Como fazer mapeamento autonômo com DJi Mini 4 pro

[@luizfach]

Que Aula! Trabalho incrível!!! Parabéns!!!

[@VooSuavecomSom]

Muito obrigado 😃

[@Thalinhotas]

Parabéns pela ótima explicação, comprei o DJI mini 4 Pro e já tenho um novo trabalho pra ele, muitas pessoas buscam mapeamentos! Parabéns pelo vídeo, comecei a te seguir agr!

[@DIDIO3012]

Sensacional sua aula, vou tentar colocar em prática seguindo você como referencial, muito agradecido, Deus lhe recompense com muito retorno também financeiro, abraço 🎉🎉🎉

[@TuiadeVídeo]

Show sua explicação!! 👏👏👏

[@Vinix127]

Para o pessoal que quiser comparar entre o mini 2 e mini 4 Mini 2 Ground resolution: 2.4 cm/pix Mini 4 Ground resolution: 1.7 cm/pix Mini 2 total error 91.0332 Mini 4 total error 64.0321

[@vitorhugo-tt8fn]

O mini 4 e fera, mas uma pena que ainda não saiu o SDK

[@geoprojetos]

Muito bom cara, muito interessante. Com o Air 3s que tem muita qualidade e a DJI não libera SDK vai ser muito bom !

[@asadronesfilmes]

Muito bom! Obrigado por distribuir conhecimento comandooooo😊

[@VooSuavecomSom]

Tmj comando! Valeu mesmo

[@ycaroalonered]

Excelente aula amigo bem didático supriu minhas dúvidas sobre o software.

[@leonardomundoagro]

Rapaz show em meu amigo, parabéns ficou muito top.👏🏽👏🏽👏🏽

[@bmddronesoficial]

Parabéns meu amigo Thiago arrebentou tú é ó Kara 👍😂😂 tá parecendo ator de novela ✋🏾👍👍ficou top 🔝😂😂 like garantido

[@VooSuavecomSom]

Obrigado meu amigo, tentei fazer o melhor para o pessoal aí interessado em mapeamentos, espero ter ajudado.

[@bmddronesoficial]

Ficou fantástico 👏🏾👏🏾👏🏾👏🏾👏🏾👏🏾👍🏾👍🏾 😀

[@helamasantos]

parabens meu amigo pela aula!!!

[@Vinix127]

Qualidade áudio e vídeo impecável, que trabalho incrível

[@KevindeDrone]

Eu uso essa função pra fazer voo automatico, pricnipalmente quando estou numa cidade que nao conheço rsrsrs. Muito bom.

[@Pixeel360]

Seu vide ajudou de mais. Bem q vc poderia fazer um vídeo de mapeamento 3D de faixadas pra gente aprender

[@alm506]

PARABÉNS!! Ovídeo mais completo e didático sobre mapeamento que já vi.

[@VooSuavecomSom]

@@alm506 obrigado pelo feedback

[@rodrigosantiago2050]

Cara que Aula👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼 pra quem está iniciando como eu, me ajudou muito a dar um ponta pé inicial 👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼

[@Vinix127]

Muito prático a função vir disponível pro mini 4 pro no próprio dji fly

[@douglasramoscorretor]

Parabens, ganhou um inscrito

[@arara_azull]

Agradeço pelo compartilhamento, multiplicando conhecimento🙌

[@renapster]

Parabéns pelo vídeo, pela disponibilidade e didática. Excelente vídeo.

[@VooSuavecomSom]

Obrigado

[@droneinaction_valedoaco]

Top... direto ao ponto, assim que é bacana.. obrigado e parabéns 😉

[@juliocesarrodriguesdaSil-oc7nh]

Ótima aula ! muito intuitiva e fácil de compreender !

[@VooSuavecomSom]

Obrigado mestre!

[@Lucasdrones]

Parabéns pelo video meu amigo, excelente explicação !!

[@MegaDjalber]

Vídeo sensacional. melhor que muitos cursos pagos por ai

[@rogeriosiniscalchi5688]

Bom dia. Realmente foi uma saída encontrada muito inteligente e já havia testado os waypoints mas com isso fica muito melhor. Somente uma observação, é que no controle RC2 o zoom conseguido não ajuda muito, já que tem que fazer o caminho usando os dedos. Na tela do RC2, é um pouco difícil conseguir um alinhamento perfeito como você executou, mas com toda certeza ficou um excelente trabalho. Parabéns !

