 ULN2003 driver (controlador)
9:04 Circuito de conexión
10:25 Diferente secuencias de pasos
16:12 Primer programa (paso completo simple)
23:00 Segundo programa (usando una matriz)
27:51 Tercer programa (paso completo dos bobinas)
29:30 Cuarto programa (secuencia medio paso)
30:54 Resumen de lo visto y despedida