The World Coordinate System of an Industrial robot - simply explained!

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Werner Hampel - Der Roboterkanal

Werner Hampel - Der Roboterkanal

4 жыл бұрын

In today's video I explain the world coordinate system of an industrial robot. I also show you a simple mnemonic - the so-called "Right Hand Rule" - which helps you to find your way around the three-dimensional coordinate system!
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Пікірлер: 47
@Roboterkanal
@Roboterkanal 4 жыл бұрын
Komm zu mir in die Roboterschulung und werde zertifizierter Roboterbediener.
@bedirxanrustem8636
@bedirxanrustem8636 2 жыл бұрын
Werner der Ehrenmann! Sehr verständlich und flüssig erklärt. Fast Roboter für Dummies möchte ich sagen ;-)
@TheADysChannel
@TheADysChannel 3 жыл бұрын
Klasse Kanal! Erst vor ein paar Tagen entdeckt und klicke mich seitdem durch viele Videos, sehr hilfreich für meine aktuelle Hausarbeit. Gute Vortragsweise und sehr informativ, danke :)
@johannfrose6798
@johannfrose6798 2 жыл бұрын
Sehr gut erklärt! Ich habe es zum ersten Mal richtig verstanden. Dankeschön.
@eofilm2506
@eofilm2506 4 жыл бұрын
Viele Studenten mit dem Fach Robotik werden das Video brauchen können.
@ixximsixxi3110
@ixximsixxi3110 3 жыл бұрын
Danke für das tolle Video. Wieder einmal was neues gelernt :)
@alfredschmidla5662
@alfredschmidla5662 2 жыл бұрын
Dein Video hat mir geholfen zu verstehen wie den Sockel des Roboters und Spitze des Tools im Weltkoordinatensystem zueinander stehen Also die erste Hürde habe ich gerade genommen Danke
@Flou500
@Flou500 2 жыл бұрын
Super Videos, haben mir schon so viel geholfen! 👍🏼
@markushaefner1472
@markushaefner1472 Жыл бұрын
Simple
@Sh_Firouz
@Sh_Firouz Жыл бұрын
Super uns einfach, Vielen dank
@Sh_Firouz
@Sh_Firouz
Sehr gut Danke
@remokohl3806
@remokohl3806 2 жыл бұрын
Hallo Herr Hampel, die Lage des Weltkoordinatensystems muss nicht zwangsläufig im Roboterfuss liegen. Das kann und wird bei Wand und Deckenmontage von der Orientierung her und bei zusätzlichen Linearachsen wo der Roboter verfahren wird auch von der Lage im Raum angepasst. Demzufolge muss das Weltkoordinatensystem nicht zwingend in der Mitte des Roboterfusses liegen.
@sssedo1573
@sssedo1573 3 жыл бұрын
Bitte noch mehr, für die Vorlesung Industrieroboter, wie Arbeitsbereich, überlaufen, Programmierung, frame Berechnung, arbeitsbereich Bestimmung etc
@Kurtaurus
@Kurtaurus 3 жыл бұрын
Bis dahin ein standmäßiges 3D Koordinatensystem, wie's in jeder CNC Maschine steht. Wie die richtige Positionierung der Anstellwinkel vor sich geht wird hoffentlich in nächsten Video erklärt
@georgeweisenheimer46
@georgeweisenheimer46 2 жыл бұрын
Wie sagt man so schön: Das ist hochgradig simpel. 😁
@ad.t.6036
@ad.t.6036 2 жыл бұрын
Hallo, vielen Dank für die Mühe!! hast du vielleicht tippen für die Programmierung von Yaskawa roboter, es sind wirklich zu wenig Stoff!! danke
@Rikkireal12
@Rikkireal12 3 жыл бұрын
Vektorrechnung
@benjaminhascher8597
@benjaminhascher8597 3 жыл бұрын
Sehr tolles video!!! ich programmiere cnc Maschinen und da bin ich gewohnt das die X Achse links rechts bewegungen sind... und Y vor und zurück... kann man die achsen umstellen?
@rajeembeatz9207
@rajeembeatz9207 3 жыл бұрын
Hallo
@kasparw3773
@kasparw3773 3 жыл бұрын
Danke für das Video! Cool wäre mal ein Video wie man ein dynamisches Koordinatensystem in Kuka und ABB realisiert!
Was ist ein TOOL CENTER POINT (TCP) und wie wird er vermessen?
13:47
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