車用通訊CAN Bus-波形解密-示波器解碼-GDS3652A

車用通訊的CAN bus波形到底長甚麼樣子? 阿信助教今天用了一款可以解碼CAN bus的示波器GDS-3652A，讓我們一起來看看車子裡面的裝置到底講了那些悄悄話

[@karta1489754]

很棒，CAN基本架構就差不多是這樣！ 給想知道的人補充一下無用小知識，CAN的資訊基本上只能監聽，想要"駭"的話也只能駭進特定的ID，而且帶的DATA還要"問對問題"，要是問錯問題就"有機會"觸發鎖電腦之類的驚喜喔~

[@camfocus8888]

標準是不會鎖的！ 所有電子通訊都是類似的方式 CAN是開放通訊架構，不然光是CRC這關就過不了被當成不完整訊息丟垃圾阻擋了，查詢錯誤完全不會有問題，主要的目的ID也都是公開訊息，沒有什麼神秘的

[@karta1489754]

@@camfocus8888 感謝，受教了

[@jasonlin5884]

物理層上，說Can 用的線材必須是阻抗120歐的絞線，而且必須在線的兩端接120歐的終端電阻。能否請以scope 展示看看在只有一個節點情況下 1.完全按規範時，真正bus 上的波形如何？ 2.線才若不是120歐的，波形如何？ 3.缺1個或兩個電阻時如何？

[@frane00700]

老師太利害了！

[@benwen1214]

現在蝦皮有在賣obd2監控設備或是也可以改防盜系統連動或是中控方向燈等設定值專用設備

[@yanfengzhang9087]

必须给老师点赞

[@jalin.359]

那個OBD2的"蓋子"非蓋子也~ 應該是某個需要讀OBD2訊號的設備 如外接抬頭顯示器

[@pochuanhsing2466]

我有一個外接頭插入可讀出一個手上顯示器，據我所知，那個有分歐規跟美規兩種，我只是使用者來讀取內建故障碼，以便檢修，如常見有汽車燃燒問題，排氣等，美國市面上還有能斷暫解除故障碼的功能，當然如果故障原因未解除，引擎故障燈還是會亮的，如果買個功能更復雜的就能讀出車內更多檢測器值了。 謝謝你的介紹，尤其是那個式波器好像還不錯，我還擔心你是順便帶貨的😂

[@zwei-p1993]

不過車上所有東西都用CAN Bus連接也不全是好處，之前讀到一篇自己車被偷的資安專家寫的文章 偷車賊會把汽車的頭燈玻璃敲碎後，把頭燈的CAN接口拔出來，接上一台可以藏在藍芽喇叭裡的小電路板 板子上預載了程式，會干擾整個CAN Bus讓所有設備之間無法通訊，只剩自己有發言權 最後向中央電腦發送自己捏造的開門和發動引擎指令，直接把車開走

[@benwen1214]

這台車漏洞被人研究透徹才知道can bus接線在哪裡

[@zwei-p1993]

@@benwen1214 不是只有這台車 他從暗網買來研究的裝置可以適用好幾個年份的各式TOYOTA汽車 也有適用其他廠牌的版本 請搜尋「CAN Injection: keyless car theft」查看原文章。

[@camfocus8888]

目前八成的車頭燈都沒有can連線

[@zwei-p1993]

​@@camfocus8888的確，不少車的燈就只是單純的燈。 不過越來越多新車的頭燈開始有一些智慧功能，像是會跟著轉彎方向轉動、有對向車時調整角度之類，頭燈有個接著CAN Bus的ECU大概會是趨勢。

[@Panda-ii7vr]

@@benwen1214 在车上找个CAN线还不容易，电气原理图往上2块钱全套的

[@Betty19ch]

把實車儀表接入賽車模擬的研究者路過~~ 感謝老師科普，幫助很大! 目前遇到一個問題，Arduino送Canbus速度太慢 導致儀表時速部分有抽搐問題，甚至錯亂 不知有沒有方法解決?

[@strongpilab]

不然試試樹梅派

[@smbsdx]

為什麼看不到一分鐘我心裡冒出『我信你個鬼』 老師為了科普真是太偉大了

[@strongpilab]

別信我，信我不會得永生

[@ZheHongGuo]

感謝分享

[@tim06170]

謝謝分享知識，有興趣同好訂閱起來。

[@顺德阿柏]

这示波器太爽了吧！

[@lisimon9628]

很有趣，感謝分享

[@ifcwlme]

OBD2 原本上面插的應該是抬頭顯示器吧, 沒必要再買一條分叉線吧, 真有錢 😂

[@酸我的都是車力巨人]

ID拆車一個個查還是查的出來，否則改車業不會存在

[@たくみかたな]

通訊寫定和自動控制中的modbus很類似

[@6489x]

期待下次做FlexRay的專題。

[@strongpilab]

等我再去買一台車嘿

[@6489x]

@@strongpilab 砸重本做影片，必須給個大大的讚。👍

[@neko_0xff]

若有Github直接追好追滿

[@u03635]

我是個想學習電動車 mcu 和can bus 知識的人。具有基礎程式編程基礎。想請教應該如何入門？

[@strongpilab]

你需要有電子電路的基礎 加上實作一些MCU的小範例 應該就可以了

[@Fonsn]

影片中好像說成ODBII?

[@strongpilab]

唉呦, 幹嘛聽那麼清楚啦....

[@pochuanhsing2466]

❤😂

[@luca-tw]

老婆 我要買台新車做研究

[@strongpilab]

老婆表示 換個廚具先

[@陳泓傑-w9z]

拍頻

[@茂德科技資訊]

早就要這樣了，一條線，連方向燈，大燈的控制都直接訊號處理，那線就剩下訊號線跟非常少的電源線，不過線變少了，老師傅要修車，我看難度增加百分百，應該一堆修車廠要退休了。

[@feralmeow]

汽车CAN的应用历史很久了，不是新东西。

[@camfocus8888]

1980年代就有的通訊協議，這樣的老師傅都退休了吧

[@pomo7496]

台湾人怎么这么多英语夹杂gnd=地，can-H=can高can低

[@廖健崴]

這是習慣，我高職電子科老師上課也是中英文混雜的上課方式，也就造成我們學生溝通電路也是中英文在講。

[@antichina8964]

這有什麼 機械 土木 水電 都是台語日語夾雜

[@user-FUxK_youYT]

這台示波器貴嗎? XD

[@strongpilab]

貴不貴是你決定 我沒辦法幫你決定

[@user-FUxK_youYT]

@@strongpilab 其實我想問規格和價格而已，謝謝

[@strongpilab]

@@user-FUxK_youYT 規格官網上有www.gwinstek.com/zh-TW/products/detail/GDS-3000A 價格要問原廠, 因為我這台是借來拍的

[@user-FUxK_youYT]

@@strongpilab 感謝