[@tv100canal]

Muito bom! Obrigado 🙂

[@borioli1970]

Que aula bacana! Vou treinar várias vezes com essa aula. Farei isso em diversos locais para pegar o jeito... Valeu por compartilhar!!!

[@VooSuavecomSom]

@@borioli1970 tamo junto

[@CHICLETEIRO16]

Muito show a explicação, eu não sou da área, mas entendi tudo da melhor forma.

[@VooSuavecomSom]

Que ótimo!

[@EuropaAerea]

parabéns bem explicado

[@VooSuavecomSom]

@@EuropaAerea obrigado

[@WLBFLY]

Um trabalho pratico de entrada bom. Sugiro para torna-lo ainda melhor você criar waypoints em um site respeitando as sobreposições para alcançar GSDs mais específicos quando necessário. Você pode criar uma trilha de waypoints no mini 4 e depois substitui-la pelo seu planejamento. Assim você mantem sobreposições laterais e longitudinais que vão contribuir para um gsd mais especifico e controlado. Vou fazer um vídeo tutorial passo a passo também para complementar. Um bom trabalho.

[@Akdronepb]

Perfeito !!!! Vc é o cara !!! Parabéns 👏👏

[@VooSuavecomSom]

Obrigado pelo elogio

[@ddtechh]

Excelente aula. Obrigado por compartilhar

[@VooSuavecomSom]

obrigado pelo feedbak

[@alandoraioX]

Belíssimo trabalho, parabéns

[@VooSuavecomSom]

Obrigado demais meu amigo.

[@gustavoaquinoribeiro]

Parabéns com compartilhar!!

[@269943c]

PARABÉNS PELO CONTEÚDO. TENHO UM MINI 4 PRO , E GOSTARIA MUITO DE APRENDER A FAZER MAPEAMENTO. APESAR DAS LIMITAÇÕES, PARABÉNS PELO INCENTIVO EM QUERER NOS AJUDAR.

[@VooSuavecomSom]

Satisfação em ajudar!

[@CalculeiFacil]

Obrigado pela aula e pelo seu tempo

[@VooSuavecomSom]

@@CalculeiFacil disponha

[@mvrimagensaereas]

excelente trabalho parabens

[@douglasmelato8440]

Magnifica explicação. Parabéns pelo conteudo. Vou tentar fazer e dou retorno depois obrigado

[@VooSuavecomSom]

@@douglasmelato8440 obrigado pelo feedback

[@vieiravrs]

Simplesmente fantástico! Muito show! Esse vale a pena compartilhar e like! Parabéns, ganhou mais um inscrito.

[@VooSuavecomSom]

So agradecer meu amigo!

[@vieiravrs]

@@VooSuavecomSom Obrigado por essa aula maravilhosa..

[@haroldoribeirodecarvalho2334]

Maravilha! Aprendi muito com seus ensinamentos!

[@VooSuavecomSom]

Fico feliz em saber

[@Tijucastbr]

exclente meu amigo! parabens!

[@VooSuavecomSom]

@@Tijucastbr obrigado!

[@jfmaosaobra2573]

Meu amigo, q trabalho sensacional, parabéns pelo seu bom trabalho

[@VooSuavecomSom]

@@jfmaosaobra2573 obrigado meu amigo

[@thiagobeirao2433]

Ganhou um seguidor!

[@gilmarhonorato]

Que aula excelente, tava come asa dúvida como fazer mapeamento com mini 4

[@munizvoolivre]

Nota 1000 piloto

[@VooSuavecomSom]

Obrigado

[@alessandrosilva3161]

Muito top.

[@andersoncandido-ticumbeiro7345]

Parabéns. Ótimo vídeo. Me ajudou bastante.

[@VooSuavecomSom]

@@andersoncandido-ticumbeiro7345 obrigado, fico feliz em ajudar!

[@GaveaDrone]

Parabéns pelo vídeo. Muito valido. Mais um inscrito. Obrigado pelas dicas.

[@VooSuavecomSom]

Obrigado

[@pretinhojames8704]

Quero saber mais sobre esse mercado

[@aslira1975]

Top sua apresentação me interessei muito por essa forma de ganhar $$ com esse drone, gostaria de saber como precificar isso por exemplo, saberia dar uma explicação tbm ? Abs.

