Цифровые фильтры - основы, принципы, примеры

[@Paltus667]

Если я ещё раз прочитаю в коментах, что при оцифровке сигналов на входе не нужен аналоговый фильтр, у меня точно бомбанёт.

[@TDMLab]

Ссылочку которую Вы кинули к сожалению ютуб не пропустил и я не могу восстановить то сообщение, но я посмотрел предложенный курс по ЦОС, автор Сергиенко и я собственно о его книге на 22:03 и говорю, вроде есть и 3-е издание и думаю на 700 страницах содержится даже больше чем в курсе, хотя для тех кому нужны задания то можно и курс пройти, тем более бесплатный. ps прикреплю здесь, мне ютуб позволяет) openedu.ru/course/eltech/DSP/

[@DirectionToTheTop]

Ну и куда мне прилепить анологовый фильтр, если у меня на входе временные интервалы.

[@Paltus667]

@@TDMLab я когда присматривался к ЦОС, сколько книжки не открывал, все бестолку. Книжек много, информации много, а ничего не откладывается в голове. А вот курс реально хорош, т.к. помимо просто инфы даются ещё тестовые задания и лабы. Плюс можно с самим автором курса пообщаться, вопросы позадавать.

[@Paltus667]

@@DirectionToTheTopникуда. у вас задача другая. Ваш сигнал дискретное значение амплитудой допустим 3,3 Вольта. Поэтому и шумы у вас должны быть тех же порядков. Я же подразумевал оцифровку сигнала (например звука) где шаг сигнала может быть 1/65536 Вольт и шумы тех же порядков.

[@kalobyte]

@@Paltus667 такая же херня пишут так, что ничего не понять проще ролик посмотреть изучал сдр, там фильтры тоже были и я даже понял малость, только практикой не занимался а началось все с того, что я захотел узнать, как генерится звук компутером и как из матана получить этот код для генерации звука

[@MrAllmp3]

После ДиХалта думал уже не будет таких крутых авторов в рунете по теме электроники, но у вас помимо высокого профессионального уровня еще есть талант делать замечательные обучающие и объясняющие материалы. Круто! Продолжайте, уверен это будет оценено растущей аудиторией

[@ileyka]

По цифровой обработке на Ютубе одни англоязычные индусы) спасибо за образовательные видео!

[@TheGradusnick]

Наконец-то хороший канал по электронике. Автору успехов! Главное не останавливайся))

[@paul310paul]

Мега-толковая лекция получилась! Спасибо большое!

[@mimi-cc3yu]

математика из университета перестала быть бесполезной, спасибо за видео)

[@АндрейАстафьев-ы7ч]

Очень хорошее видео. Одно из самых лучших на русском! 👍

[@borisn879]

Фильтр Калмана был в квадрокоптерах, там, как раз, мат.модель нужна. Только сигналы шли из многих датчиков, по степени доверия и корреляции между датчиками как-то оценивали состояние объекта. Потом стали появляться статьи о новых алгоритмах для квадриков, там совсем тяжко понять. А до всего этого делали "сумматор" состояния, после фильтрации данных с медленного (но стабильного во времени) датчика подмешивали данные с быстродействующего (но шумного и нестабильного по времени) датчика. Объект оперативно реагирует на резкие воздействия и плавно стремится к нужному состоянию.

[@alexanderzabolotnyi6513]

Спасибо! Каждый раз когда смотрю такие видео убеждаюсь, что нас в универе 6 лет учили чему-то не тому, чему надо было. Факультет элеткроники, телекоммуникации.

[@levshx]

была база типа чебышев, бессель, баттерворт, с проектированием на SPICE и теоретическим расчётом??

[@vika_papa]

Желаю дальнейшего развития канала и автору не останавливаться в духовном росте

[@kakoluk_original]

Да не нужно автору автору никакого духовного роста, он технарь, а не религиозный "ужасень". :)

[@alexkorot9208]

Спасибо!

[@dimakrayushkin]

Спасибо за отличное видео, смотрел не отрываясь. С большим интересом смотрю, особенно последние. Так держать!

[@TDMLab]

Спасибо за отзыв

[@sledleo]

Про КИХ-фильтры интересная тема, при случае попробуем. Позновательно и наглядно, респект!

