Come Abbiamo Costruito un Rover da Zero: Progetto ScratchV0 Completo!

[@DinoBaldi]

complimenti, non vedo l'ora di seguire gli sviluppi.

[@marcoparise6513]

Ma che figata! Hai pensato di usare la tecnologia dei droni? Hanno cam e esc per gestire dei motori brusles e alcuni riescono ad arrivare a km di distanza... io volevo costruire un aspirapolvere con arduino e un lidar ma ci ho rinunciato. Con questo video mi hai riacceso la scintilla!! Bello bello ! Complimenti

[@agriarnaio]

bravissimo complimenti per il rover , io non sono un ingegnere ma sto studiando robotica per conto mio e credo che la robotica insieme all0intelligenza artificiale possano davvero lanciare la prossima rivoluzione industriale , per i compiti ripetitivi ormai sono quasi autonomi , un pò ti invidio perchè fai il lavoro più bello del mondo , in bocca al lupo ciao

[@smeriglio84]

Bellissimo lavoro complimenti!!!

[@silvanosoligo3403]

Complimenti (e tanta invidia) fondete passione e futuro. Un papabile mezzo sia industriale che domestico dovrebbe stare prima di tutto al passo con l'uomo, cioè fisicamente, alla velocità di 5 Km/h. Questo è già uno start per sistemi collaborativi. Per sistemi non collaborativi, la velocità va in base allo scopo finale.

[@IlFolleVoltaico]

bellissimo video molto specifico , complimenti , che microfono usi , l'audio era ottimo^^

[@marco_campanale]

14:00 i nema 17 sono consigliabili per movimenti precisi (come le stampanti ), hanno una coppia bassa e rischiano di perdere passi abbastanza facilmente. Andrebbero uniti con dei moto riduttori, ma pure lì per avere la certezza che tutto stia andando liscio è necessario un encoder oltre che il normale driver per il controllo. Una soluzione più appropriata a questo punto sono dei BLDC con relativo driver che comunica in can, partendo così già da un ottima coppia.

[@edoardopuccilli5753]

Stampate in 3d 6 corone dentate, tre per lato, due per i motori e quattro sulle ruote poi la trasmissione con due catene o due cinghie. Così in un solo colpo risolvete il problema della coppia bassa, dei giri troppo elevati e della sterzata che avverrebbe (stile carro armato). Ovviamente andrebbe implementata nel codice la possibilità di muovere a velocità diverse le due trasmissioni.

[@guardo384]

fantastico, anche io sto provando a fare una cosa simile ma vorrei usare arduopilot

[@SquintPug7]

"permetterci di fare dei pocci" ahahahaha

[@ClaudioFontachannel]

Potete usare dei motori per robot aspirapolvere. Hanno sensori tachimetrici

[@agriarnaio]

magari dico una sciocchezza ma io metterei dei motori a spazzole in continua che non costano nulla e li regoli in tensione oppure brushless con il circuito di controllo ma costa di più e poi non so se hai fatto una scatolina con ingranaggi di riduzione però penso sia fattibile per ridurre la velocità e aumentare la coppia

[@hertz1984]

Mi offro per la stampa 3d. Ho un laboratorio di stampa con macchine di grandi dimensioni. Scrivo in privato.

[@SquintPug7]

comunque se avete preso dei motori piu potenti e meno veloci ha più senso che switchate alla mobilità cingolata