[@VooSuavecomSom]

Oh meu amigo, então sobre precificação com toda sinceridade não saberia te dizer, pois esses trabalhos que faço e fiz sempre foram um plus na minha área de atuação que é a energia fotovoltaica, então eu vendo o sistema fotovoltaico e ja consigo ver a questão de orientação, se vai caber as placas no telhado e a questão de sombreamento, mas te dou certeza que é um serviço de valor importante.

[@oreplicante2795]

PARABÉNS...

[@cirogrego]

Parabens pelo trabalho, muito esclarecedor. Mas me surgiu uma duvida, tenho um mini 4 Pro, é possivel fazer o plano de vôo de poucos pontos, para captura de fotos 360°? Exemplo, apenas 5 pontos de captura em fotos 360°?

[@jonasyoshida906]

Ótimo conteúdo!

[@samuel3945]

Excelente material.....ganhou mais um inscrito e o like ...👏👏👏👏

[@VooSuavecomSom]

Obrigado

[@Thalinhotas]

Parabéns pela ótima explicação, comprei o DJI mini 4 Pro e já tenho um novo trabalho pra ele, muitas pessoas buscam mapeamentos! Parabéns pelo vídeo, comecei a te seguir agr! Uma dúvida, esse programa para o Windows existe no MAC?

[@VooSuavecomSom]

Download Fotos para vocês testarem: drive.google.com/drive/folders/17uICkLF4duUwRX1JhaEApq61VyjaR8vA?usp=sharing Download aplicativo Agisoft 1.4.5: drive.google.com/file/d/1V1jYmLkJuahcexJ78O84sT5UGAVdVkcN/view?usp=sharing

[@amafloraeng]

Consigo fazer o mesmo usando o RC SMART? O de tela. Estou por comprar o 4 Pro e penso no RC de tela, não o de celular. Parabéns e obrigado pela dica

[@marcosfreitas3904]

Também quero saber

[@willianholtz]

PERFEITO!

[@danielhexsel]

Bom dia, saberia como abre o RC2 em um MacBook? Ele não reconhece. grato

[@luizlois7118]

Top esse trabalho,parabéns pelas dicas 👏👏

[@VooSuavecomSom]

Muito obrigado 🙌

[@marcosfreitas3904]

Boa noite, para fazer mapeamento é melhor controle com tela ou sem tela? DJI Mini 4 Pro.

[@VooSuavecomSom]

@@marcosfreitas3904 na verdade de forma prática não influi em nada apenas praticidade, caso tenha dinheiro vai de tela caso não tenha vai de celular mesmo os dois terão o mesmo resultado.

[@marcosfreitas3904]

@@VooSuavecomSom E sobre aplicativos, se eu comprar controle sem tela, tem algum aplicativo alternativo para MINI 4 PRO? Ou ainda não é compatível nenhum? Aplicativos de modo geral.

[@CalculeiFacil]

Estranoho que comecei a testar hoje. Quaando acabo de fazer o Mopdelo 3D, e em seguida vou construir a textura, é com se não tivesse sido aplicada !

[@tidehmadman]

Caramba. Parabéns pelo conteúdo!

[@VooSuavecomSom]

Obrigado

[@georgedelamonica]

Olá amigo. Com o DJI Mini 4 consigo fazer o mapeamento autônomo pela Agisoft sem bloqueios ou pagamento de licença? Quero investir no Mini 4 mas gostaria de ter essa certeza.

[@titotirolla2370]

Boa tarde Tudo bem? Espero que sim. Possuo um mini 4 pro. Estou com dificuldade que é! Eu faço o plano de vôo e até aí tudo bem. Quando coloco no temporizador para 3 segundos ele tira a primeira foto e desativa e não tira mais nenhuma, só continua o plano. Fiz como no seu vídeo o formato e só o primeiro ponto pra tirar foto. No momento em que liga eu coloco no temporizador 3 segundos, mas ele só tira a primeira foto. Se souber o que acontece ou que devo fazer. Eu agradeço 👍

[@VooSuavecomSom]

Boa noite! isso acontece porque foi colocado na programação, mas por algum motivo so dá a primeira foto no modo foto normal, então meu conselho é! não programe pra tirar a primeira foto apenas dê inicio a missão e logo em seguida de forma manual mesmo coloque em foto temporizador e quando chegar ao primero ponto de o inicio das fotos. Possivelmente pode ser alguma configuração do APK que ainda não esta legal.