[@АлександрНевский-е4д]

ЦОС это круто! Ждем продолжения!!!

[@kakoluk_original]

Круть. На одном дыхании(правда с паузами, что бы успеть размотать в голове) смотрел. Лично у меня, с представлением аналоговых фильтров проблем нет (советское образование), а у автора ещё и программная реализация. Вот это я понимаю стык дисциплин. P.S. Кто все эти люди, что влепили дизлайки? :)

[@TDMLab]

Спасибо за отзыв! А это статистический шум, без этого никуда:)

[@pswru]

@@TDMLab Раньше вроде были слухи что дизлайки повышают шанс видоса зайти в рекомендации и тренды - типа горячая тема. И якобы выстреливали видосы у которых лайков и дизов было примерно поровну. Но потом мир изменился. А всем нравится - не реально, кому-то будет слишком просто и банально/обыденно, кому-то слишком сложно и непонятно. Лично мне очень зашло (весьма смотрябельно, и кода хороша в наухах особенно), ибо например так или иначе мечтаю воткнуть паяльник в ламповую Волна-К (хотяб синтезаторы AD9910 или AD9959 прикалхозить и смесители поменять, а как максимум сваять дистанционно управляемый реверсивный ламповый каскад нагруженный и расположенный около магнитной антенны с механической перестройкой вакумным КПЕ раза в 4 по частоте ), а тема ЦОС вообще и цифровых фильтров в частности так или иначе в программно-определяемом радио касается.

[@TDMLab]

@@pswru Сейчас есть параметр "вовлеченность аудитории" и типа лайки и дизлайки поровну оцениваются главное чтобы было взаимодействие с видео. Но там куча алгоритмов и это лишь малая часть уравнения. Если бы DA9910 не стоил бы 4к я бы его уже давно поковырял.

[@pswru]

@@TDMLab Ну просто генерить синус AD9910 скучновато (полагаю что написать код на асме для буратины у лично меня займёт меньше месяца)- надо именно в контексте радиоприёма как ГПД без особой фильтрации опробовать и сравнить с более грубыми собратьями в плане уменьшения гармоник/характерных призвуков, слышимых на приёме при перестройке частоты гетеродина.

[@nickhouse555]

Отличная подача материала! Так держать!

[@JohnGrave]

Если бы ты выпустил это видео пораньше года на 4, когда я сдавал ЦОС в универе :) Отличная подача материала, респект Давай еще!

[@Paltus667]

15:50 1. Есть важный прием, когда при создании фильтров высокого порядка их дробят на фильтры второго порядка. Это связано с тем, что в исходном фильтре все коэффициенты приобретают очень большой разброс и начинают упираться в вычислительные ограничения. При преобразовании к каскаду фильтров второго порядка коэффициент внутри легче контролировать 2. Если соединить подряд два ФНЧ то итоговая полоса пропускания у них будет меньше, чем у каждого в отдельности.

[@TDMLab]

1. Да, конечно, на 16:58 2. Да так, потому я и отнес это к эвристике.

[@andrsam3682]

Очень крутой выпуск, спасибо.

[@DronDanDan]

Спасибо вам за обзор фильтров! Классно!

[@TDMLab]

Спасибо за отзыв!

[@nikmanmar4601]

Очень круто, как и всегда. Можно смело сказать научная работа. Вещь интересная, правда область применения узкая.

[@ЯкСорок]

Область применения настолько огромна, что не знаешь, за что хвататься: частоты сигналов в живых тканях лежат в диапазоне 20 порядков величины. А все нужны. Например, этап формирования кардиогенной пластинки и первых сосудов - какая-то умопомрачительная голограммы, а ее разбор, пока еще не проведенный, очень многое даст в управлении ростом и дифференцировкой тканей. Лень писать - наиболее общих приложений в биологии о медицине навскидку с десяток.

[@nikmanmar4601]

@@ЯкСорок я не спорю, для специалистов огромная, для обычных обывателей, на кого по большей части рассчитан канал, не так и много кто будет этим заниматься. Но материал подан превосходно.

