Cinématique différentielle et matrice Jacobienne des robots manipulateurs: exemple

Ce vidéo présente un exemple de calcul de la matrice jacobienne d'un robot manipulateur pour déterminer la relation entre la vitesse angulaire des joints et la vitesse cartésienne de l'effecteur.
Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : www.alexandreg...