[@helderbg]

Muito bom.

[@gabrielarins5073]

Boa tarde meu caro! No meu Metashape não apareceu esse Build dence cloud. Alguma sugestão?

[@kd36zero]

Que top! Tem como lançar no Google Maps depois? Exemplo: minha cidade não tem disponível 3d no Google Maps, daria pra criá-la? Outras dúvidas: 01. pra quem seria interessante oferecer esse serviço? 02. Como deixaria uma área 3d disponível para visualização no meu site, por exemplo? 03. Se o terreno for acidentado (uma ladeira por exemplo), como faço para o drone manter a distância constante de 40 metros do solo, por exemplo?

[@celinaldomatos1]

Show de bola

[@jaksonramos1202]

adorei!

[@arnomaionese1042]

Boa noite meu amigo, parabéns pelo conteúdo, se puder me tirar uma dúvida, consigo finalizar esse trabalho com o iPad ? Da pra trabalhar no software nele ? Eu tenho um air 3 mas não tenho pc só o iPad mesmo

[@Danielistorino]

Top

[@VooSuavecomSom]

Obrigado Daniel, tmj meu amigo!

[@rogeriosiniscalchi5688]

Por acaso você tem conhecimento de uma caneta touchscreem que funciona na tela do controle RC2, que poderia facilitar a criação dos waypoints na tela do controle ?

[@igortoledo6249]

Boa tarde! Quando gero o Orthomosaic e tento medir com o comando da Régua, dá uma medida totalmente diferente do real... O que pode ser? Obs: Utilizei minhas imagens para fazer um mapeamento de telhado para placas solares. Drone DJI mini 2.

[@Angelo-sr6dl]

Fala comigo. Em 2024 para mapeamento vc sugere o Air 2s ou Air 3? Att

[@VooSuavecomSom]

Então sendo sincero o Air 3 é uma maquina, mas não tem o SDK liberado é mais dificil de produzir uma mapeamento com ele, o melhor rapaz para essa operação com certeza é o Air 2S.

[@Angelo-sr6dl]

@@VooSuavecomSom muito obrigado pelas informações 👍

[@osvaldoramos7018]

Oi Thiago, gostei muito de sua explanação referente ao mapeamento. Tenho uma dúvida, voce usou o software Agisoft Standard ou o Profissional? Você indica um lugar para comprar ? Obrigado 😊

[@VooSuavecomSom]

Olha eu uso ele na versão crackeado! No KZbin vc encontra

[@osvaldoramos7018]

@@VooSuavecomSom valeu Thiago, vou procurar 😉

[@jordanobarbosaa]

Olá boa tarde ! Execelente conteúdo, Parabéns! Tenho o Drone Mavic Pro, consigo fazer mapeamento?

[@ywghnnercosmo]

Amigo, fiz o processo passo a passo com o mini 4 pro mas quando chegou na parte de selecionar o satélite no mapa, não consegui visualizar o mapa em 3d como você fez no vídeo, por alguma razão não tô conseguindo visualizar dessa forma. E quando seleciono a trajetória 1, não aparece essa demarcação com o número verde que apareceu no teu vídeo. Pode me ajudar?

[@pedalnomato]

Qual modelos tablets você recomendam para usarmos com controle do Drone no Mapeamento ?

[@jucimaroliveira991]

Como você conseguiu essa função no app do celular? No meu só aparece o botão de voo

[@VooSuavecomSom]

@@jucimaroliveira991 se o seu for um mini 4 pro ele tem sim essa função de way points

[@OscarStangherlinGomes]

Show. Dá pra exportar em shapefile nesse programa?

[@jheversonndebarros5538]

esse mapeamento consegue fazer com o radio de tela da DJI?

[@VooSuavecomSom]

@@jheversonndebarros5538 sim com certeza só marcar os pontos pode ser com os dedos na tela mesmo ou com o botão c1

[@flaviosilvacosta8865]

Thiago, vc acha que dji vai liberar way point para mini 3 e demais drone? Tenho mini 3 e não tem função way point liberado.