[@ИгорьДавыдов-ж2и]

Класс, давайте ещё интересного контента😀

[@igorgolovnya7854]

Прям видео под руку)

[@negodiaysamsonoff9616]

только вчера в маршрутке подслушал)

[@muctex]

Подача материала огонь, разжевал и в рот положил, помню в универе мозг плавился когда ЦОС проходили

[@clora1136]

Как же хорошо что в большинстве ацп фильтр уже встроен. Хотя теперь я понял откуда задержка перед первым отсчетом, спасибо).

[@TDMLab]

Да, цифровой фильтр является неотъемлемой частью сигма-дельта АЦП и да, ему нужно некоторое время для прохода первого отсчета до выхода.

[@pswru]

@@TDMLab Кстати, про сигма-дэльта АЦП (и чисто морфологически - почему именно сигма и именно дэльта) - лично я несколько раз пытался понять как именно он работает читая доки например на 20-24 бита АЦП (например AD7710-AD7714, которые я выпросил у внедренцев промышленных весов) для мостовых преобразователей (например тензорезисторных) физических величин, но взаимосвязанная с другими знаниями в моей голове мозаика не сложилась.

[@TDMLab]

@@pswru Ну типа мы дробим аналоговый сигнал на однобитный поток маленьких дельт, а потом складываем их сигмой:) kzbin.info/www/bejne/hKPOd5dtnZuFaLs

[@SergeyM12]

А практика когда? На конкретном жизненном примере.

[@GennPen]

Обычно делаю фильтр скользящего среднего из 5-7 значений, исключая самое большое и самое маленькое значение, чтобы отбросить единичные ошибки считывания. И после этого на БИХ-фильтр 1го порядка. Расчеты очень простые и работает достаточно хорошо. Кстати, подобными программными ФНЧ довольно эффективно гасится дребезг кнопок.

[@TDMLab]

Эвристика, но вполне имеет право на жизнь:)

[@Seriyv0lk]

Мало! Давай ещё!

[@torsion89]

Супер подача и материал!

[@ДенисСилин-м8л]

Читает! Читаешь и показываешь! ))) Это точно! Но, это нисколько не приуменьшает подачу инженерного материала!

[@TDMLab]

Ну, да, конечно, я читаю предварительно написанный мною текст, иначе никак не добиться высокой плотности информации.

[@jankarlionov4646]

Братан, ты прекрасен : )

[@dinoelvokahsnol8126]

давай цикл про ЦОС , теорему Котельникова и всякое такое )

[@denispacific8821]

Может кому пригодится Я такие алгоритмы использую НЧ фильтр: temp = out + (in-out) / fsrez; out = temp; In, out - вход, выход, fsrez - число, определяющее глубину среза частот (от 2 до 1000 можете поэкспериментировать), temp - вспомогательная переменная, Частотный фильтр: fk = (2 * p i* (ff / fd) - коэффициент частоты, рассчитывается до основного цикла in = d * in + out * fk out = d * out - in * fk d - добротность (от 0 до 0.99, при 1 схема становится генератором), ff - частота настройки фильтра в герцах, fd - частота дискретизации.

[@alexandersamol1358]

Книга Сергиенко хороша для начинающих, особенно применительно в связке с MatLab. По сути это расширенное изложение его курса лекций по DSP, читаемых в СПБ Электротехническом Университете. Для практических применений более интересна книга Ричарда Лайонса "Цифровая обработка сигналов" (Lyons "Understanding Digital Signal Processing" ), она издавалась у нас в печатном виде в середине 2000-х, но и в сети можно найти. Особенно рекомендую обратить внимание на то, что описано в приложениях.

[@georgiuermoxin5164]

Спасибо, очень полезно и доступно

[@cuproot]

Не хватает еще пару слов про Люенбергера и три семестра ТАУ за 25 минут понятным языком с понятным применением готово! Автор молодец!

[@TDMLab]

Спасибо за отзыв! Да, наблюдатели состояний, это крайне сильный инструмент.

[@87Spectr]

это шедевр!

[@goiiia3774]

Медианный фильтр хорошо подходит для фильтрации широкополосного сигнала. Да, основная цель убирать выбросы, но вместе с каким нибудь другим фильтром, возрастает точность получаемых в итоге данных.

