BLDC Motor Sürücü Devre Tasarımı STM32 : Teknofest Projelerinizi Zirveye Taşıyacak

BLDC Motor Sürücü serimizde çalışmalarımıza hız kesmeden devam ediyoruz. Çalışmalarımızı sonlandırdığımızda tüm kaynaklarımızı paylaşmayı planlıyoruz. Hiçbir şeyi kaçırmamak adına bizi takip etmeye devam edin. Abone olun ve zil butonunu aktif edin. Sorularınızı yorumlara yazarsanız cevaplamaya çalışacağız.
Bir önceki BLDC motor sürücü dersimiz için: • TEKNOFESTCİLER İZLESİN...
📢 Tamir Hizmeti Veriyoruz: Yıllardır çeşitli teknolojik ve elektronik alanlarda faaliyet gösteren şirketimizin ışığında onarıma ihtiyaç duyan endüstriyel cihazlarınız ya da elektrikli robot süpürgenizle ilgilenilmesini istiyorsanız açıklamanın devamında sizinle paylaştığımız ulaşım bilgileriyle bizimle iletişim kurabilirsiniz.
📦 Anlaşmalı Kargo: Merhaba sevgili izleyicilerimiz. Kanalımız artık Yurtiçi Kargo ile işbirliği yapmaya başladı ve bu sayede sizlere daha hızlı ve güvenilir kargo seçenekleri sunabileceğiz! Yurtiçi Kargo ile yaptığımız anlaşma sonucunda bize tamir edilmesi gereken ürünlerinizi rahatlıkla gönderebileceksiniz.
💼 İşbirliği İçin: [e-mail]
Bize Ulaşın:
📸 Instagram: @inncreayazilim
✉️ Telegram: @Inncrea
🌐 Web Site: inncrea.com.tr
📞 Tel No: [phone]
#jlcpcb #easyeda #pcb #teknofest

[@kupkok27]

Hocam harikasınız. Gecenin 4.30 unda saygı ve şapka çıkartarak izledim. Teşekkürler.

[@burakismailisik]

Anlatım güzel, kodlama kısmında hazır olarak kod değil de mantığını anlatarak paylaşırsanız çok yardımcı olur bence.

[@Boraakcil]

USTAM BANDIRMADAN BORA AKÇIL ROBOT SUPURGE .KOMBI KARTI .BATARYA DEGISIMN ISLERI YAPIYORUM..DIKKATLE TAKIPCINIZIM..EMEĞİNIZE SAĞLIK.BU CEKIM DAHADA EFSANE OLMUS

[@selahaddincrac3686]

Çalışan halini görmeyi de bekliyoruz. İyi çalışmalar. Bu arada mosfetlerin gate'lerine bağladığın pull down dirençlerini 1 k yapma. Hatta bence 50 k dan aşağı da yapma. Bu haliyle mosfetlerin patır patır yanabilir.

[@Inncrea]

Teşekkürler amacımız çalışır bir örneği herşeyiyle paylaşmak.

[@hundredwaves8459]

İyi günler! Nadir bir videoya rastladım, yani KZbin üzerinde bulunabilen nadir Türkçe anlatımlı bir ESC konulu video. Bu video ESC konusunda çok etkili bir kaynak olmuş. Bunun yanında detaylı bir fırçasız motorun sensörsüz ve sensörlü teori anlatımı videosu olursa çok iyi olur.

[@Inncrea]

Açiklamalarda teori videomuzun linki mevcut güzel yorumunuz icin teşekkür ederiz.

[@mesutgul7668]

Vallahi ben uzun da olsa parça arama ve hesaplama kısımlarını de izlemek isterdim :)

[@Inncrea]

Onlarda başka videolara o zaman :)

[@bnyars591]

Hocam emeğinize sağlık çok besleyici bir video olmuş. Layout ve sürme işlemleri için inşallah çok beklemeyiz merakla bekliyoruz.

[@aliuysal1280]

Abi merhaba, devamını dört gözle bekliyoruz. Ne zaman devam edersiniz?

[@Inncrea]

Her hafta cuma günü konuyla ilgili içerik yayınlamaya çalışacağız.

[@mikrocipx1]

Devamını bekliyoruz kral emeğine sağlık çok güzel bir video olmuş.

[@hundredwaves8459]

Mosfetlerde snubber devresi gerekebilir. dv/dt gerilimi rahatlıkla kaynak gerilimin 2-3 katına çıkabilir ama mosfet max gerilim ve max akım sınırları çok büyük olursa buna gerek kalmayabilir. Ve ordaki paralel devre bunu önleyebilir mi o da benim merak konum. Gerçek hayat test videolarını 4 gözle bekliyorum. Osiloskoplu testler yapılırsa çok iyi olur.

