Cinemática Directa Robot SCARA por Algoritmo de Denavit Hartenberg y Matlab

[@florenciajarquin3562]

MUCHAS GRACIAS! De verdad es el primer video que si me enseña paso por paso, ha salvado mi vida ❤

[@eduardomeza7637]

gracias, salvaste mi semestre

[@JOSEMANUELFERREIROLOPEZ]

GRACIAS AMIGO, ME SIRVIO MUCHO

[@yulexidayanacataguamacias338]

Hola, de cuantos grados de libertad (GDL) es este robot Scara?

[@proyectos-jc]

el de este ejemplo es de 3 GDL

[@aduget]

Hola ¿tienes oportunidad de compartir el código de matlab? lo he intentado hacer por mi cuenta pero no logro dar con el resultado

[@internetingenieriaymas3572]

Checa mi canal, yo tengo algo similar, por cierto este es un buen video.

[@alexfelipeorozcocalderon432]

hola bro quisiera contactrame contigo para que por favor me ayudes hacer los robots antropomorfico, esferico y cilindro en maltab que utilizo tu codigo y me sale una respuesta diferente

[@samytf2602]

Hola! Una pregunta, en mi caso el comando simplify no me funciona muy bien ya que no me resuelve los senos y cosenos y me sigue dejando una expresión larga, sabe a que se debe?

[@proyectos-jc]

buen día. pude observar esto con versiones actualizadas de Matlab. en mi caso uso Matlab R2018b y me parece que en versiones actuales no reduce con "pi"

[@samytf2602]

@@proyectos-jc Uhhh que mal, tuve que hacer la reducción a mano, veré como bajarle de versión, igual gracias 😁

[@fteoz89]

@@proyectos-jc justo tengo ese inconveniente, me queda en una fracción super larga el valor de sin(pi); y no se asemeja a tu respuesta; alguna manera tal vez? de igual gracias por compartir tus conocimientos, espero y retomes los videos

[@maford552]

@@fteoz89 lo pudiste solucionar?