[@owl31415]

Для отображения результатов измерений ещё он хорош, чтобы цифры не скакали. С усреднением получается не так стабильно.

[@sdjhgfkshfswdfhskljh3360]

Думал, что ни к чему не смогу придраться, а всё же смог: 13:21: "тут никак не оптимизировать": если не ошибаюсь, то при большом размере фильтра становится выгоднее применить преобразование Фурье. Дважды. Сам, правда, так делать не пробовал.

[@TDMLab]

Да есть такое, фильтры на БПФ. Но это уже отдельная ветка фильтров которая в мой рассказ уже не вмещалась. Современные фильтры для связи типа OFDM вроде все в частотной области работают.

[@tehtelev]

Ооо. Через две недели пригодится)

[@АндрейГагарский-з4л]

хорошо, кратко и по делу

[@Sanchogus]

Первый раз подумал, что мне показалось, но во второй... музыка из героев меча и магии?)

[@Ramulus2009]

"Герои, ммать. И Магии." (С)От винта!

[@nikolaynaidenko3304]

Что лучше пользовать из фильтров для подавления сетевой помехи, чтоб с минимальными задержками? Крутиться должно на кортексе м3, дальше сигнал запихивается в модбас, поэтому данные нужны не чаще 7мс...

[@TDMLab]

Частный случай полосно-заграждающего фильтра его еще иногда называют фильтр-пробка, в англоязычной терминологии "notch filter", а по реализации скорее всего БИХ. Порядок исходя из ТЗ.

[@МихаилМакеев-п3т]

Коммент для продвижения канала) есть небольшая просьба, расскажи про свой 5 канальный осциллограф, задумался о покупке, и очень меня подкупают 5 каналов, есть ли в нем какие то фатальные (и не очень) недоработки? буду благодарен)

[@TDMLab]

Спасибо! Он 4-х канальный с TRG OUT, из недостатков только то что ленивые разрабы перестали прошивки новые делать:) Немного подробнее есть здесь kzbin.info/www/bejne/qIGxq3uQmdWlaa8

[@МихаилМакеев-п3т]

@@TDMLab 0_о..а я думал, что все твои видосы смотрел...блин, изначально рассчитывал на DSO4102С (20 т.р.)..а потом на твой канал наткнулся..прийдется еще копить :D..спасибо за инфу и в целом за твое творчество)

[@no111u3]

Хотелось бы ещё примеров используя возможности stm32g4 в сравнении с другими стм32, по затратам ресурсов и прочими особенностами.

[@TDMLab]

У G4 серии ядро Cortex M4, такое же как и большинства современных МК общего назначения. Преимущества при работе на ядре будут только в сравнении с F1 например которые на Cortex M3 или другими без DSP инструкций. Единственная особенность что есть у серии G4 это наличие аппаратного фильтра (FMAC), о нем я уже на этом канале рассказывал.

[@U_video]

Как-то игрался на stm32F7 (216МГЦ) с отрисовкой линий алгоритмами Вуу. Сначала пользовался плавающей точкой, потом фиксированной. Так вот, несмотря на имеющийся аппаратный вычислитель float, с фиксированной точкой отрисовка была раза в 1,5 быстрее.

[@TDMLab]

Так точно, целочисленный аппаратный умножитель всегда победит аппаратный float. А про Ву почитаю, спасибо)

[@АлександрСоловьев-ю9ц2к]

@@TDMLab На q15 быстрее, за счет 16бит DSP инструкций Arm Cortex M, но проблемы с танцами с масштабом и переполнением. А вот если q31 - то уже или вровень или быстрее float. Плюс - гемор геморройный с объявлением констант, особенно если массив констант надо объявить в коде и потом понять а что там собственно за коэффициенты. Придется писать отдельные вспомогательные генераторы для компа которые будут генерировать исходники с массивами неких волшебных чисел и возить их с собой с исходами и скриптами через весь проект. Так что целочисленный аппаратный умножитель никого не побеждает - даже по даташиту у FPU и ALU инструкций одинаковая скорость.

[@terravoltcompany]

Можно ли с вами связаться по вопросам разработки?

[@TDMLab]

Информация есть в разделе "о канале".