[@fatihaksoy2389]

Kodlamayı merakla bekliyorum.kolay gelsin hocam

[@furkanbilalakyuz3636]

Elinize sağlık hocam, hocamın bilgileriyle bir motor sürücüsü daha önce tasarlamıştım. Bu videoların çok daha faydalı olacağına eminim.

[@ibrahimalperaydn8156]

Elinize Sağlık, hall ve emf icin stm e giriş yapılmamış

[@Inncrea]

Farkettim çalışmalar devam ediyor farklı düzenlemelerde olacak . Teşekkür ederiz

[@sinancetin2376]

ellerinize sağlık, umarım tasarım bitince yazılım tarafında motorun stm'le kontrolü ile ilgilide video gelir.

[@Inncrea]

Gelecek

Hocam TLP521 diyot ve transistör ortak ground kullanımında zaten ne kadar gerekli bilemedim izole güç kaynağı olsaydı tamamdı ama her halükarda yerleşim yaparken röleyi 12v'a çok yakın bir yere koymak mantıklı olabilir ground loop'u azaltmak ya da tüm devreye yaymamak adına. Ayrıca tristörün Vf(ileri/iletim gerilim düşümü) optokuplör diyodun Vf'sinden küçük olmalı değilse tristör latch konumunda ileri yol gerilimi opto diyottan yüksek olursa opto diyot da iletime geçecektir diye düşünüyorum. Anlatımı genel olarak başarılı buldum teşekkürler ağzınıza sağlık.

[@Inncrea]

Hala üzerinde çalışıyorum. Sorun yaşadığım bir kaç mekanik daha var . Bunları seri boyunca toparlayacağım inşallah .

[@bayramyldrm6485]

Usta eline sağlık çok güzel bir video olmuş herşeyi anlatmışsınız teşekkür ederim umarım devamı gelir inşallah

[@oguztaban5594]

Emeğine yüreğine sağlık ustam.

[@hzmuhendis]

Sorularımı cevaplarsanız çok mutlu olurum. 1.BLDC motorun tam gerilim ve akım değeri nedir? Biz hangi değerlerde kullanıyoruz? (72V-40A) şuan sol altı fark ettim. 2.Bataryadan ya da kaynaktan aldığınız VCC değerine 1000uF, 12V değerine 100uF cap ile parazit engelleyici kullanmışsınız. bunun hesaplaması veya değer seçimini neye göre yapıyorsunuz? 3.Devreye 12V u nereden veriyorsunuz. Bataryadan alınan tahminim 70V değeri 12 volta nasıl veya ne ile düşürdünüz? 4.Topraklar, sinyal-gnd ve gnd olarak ayrılmış. Bunları daha sonra kısa devre yapıyor musunuz ya da ayrı topraklar olarak mı kullanıyorsunuz? Eğer aynı toprak kullanıyorsanız opamp devresiyle ölçülen akım bize nasıl değer veriyor? farklı topraklıyorsanız da, en son pcb de ayrı poligonlarda kullanıyorsunuz demektir. Ama bu sefer de kaynaktan alınan toprak ile bağlantısı nasıl yapılıyor? İki ayrı toprağı nereden çekiyoruz? 5.Mosfet önündeki gate direncinin değeri nasıl seçiliyor? Mosfetin datasheeti üzerindeki iç cap değeriyle, şarj ve deşarj süresi 5tau dan deşarj süresi hesaplanarak, frekanslama değerimizde çalışması için bir periyodundan daha küçük olabilmesi için mi 10 seçiliyor? 5R*C

[@Inncrea]