[@VooSuavecomSom]

Flávio do mini 3 já é liberado, pois vc pode usar ele no app licthi, drone link e demais apps de terceiros.

[@VooSuavecomSom]

espero que entenda que no dji fly não é possivel vc ter way ponts, apenas em apps de terceiros ok.

[@daniloleal9160]

Parabéns pelo vídeo, ficou sensacional. Conteúdo muito bom, genial. Eu fiquei com algumas dúvidas sobre o Agisoft, preciso comprar a licença dele? Parece ser muito caro... Ou basta baixar ele e instalar no computador e utilizar o modo free mesmo? Outra dúvida, eu quero gerar esse mapeamento em uma lavoura de milho que está com infestação de planta daninha "corda de viola" pelo mapeamento eu vou conseguir visualizar e identificar a corda de viola em meio o milharal, até aí ok. Como eu consigo criar mapas apenas sobre a planta daninha para posteriormente abrir no controle do meu drone de pulverização Agras T20P. O intuito do trabalho é pulverização localizada apenas nas plantas daninhas, economizando assim produtos químicos. Poderia me auxiliar nisso, por favor... Ou, você acha que ao invés de fazer tudo isso que você fez no Agisoft, eu jogo as imagens pro DJI Terra e faço por ele, pra aí sim ele me dar as possibilidades de separar o que é milho e o que é planta daninha, pra que eu crie o mapa de pulverização e faço a tarefa pelo T20P..

[@VooSuavecomSom]

pois é, acredito que o agisoft não vá te ajudar muito não viu! porque pra detectar erva daninha o melhor é uma camera espectral, mas caso queira pelo menos tentar siga o passo a passo no link e instale o agisoft ok! kzbin.info/www/bejne/gXu2op-fjMRmmsk

[@MrAricosta]

Thiago, mais uma pergunta: é possível traçar o plano de vôo no Mini4 pro importando através de um arquivo KMZ ou KML?

[@VooSuavecomSom]

Sim é possível mas no momento a única maneira é com o waypointmap.com , vc gera o plano de voo mas se não pagar sai torto igual ao Dji fly mesmo então gera o mapa leva para o computador e vc troca com um já disponível no celular ou no rc2 aí ele roda

[@anapolisladecima]

O dji mini 2 se é capaz de fazer mapeamentos ou apenas o mini2?

[@VooSuavecomSom]

@@anapolisladecima Se ele faz fotos com georeferenciamento, sim ele é capaz de fazer mapeamentos.

[@anapolisladecima]

@@VooSuavecomSom tenho um colega aqui dizendo que não conseguiu realizar com ele...diz que tem compatibilidade com app, no entanto o problemas deve ser essa questão de georreferenciamento. Agora uma dúvida minha. O próprio app DJI FLY é capaz de fazer? É só adicionar os homepoints?

[@jeanrozanski2330]

Ola, como que faz para marcar estes pontos, no meu aplicativo nao aparece estas opções

[@VooSuavecomSom]

@@jeanrozanski2330 essas opções de way ponts serve apenas para o mini 4 pro, Air 3 e o mavic 3, caso o seu seja um deles a função é uma linha pontilhada que fica no meio da tela totalmente a esquerda.

[@DiegoFlores40697]

Boa tarde colega. Preciso fazer um 3D de uma casa para tombamento, porém a de arvores atrapalha em voo automático, como posso contornar ? Tenho um Mavic Pró. Obrigado.

[@DiegoFlores40697]

Quantidade* . Tentei realizar voo manual e imagens de celular juntas. Mas ainda fica furos e o processamento ocorreu erros entre telhado e paredes....

[@VooSuavecomSom]

Cara faz o voo automatico normal que vc faria, depois com o drone no manual vai de ponto em ponto nas laterais, nas arvores, portas e tira fotos complementares, depois pode junta-las ao processo 3D vc vai ver que vai deixar seu projeto top.

[@DiegoFlores40697]

Obrigado...vou refazer o voo ..fazer o manual com mais calma e mais fotos .👍

[@SamuelKinka]

Fala meu amigo, cara queria saber se eu poderia fazer 1 trabalho parecido tendo apenas 1 tablet e o drone, trabalho na área de energia solar. Video show de bola 👏

[@niloGr1lo]

ótimo trabalho amigo, parabéns! Cara eu sou novo em tudo isso rs, seria possível fazer esse trabalho direto no RC com tela?