[@superzhaber]

Я вааще ни хера не понял, особенно под конец, чуть башка не лопнула. Молодец 👍, подписка

[@ArtemKAD1]

Главное не забывать что фильтрация дискретная и вся благостная картинка соответствует полосе в половину частоты дискретизации. А все что выше в исходном сигнале из-за дискретизации сворачивается и накладывается на исходный низкочастотный сигнал. Т.е. прежде чем принимать сигнал в контроллер надо аналоговым фильтром отрезать все что выше половины частоты дискретизации.

[@TDMLab]

Конечно, возможно будет видео по алиасинг, думал даже показать наглядно как происходит отражение спектра.

[@mikenomatter]

@@TDMLab что значит возможно - а ну бегом записывать!)

[@ArtemKAD1]

@@TDMLab Нужно такое видео. Потому как очень многие не понимают, что там не просто "забор" из АЧХ, но и преобразование спектра. Причем, эта проблема замечено даже у Fnirsi.

[@ArtemKAD1]

@@mslq Программно это сделать невозможно. Преобразование спектра происходит в момент дискретизации и что потом с полученным сигналом не делай, отделить сигнал от свернутого вниз ВЧ-шума уже нельзя.

[@ArtemKAD1]

@@mslq А вообще - многие строители роботов банальные любители которые познают наугад то, что преподавалось в ВУЗах на лекциях по автоматике или обработке сигналов. Очень многие алгоритмы они не используют только потому, что они имеют положительные обратные связи которые без изначального расчета неустойчивы и наугад трудно настраиваемые. Зачастую останавливаются максимум на ПИД.

[@artkutyuska9842]

Вы забыли упомянуть про сдвиг фазы возникающий при фильтрации сигнала. В замкнутых системах управления требуется минимизация этого сдвига.

[@alexvmw]

Спасибо большое!

[@КириллЧупов-п4й]

Доброго времени суток, интересует вопрос реализации рассчитанного в матлабе фильтра, на микроконтроллере STM32. В filterDesigner есть пункт Targets>Generate C header... при этом он создает файл .h, но не совсем понятно как дальше использовать. По умолчанию с плавающей точкой двойной точности, имеется возможность перейти к целочисленной математике. Данную тему только начинаю осваивать, может быть я смотрю изначально в неправильном направлении подскажите что и как. Буду крайне благодарен.

[@TDMLab]

Направление точно правильное, но лично я не использовал матлаб как кодогенератор, хотя это интересно. Вообще должно быть по идеи 2 файла хедер и си-шный файл и мы их просто к проекту прикрепить должны и вызвать фильтр как функцию. А что в этом хедере?

[@КириллЧупов-п4й]

@@TDMLab могу ошибаться в терминах, но вроде две структуры в виде матрицы 3 столбца и строк равных порядку фильтра (могу ошибаться). При выборе плавающей точки двойной точности, тип real 64, а целочисленная int 32. Прошу прощения если очевидное сказал. Только вхожу в мир программирования, до этого только Siemens PLC программировал там графический язык lad, fbd. P.s. забыл добавить, в структуре записаны коэффициенты.

[@TDMLab]

@@КириллЧупов-п4й Ну да, верно в хедер файле и должны быть коэффициенты, значит ещё должнен быть си-шный файл где сам алгоритм фильтра будет, и там должно быть обращение к хедер-файлу для инициализации. Точнее рассказать не смогу така как сам через матлаб код не генерировал, может потом попробую. Вы можете пока попробовать те методы, что я описал в видео то есть вручную перетащить коэффициенты в код, если не всё понятно по этой системе в матлабе.

[@КириллЧупов-п4й]

@@TDMLab большое спасибо.

[@IvanEng747]

Оговорились вначале про ФНЧ?

[@КоргиКорги-с7п]

Привет, а можешь разобрать проблемы которые могут возникать при переделки преобразователей-источников напряжения в источники тока? Например такие как потеря устойчивости

[@TDMLab]

Я бы может и разобрал эти проблемы если бы занимался этой переделкой источников напряжения в источники тока)

[@ВасилийЧапаев-ь3ж]

Молодец! Спасибо!

[@alexandersedunov9117]

Почему нет ни одного видео про SC-фильтры на KZbin ?