1. Üreticiler motorun nominal voltaj değerini verir 72v luk bir motor 10v la bile çalişabilir torku bu oranda düşer. Aşekilde 100 v ilede besleyebilirsiniz ama tork artsada motornsarımının verimine bağli olarak ısı ve akım artacaktır. Kartın voltaj değerini ise kullandiginiz kompenantlar belirler. En az voltaj toleransı olan parçaniz neyse ve yollar arası izalasyon değeri gibi bir çok parametre var. 40 amper akım kartın verebileceği maksimum akımdır. Burada mosfetleriniz, yol kalınlıklarınız, ve soğutma kapasiteniz önemlidir. 2. Kapasitor tercihi çektiğiniz akımla doğru orantilidir. Kullandiğimiz kapasitorler değerlerin üzerindedir. Kapasitorun uf değerinden çok kompenantlara yakın yerleştirilmesi ve adet sayısını artırarak iç direncini minimum seviyede tutmak daha önemlidir. 3 . Devreye 12 voltu araç üzerindeki dc dc çevirici vermektedir. Dahili bir smps devresi kart üzerine eklenebilir. Devreyi basit tutmak adına burada eklemedik. 4. Topraklar s_gnd source gnd anlaminda mosfetlerin besleme gndsi olarak ayrı bir bayrakla işaretlenmiştir. Burada iki gnd etiketide aynı kaynaktandır. Fakat s gnd şönt direncinden geçtikten sonraki gnd hattı dır. Sebebi akım seviyesini ölçerken kolaylık sağlaması . Gürültü oranını düşürmek için 2 ayrı poligon çekilmiştir. 5. Gate direnci değeri mosfetin gate kapasitansına bağlıdır. Bu tercihi yaparken en iyi yöntem devre üzerinde osiloskop ile mosfet pulse lerini izlemektir. Çünkü mosfetin kaynağa ve gate sürücüye olan mesafesi durumu etkileyecektir. Voltaj peekleri kaybolana ve mosfetin açılma zamanını geciktirmeyene kadar gate direnci değeri artırılabilir. Gate sürücülerdeki bootstrup kapasitoru değeri frekansa bağlıdır. Gate kapasitansı ile de. Doğrudan ilişkilidir. Fakat şunu bilmeniz sizin için yeterli bu kapasitörun buyük olması sizin için sorun oluşturmaz. Bu yuzden normalin bir kaç kat üzerinde bir değer kullanıyoruz. Frekansiniz 5 khz altına düşmediği sürece bu boyut yeterli olacaktir.

[@halil2688]

Emeğinize sağlık, bilgiler için teşekkürler

[@hasantamer9199]

Teşekkürler

[@ugursen1135]

reis birdahakin hesaplamaları ile yparsan güzl olur

[@nazorelli3614]

elinize sağlık

[@iibrahimkeless]

Abi senin meslek tam olarak nedir, hangi üniversite mezunusun, teknik sersvise göre fazla teorik bilgi biliyorsun

[@Inncrea]

Cuhuriyet üniverstesi Bilgisayar Müh A.B.D Lisans ve yüksek lisans mezunuyum. Sürekli tamir videoları paylaştığımız için böyle düşünmeniz normal.

[@iibrahimkeless]

bu işte bir var diyordum zaten @@Inncrea

[@mertkzlay8549]

Sorularımı cevaplarsanız çok mutlu olurum 1-84v 20 amper çeken bir bataryadan yapmış olduğunuz devrenin 18 li değilde 6 lı mosfetini yaparsam akımdan dolayı bir sorun çıkarırmı 1.5kw lık motorumu sürebilirmiyim 2- motorumu döndermeye çalıştığım zaman hafif gazda döndermeye çalıştım ve durdurdum sonra yeniden gaz verdim bataryanın çıkışında + ve - kısa devre yaptı devrede herhangi bir sorun yoktu ve 3 tane mosfetim yandı fazla akım çekti fazların çakıştığını düşünüyorum bunu sebebi nedir ve nasıl düzeltebilirim çok teşekkür ederim

[@Inncrea]

@@mertkzlay8549 6 mosfetlode olur ama yükte ısınması daha fazladır. Hal sensörlerle sürme yapıyorsan sensörlerden gelen gurultuleri 0.01uf yani 100nf kondansatorle filtre edebilirsin. Mosfetleri açıp kapatırken ölü zaman aralığına dikkat etmelisin

[@mertkzlay8549]

@@Inncrea hocam devremde motoru surerken bi anda kitleniyor ve duruyor guc kaynagindan da cektigi voltaj o an 2 katina cikiyor herhangi bir emc veya mosfetlerimde isinma da olmuyor yazilimda neyi tam olarak degistireyim sanirim fazlarim cakisiyor

[@Inncrea]

@@mertkzlay8549 Stm kkullaniyorsan debug bağlıysa debug kopuyor ve işlemci donuyor olabilir.

[@ozgurakturk6307]

Hocam, bizimle paylaştığınız için teşekkür ederim ve kolaylıklar dilerim. İsterseniz 16x2'lik bir lcd ile giriş çıkış gerilim ve akım değerlerini ayrıca aşırı akım gibi bir durumda arızayı ekrana yazdırabilirsiniz. Bununla birlikte flayback ile izoleli 70v 12v 5v toprakları ayırsak daha iyi olmaz mı?

