Cobots und Industrieroboter ohne Schutzzaun sicher betreiben. So gehts!

Wir haben einen Doosan Roboter mit einem Safety Flange von Blue Danube Robotics und einem Zimmer Group Greifer ausgestattet.
Jens Müller von Blue Danube Deutschland erklärt mir die Airskin und den Safety Flange.
Vielen Dank an die Firmen GLM (Doosan Roboter)
www.glm-werkze...
Zimmer Group (Greifer)
www.zimmer-gro...
und Blue Danube (Safety Flange)
www.bluedanube...
für die kostenlos zur Verfügung gestellten Komponenten.
Ich bekomme nur die Komponenten gestellt und kein Geld für die Videos.
Ich stelle diese Produkte aus voller Überzeugung vor.
Hinterlasse mir gerne Deine Fragen & Meinungen in den Kommentaren!
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Auf meinem KZbin Kanal findest Du wöchentlich Inhalte rund um die Themen Roboter und deren Programmierung, Künstliche Intelligenz, Automation und vieles mehr!
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Michael Leber
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[@christophryll3240]

gefällt mir dieses Video! so wird die Welt der effizienten Robotik gleich viel größer, denn schneller und mehr Traglast trotzdem ohne Zaun

[@Roboterkanal]

ja und Dein toller Tipp ist auch mit drin. Ich freue mich schon drauf, wenn Du die Anwendung mit voller Geschwindigkeit bewertest!

[@robotsrule1884]

Für diesen comment gibt's a Gutzl: kzbin.info/www/bejne/bGGbmY2raZ6YfM0

[@cobotulim4818]

informatives video wie man mit einem Cobot sicher und flott arbeiten kann - wenn es die Teile und Greifer.. zusalssen

[@Roboterkanal]

vielen Dank für Deinen tollen Kommentar Uli :)

[@siddharthdc]

danke für das Video. Ich habe gerade ein Projekt mit Lbr iiwa -KMR 200 (MRK mit AGV System) Platform abgeschlossen. Das Thema bzgl. Safety in LBR iiwa ist durch Kraftsensoren (Achsen 1-A7) adressiert. Es kann von 5N Kraft messen!!! Ich finde sehr interessant, dass die Technik (Kraft Sensor) bald bei Industrie Robotern umsetzbar ist.

[@Roboterkanal]

Kraft Sensoren gibt es schon länger in Industrierobotern. Meist in der Achse 6 verbaut, wie z.B. ein Kraftmomentensensor von der Firma Schunk. Mit Airskin kann ohne die Krafsensoren in allen Achsen Berührung erkannt werden, so dass Industrieroboter und sogar der Greifer sicher betrieben werden können.

[@siddharthdc]

Alles klar !!!

[@Robot-cn7ib]

@@Roboterkanal Hätte mich als Industrieelektroniker auch gewundert, wenn das was Neues wäre.

[@rolandkeller1297]

Mich würde da mal interessieren, wie die Anbindung an den KUKA KR10 funktioniert. Ich geh mal davon aus, daß der KUKA die Option SafeRobot benötigt um die sichere Geschwindigkeit festzulegen und zu überwachen. Läuft da dann eine sichere SPS (z.B. von Siemens) mit oder wird alles über SafeRobot realisiert? Bei dem MRK-System das ich gerade in Betrieb nehme, werden auch Änderungen in den Maschinendaten des Roboters vorgenommen um noch schneller bremsen bzw. stoppen zu können. Das ganze dann über ein sichere Steuerung von Rexroth. Wird das bei dem System ebenfalls so realisiert? Bei einer Geschwindigkeit von 1m/sec würde mich schon interessieren wie das Ganze abgesichert ist. Eine Kopfnuss bei diesem Tempo verursacht dann unter Umständen doch etwas Kopfschmerzen :-)

[@Roboterkanal]

Hallo Roland, Du bist ja gerade an Bosch APAS und dort greift das System sehr tief in die Maschinenddaten ein. Bei Safety Flange und Air Skin wird ganz einfach der Sicherheitskreis des Schutzkreises verwendet. Vorteil bei Apas ist es, dass wenn die Person sich vom Roboter entfernt, der Roboter ohne Quittierung weiterarbeitet. Der Vorteil bei Blue Danubes System ist es, dass es kostengünstig und unkompliziert ist. Die 1000mm/sec erreichen wir nur bei genauen Messungen und vermutlich nicht, wenn der Kopf des Menschen in den Arbeitsbereich des Roboters gelangt. Die Safe Operation im Roboter muss natürlich aktiv sein, um die sichere Geschwindigkeit zu gewährleisten. Bezüglich der Messung wird es noch ein Video mit Christoph Ryll geben.