[@TDMLab]

SC? CiC фильтры знаю, SC не знаю.

[@alexandersedunov9117]

@@TDMLab , в англоязычных источниках используется термин "switched-capacitor filters".

[@TDMLab]

@@alexandersedunov9117 Понятно, фильтры на переключаемых конденсаторах это все-таки аналоговое устройство. Да и в целом достаточно тупиковая, как по мне, ветка т.к. их вытеснили цифровые фильтры.

[@alexandersedunov9117]

@@TDMLab , тем не менее, нет ни одного видео про SC-фильтры на русском языке. Классические учебники гласят, что у цифровых фильтров периодическая АЧХ, поэтому перед ними нужно ставить аналоговые.

[@TDMLab]

@@alexandersedunov9117 Да про многие фильтры нет на русском и даже не ютубе, а вообще.

[@levshx]

сделай гайд плиз на цифровой фильтр для сигма-дельта модулятора чтобы сделать Σ-Δ АЦП

[@mslq]

Ну вот, возвращаясь к нашему предыдущему разговору - так теперь раз уж вы начали разбирать цифровые фильтры то вам больше не придётся делать антидребезг аппаратно как в том известном случае, а я тогда сказал что сделал это намного красивей программно на AtTiny 10, и та шабашка имела успех у заказчика, сделано не мало экземпляров, блоки конкурента выпадали по мере эксплуатации и заменялись на мои.

[@TDMLab]

Я начал разбирать цифровые фильтры лет 12 назад когда делал адаптивный эквалайзер к системе связи специальногоj назначения:) И вот до сих пор считаю, что если позволяет место лучше поставить триггеры Шмитта и уделить большее внимание действительно серьезным вещам в проекте чем борьба с каким-то там дребезгом:)

[@mslq]

@@TDMLab Ну да, ну да, конкурент тоже так думал, и тоже не недооценивал дребезг, да вообще в этом мало кто разбирается.

[@mslq]

@@TDMLab А с дребезгом я больше не борюсь, я просто нужные параметры ввожу в макро, даже возможно динамически, каждый раз новые. Это намного удобней чем каждый раз триггер шмитта перед RC, потом после триггер шмитта, сами знаете, без такой цепочки не работает.

[@TDMLab]

@@mslq Я не сколько не против программной реализации, и даже поддерживаю это. Можете тут оставить код или описание вашего алгоритма думаю это будет точно в тему для тех кто смотрит такие видео.

[@mslq]

@@TDMLab Вот самый простой и очень эффективный метод: каждую миллисекунду читается вход и только например 20 раз одинаковый с предыдущими имеет какое то значение, это и будет событием 0 или 1, дальше больше - в макросе есть параметр удержание например 200, это значит что один и тот же вход повторился 200 раз это появляется событие "удержание", и так далее, удержание тоже может быть 0 или 1, и прочие, как клики, двойное нажатие и ещё всего можно напридумывать. В итоге каждый вход даёт поток событий, кому нужно какое тот его и использует, живёт событие только 1 миллисекунду - операционная система тут, по этому такая конфигурация очень удобна.

[@semkipivasov3385]

Что смотрят люди: тикток. Что смотрю я, не особо понимая, но с гигантским интересом:

[@Technus_Titanius]

Матлаб это замечательно, конечно, но в инженерной практике удобнее программа Filter Solutions , она позволяет проектировать и цифровые фильтры (в виде кусков кода на Си), так и схемотехнические решения активных/пассивных фильтров. Программа, конечно, денег стоит, но очень экономит время на изобретение велосипеда (есть, конечно и таблетка от жадности, но лучше в этом случае запускать в виртуальной машине без доступа к интернету, - программа собирает информацию и отправляет создателям, а те рассылают предупреждения и угрозы подать в суд).

[@TDMLab]

Возможно. Никогда не пользовался этой программой и что-то мне подсказывает, что и не буду) Сейчас для каждой микропроцессорной или ПЛИС архитектуры созданы библиотеки генерации фильтров с оптимизацией и открытыми лицензиями. То что я проделал в видео было лишь примером, дающим представление о самом примитивном способе создания фильтров.

