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L'invenzione del motore a scoppio si deve alla genialità dell'italiano Eugenio Barsanti da Pietrasanta.
Quando il ciclo di trasformazione viene realizzato con 4 corse dello stantuffo ossia con due giri dell'albero a manovelle il motore si dice a 4 tempi.
il ciclo teorico del motore a quattro tempi è composto da aspirazione, compressione, scoppio espansione e scarico.
Durante il primo tempo ,cioè la fase di aspirazione, la valvola di aspirazione è aperta mentre la valvola di scarico è chiusa.
Durante il secondo tempo, cioè, la fase di compressione la valvola di aspirazione e quella di scarico sono chiuse.
Durante il terzo tempo, cioè, la fase di scoppio-espansione, la valvola di aspirazione quella di scarico sono chiuse.
Durante il quarto tempo, cioè, la fase di scarico, la valvola di aspirazione è chiusa e quella di scarico aperta.
Il ciclo teorico del motore a scoppio risulta costituito da due adiabatiche e da due isovolumiche.
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