[@VooSuavecomSom]

Sim com certeza! É bem fácil e o processo é o mesmo apresentado nesse vídeo.

[@niloGr1lo]

@@VooSuavecomSom Vlw amigo, todo sucesso! abs

[@marqueshoelgamadossantos4654]

Bom dia amigo. Acabo de ganhar um Drone DJI Mini 2, e gostaria de saber se o celular Xiaiomi Redmi 12C suporta o App Dji Fly. Pode me responder? Agradeço desde já.

[@VooSuavecomSom]

@@marqueshoelgamadossantos4654 aceita sim! Alguns aparelhos respondem melhor! Mas no geral funciona sim

[@marqueshoelgamadossantos4654]

@@VooSuavecomSom Muito agradecido.

[@Renans09]

Parabéns meu amigo. Só uma pergunta: no caso de utilizar pontos de controle no chão, cadastrando as cruzes pintadas com gps geodésico, isso apenas geraria mais precisão no levantamento em termos de coordenadas absolutas ou tbm melhoraria a sobreposição das fotos no agisoft? obrigado pelo vídeo.

[@VooSuavecomSom]

Se obter pontos de controle isso aumentaria em muito a precisão. Cara ficaria um trabalho top mesmo.

[@Renans09]

muito obrigado pela resposta!! @@VooSuavecomSom

[@tallesprog]

Amigo , vc teria como disponibilizar o PDF gerado ao final pra ter uma ideia das informações geradas, obrigado

[@cryslanteixeira5622]

professor boa noite, no meu na hora de fazer o (build DEM) fica inapto, automaticamente não consigo executra esse comondo e tenho que pular para a proxima opção. poderia me dizer o porque isso acontece

[@VooSuavecomSom]

Boa noite, so não vai liberar o DEM caso não tenha feito o passo a passo, primeiro alinhas as fotos, depois nuvem de pontos e o passo seguinte é a nuvem densa de pontos ai sim estará pronto para modelagem em 3D e logo depois o DEM e por final o Ortomosaico.

[@jacksoncarvalho3761]

Tudo bom amigo!Tentando hj 05/05 no mini 4 pro mas não consigo dar tanto zoom ali na hora de pôr os pontos fica muito pequeno onde preciso colocar os pontos por que será isso é normal?

[@jacksoncarvalho3761]

Sabe dizer amigo sobre o limite de zoom no mapa?

[@Pixeel360]

Qual a configuração do seu pc pra rodar o app agsoft?

[@VooSuavecomSom]

O meu atual é um AMD Ryzen 7 X3800 com 32GB de ram, mas usei por muito tempo um I5 com 12gb de ram.

[@Pixeel360]

@@VooSuavecomSom obrigado pelo vídeo cara ,vc é um gênio

[@edsonpaes4752]

Ficou ótimo. Como obter seu contato?

[@alexandrealmeida2802]

Saudações O AGI Soft é gratuito?

[@VooSuavecomSom]

@@alexandrealmeida2802 não meu amigo o agisoft é pago, eu uso ele crackeado, mas aí é particular de cada pessoa né.

[@joaocarneiro2335]

O metashape da pra usar em MacBook?

[@guilhermebarbara5713]

É possível fazer esse mapeamento no mini 4 pro (combo plus)?

[@VooSuavecomSom]

Sim amigo, inclusive esse foi o drone usado para executar o mapeamento.

[@guilhermebarbara5713]

Perfeito! Mas como instalar esse programa de vôo no controle? ​@@VooSuavecomSom

[@VooSuavecomSom]

@@guilhermebarbara5713 essa é uma função nativa do drone não precisa instalar, está em Wayponts. Fica localizado em um símbolo a esquerda no app

[@MrAricosta]

Bom dia. Como posso saber a distância entre as trajetórias paralelas do plano pra saber a sobreposição lateral das fotos?

[@GaveaDrone]

Amigo esse mapeamento funciona com o controle simples com celular? Mini4

[@VooSuavecomSom]

Sim, funciona sim, inclusive o meu é a versão de celular não tenho RC2

[@GaveaDrone]

@@VooSuavecomSom Valeu. Obrigado amigo.