[@maximkutsev5302]

Монументально!

[@Vod-b4n]

Я хочу переделать старый промышленный аналоговый металлдетектор для конфет под цыфровое управление, какой фильтр выбрать, с чем разбираться, я не такой умный как Вы, и буду благодарен даже за маленькую подсказку в этом вопросе, спасибо... ПС...Я посмотрел Ваш пример, так вроде бы понятно

[@TDMLab]

Начать можно с осциллограммы или графика оцифровки сигнала, насколько там все плохо и какие проблемы есть. По фильтрации и не только, всегда начинают с простого, а потом как пойдет.

[@4udik149]

Можете снять видос как правильно измерять ёмкость 18650

[@TDMLab]

kzbin.info/www/bejne/qperqpqddrB9kJo

[@winnik7]

Интересно!

[@ciklomat]

Круто! Надо только выкинуть из текста, часто повторяющиеся слова паразиты (на самом деле).

[@pswru]

А как оно на самом деле - видно лишь из небесной канцелярии, согласен. Так что на самом деле - это не просто слово-паразит, это гораздо глубжее, на лично мой взгляд.

[@ExperimentalPC]

В астрофотографии видел используют эвристический с уменьшением влияния по сигме.

[@TDMLab]

Интересно, не знал.

[@VitWar]

При оцифровке сигналов на входе не нужен аналоговый фильтр.

[@TDMLab]

Это заблуждение, аналоговый фильтр должен быть обязательно. Как минимум для снижения алиас-эффекта или другими словами переноса спектра. Например если частота оцифровки будет 100кГц, а помеха будет на частоте 90кГц, то после оцифровки помеха будет перенесена на частоту 10кГц, что весьма вероятно попадёт в полосу полезного сигнала.

[@wavecorp992]

Почувствовал приобщенным к науке, хотя половину не понял.

[@andrewsed_uplisten2019]

ничего не понятно, но очень интересно....

[@НеРеальный]

Всё замечательно только для начинающих совершенно непонятно как это реализовать на приктике

[@rxlroman]

Бирюзовый? Вы уверены?

[@TDMLab]

Хаа-ха))) почему я сказал бирюзовый...))))

[@Вячеслав-ч3э6ь]

Ну да, я тоже обратил внимание)) пурпурный приблизительно )))

[@ВиталийУдарцев-п2б]

@@Вячеслав-ч3э6ь Маджента этот цвет называется

[@A-Sound-55]

Ничего не понял ... но очень интересно !

[@TDMLab]

Ну как же без такого комментария) спасибо!.

[@abbazhaba9584]

калман график биткоина предскажет?

[@TDMLab]

Конечно, если дать ему матрицу динамической модели системы)

[@TDMLab]

@@pswru Что-то типа этого я и имел ввиду:) Типа модель экономики... всей:)

[@sergeyrink3003]

Ну вобще то БИХ-первого порядка это тоже скользящее среднее. Экспоненциально взвешенное. Удобно, что быстрое и коэффициент легко меняется.

[@TDMLab]

Скользящее среднее это нерекурсивный фильтр в отличии от БИХ. Есть спец. случай CIC-фильтров, это отдельная ветка линейно-фазовых БИХ которые могут быть синтезированы с АФЧХ которая идентична скользящему среднему. Как я говорил в видео я затронул тут лишь малу часть веток фильтров. Но БИХ первого порядка это не скользящее среднее.

[@sergeyrink3003]

@@TDMLab Формула одинаковая, хотя название разное. :)) В википедии "Экспоненциально взвешенное скользящее среднее". Очень часто используемый фильтр. Странно, что Вы его не знаете.

[@TDMLab]

@@sergeyrink3003 Эм, я вроде пояснил в чем отличие. Скользящее среднее это нерекурсивный фильтр, БИХ рекурсивный. Дело не в формуле, хотя она конечно разная, а в их свойствах. Простое скользящее среднее это линейно фазовый фильтр по определению, БИХ - нет. Хотя я и говорю на 14:58 что БИХ первого порядка по АЧХ близок к Простому скользящему среднему, но это не значит что это касается и ФЧХ.