[@Inncrea]

Olur elbet . İnanın içimden herşeyi koymak geçiyor. Çokta güzel olur. Fakat bir son göremiyorum. Niyetim ucuz ve herkesin uygulayabileceği bir sistem yapmaktı. Beni sınırlayan çok şey var . Cuma günki videoda bahsedeceğim

[@mertkzlay8549]

Hocam sorularimi cevaplarsaniz minnettar olurum boostrap kapasitörünü neden 47uf 50 volt secildi arastirmalarima gore maksimum 22uf olarak gordum 2 flyback diyotlari ne icin atildi 3- benim yaptigim surucude motoru calistirdigimda 30 sn guzel bir sekilde dondukten sonra aniden bir durma gerceklesiyor nedeni nedir Tesekkur ederim

[@Inncrea]

@@mertkzlay8549 1. Sorun için birsürü etmen var sürme frekansı gate direncleri gate pulldown dirençleri değeri gate kapasitansı gibi . Boostrap bı buyuk seçmek iydir. Düşük frekans surersen faydalı olur. 22uf de şecebilirsin. Şimdilik bunu soyleyim. 2. Gate leri hızlı bir şekilde kapatmak istediğimiz için ters diyot atıyoruz. 3. Bu sadece devreyle ilgili değil yazılımlada ilgili olabilir. Devre için emc varmi yada mosfetler asiri isiniyorsa isindiktan sonra bozulur. Isinma varsa düzensizlik vardir.

[@erenkosee]

Merhabalar bu sisteme uygun röleyi hangisi seçtiniz. Modelini paylaşabilir misiniz.

[@Inncrea]

ozdisan.com/Product/Detail/449553/JQX-15F-T90-1H-12VDC

[@erenkosee]

Teşekkürler

[@class8587]

Usta mosfetleri hurda kartlardan söküp yapabilirmiyiz bunda sakınca varmı

[@Inncrea]

Tabiki hiç bir sakıncası yok. Yeterki çalıştığından emin olduğunuz ve sisteminizin voltaj akım değerlerine uygun olsun .

[@Tortuga2321]

hocam bu u15 entegresinin INC+ ve INC- uçlarına bağlı direnç değerlerini neye göre belirlediniz?

[@Inncrea]

Voltaj bölücü devre 100v-120v luk vcc beslemesini bölüyor 3.3 volt gibi bir voltaj oraninda adc nin okuyabileceği değere getiriyor

[@Tortuga2321]

Teşekkür ederim hocam

[@bayramyldrm6485]

Usta hall sensörler açı derecesi nasıl olucak 60 derecemi 120 derecemi yoksa otomatik algılamasımı olucak

[@Inncrea]

Bizim için hal sensörlerin açı değeri o kadarda önemli değil. Önemli olan faz sırası ya i HA,HB,HC diyelim 110 101 011 gibi sırası bize hangi adıma geçmemiz gerektiğini söyleyecektir. Başka sorular varsa alabiliriz.

[@muhammedrasidhilal]

Aşırı akım devresinde kullanılan röle neye göre seçiliyor sizin kullandığınızın ismini söyleme şansınız var mı ?

[@Inncrea]

Videonun içersinde aldığım siteleri falan belirtiyorum aslında . Devremizin ihtiyac duyduğu max akım değerine gore role seçiyoruz.

[@muhammedrasidhilal]

@@Inncrea Teşekkür ederim. Yapılan devre tasarımının tahmini gerilim akım ve güç değerlerini söyleme şansınız var mı? 72V verildiğinde

[@FarukErenKoklu]

Abi merhaba, HC74D entegresinden çıkan EMF_A_L , EMF_B_L ve EMF_C_L çıkanlar mikroişlemciye nasıl bağlanıyor?

[@Inncrea]

Blogumuzda paylaştık ful devreyi

[@Inncrea]

Diger videolarada göz atın

[@FarukErenKoklu]

@@Inncreahızlı cevabınız için teşekkürler .

[@ersanny.]

Hocam 36V 250W BLDC motor ile çalışacak bir bisiklet projem var lakin bunun için mosfetleri nasıl seçerim bilemedim. Bir ipucu verebilir misiniz?

[@ersanny.]

Ayrıca Hall sensör kullanıcaksak EMF kullanmamıza gerek var mı?

[@Inncrea]

Sanırım mailden yazdın ama . Burdanda cevaplayayım. 250/36 amper degerini verir 2 yada 3 x amper degeri sec voltaj degeri 2x olsun. Hal sensor kullan ama emf önemli kalkışta hal sensorlerin konumu tam olarak net olmaz . Yada dönüş yönü başlangıcı . Bunlar denedikce anlaşılır. Voltajın düşük test yaparken korkmana gerek yok . Üstesinden gelirsin .

[@kamaltexno]

Akif qardaşım nasılsın?

[@Inncrea]

iyiyim saolasın sen nasılsın ?

[@kamaltexno]

@@Inncrea sag ol Qardaş. Məndə iyiyim. Sənin oğlun nasıl? Baba oğul nasıl hayat? Allah korusun sizi Akif

[@zaferdinc55]

.