[@sergeyrink3003]

@@TDMLab То, что вы говорите это конечно хорошо, но тупить не нужно. :) Если формула одна то и свойства одинаковые. Д свиданья мой тупой друг.

[@TDMLab]

@@sergeyrink3003 Ладно, двоечникам тут не место, гуляй. Не советую учится по Википедии, книгу нормальную даю в конце.

[@АлександрСветлый-х1я]

Как сказал классик -Очень интересно но ничего не понятно(с).

[@veoramid]

Уууууууууу дремучий лес!

[@TDMLab]

Да, не:) Не так страшен чёрт, как его малюют:)

[@Монологиожелезках]

Вот, уже цифровые фильтры пошли в ход. Это хорошо. А то всё то у нас любят, как в каменном веке, на ногу микроконтроллера лепить RC цепочки или, даже, целый лишний корпус ОУ или триггера шмидта накидывать.

[@Paltus667]

Вы в корне не правы. То что лепят это НЕОБХОДИМОСТЬ при оцифровке сигналов. Погуглите антиалиасинговый фильтр и теорему Котельникова.

[@mslq]

Да, перед цифровой обработкой не нужны никакие RC на входе, они не решают проблему, только переводят её в более низкочастотную область где её ещё трудней решить и довольно медленней.

[@TDMLab]

Так совсем без RC все равно никак, алиасинг мать его:) Если будет шумовая гармоника на частоте близкой к частоте взятия выборок то её будет цифрой просто не победить. Да и у Шмитта задачи другие.

[@mslq]

@@TDMLab Согласен только с тем что самые верхние частоты срезать которые всё равно не будут иметь значение при оцифровке, они ведь всё равно не видны, их амплитуда меньше. А например есть такой приём что нужно добавить в сигнал шума тогда точность ADC даже поднимается, на разряд, два, я не раз демонстрировал это с 10 битовым ADC, а точность намного выше, показывались даже цифры после запятой, которых нет в ADC.

[@Монологиожелезках]

@@TDMLab, без RC никак если рядом радиопередатчик работает с мощностью такой, что наводки на провода до кнопок после детектирования на внутренних диодах микроконтроллера аж напряжение питания ему задирает.

[@sergeyrink3003]

Жаль, что про ФВЧ ничего не услышал.

[@TDMLab]

В начале говорю, что не могу физически рассмотреть все возможные ветки частотно-избирательных фильтров поэтому беру только одну. Для случаев синтеза КИХ/БИХ с помощью программных средств разницы ФНЧ/ФВЧ нет.

[@sergeyrink3003]

@@TDMLab Спасибо, я уже понял, что реализация одинаковая. На практике можно обойтись более простыми критериями скорости изменения сигнала и плавающим порогом на скользящем среднем. Получается адаптивный программный ФВЧ.

[@TDMLab]

​@@sergeyrink3003 Существует бесконечно много различных алгоритмов, выбор же зависит от конкретной задачи.

[@temp0508]

О. Автор получил что то похожее на давно воплощенное в железо (примерно в 96 году в массовом производстве) передачу сигнала в белых шумах. хотя нет. досмотрел - ему еще далеко до этого...

[@temp0508]

но все равно плюс )

[@TDMLab]

Да как бы в связи с отрицательным сигнал-шумом передают, ничего такого в этом нет. Чего-кому далеко, непонятно))

[@ВасяПупкин-и9и7к]

На мой взгляд дилетанта - важный выпуск. Продолжение бы?

[@CrazyPit]

я так понял вы кому-то делали курсовую. а материал остался... спасибо пользовался только скользящим средним

[@TDMLab]

Нет конечно) хотя материал остался действительно, пожалуйста.

[@juliajulia9035]

Сергиенко книжка классная. + Есть его лекции по цифровой связи, смотрятся на 1 дыхании kzbin.info/www/bejne/bJqtgYx9rbuihc0

[@TDMLab]

Ооо! ничего себе, спасибо!

[@cuproot]

Преподы по ТАУ в слезах дерутся за веревку с мылом...

[@TDMLab]

Да, вроде нет, даже наоборот;)

[@ПавелГеворков-п2л]

+1

[@adminroot1345]

Вах

[@alexlk1016]

++++++

[@PastuhMedvedey]

Отлично!