CONTROL AC SERVO MOTOR USING PLC S7-1200: CONFIG & COMMISSIONING (ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SERVO BẰNG PLC)

[@tunganh4185]

cảm ơn anh rất nhiều ạ, video của kênh mình rất hay.

[@trieutraninh2641]

Cảm ơn anh. Video rất hay và chi tiết

Rất cảm ơn anh. Video rất rõ ràng, chi tiết

[@oquocdan1229]

cảm ơn anh, video của anh rất dễ hiểu ạ

[@lamle8584]

cho em hỏi là mình không chạy mô phỏng để điều khiển ac servo được đúng không ạ em không có thiết bị sẵn ạ

[@maixuanchinh6708]

ad cho mk hỏi đó là mình không đặt chạy về home..thì ko chạy được hàm absolute ak?..chỉ chạy được hàm relative do mình không có trục với cảm biến .

[@ttautomation7088]

Đúng rồi, không có home thì lấy gì mà chạy abs

[@maixuanchinh6708]

em test được hết rồi .cảm ơn ad

[@tranmonghung05dtd2]

Bài giảng rất thực tế. Cảm ơn anh! Em chưa rõ chỗ Absolute & Relative Position. Anh cho mình hỏi là trong phần Commissioning/ Positioning, nếu giá trị ở Curent Position là 100mm và ta đặt Position Target là 100mm rồi bấm Absolute thì giá trị Current Position mới sẽ là bao nhiêu vậy anh?

[@ttautomation7088]

Không dữ chuyển, vẫn 100 nhé

[@tranmonghung05dtd2]

@@ttautomation7088 Em cảm ơn anh!

[@rik.5137]

A ơi, cho e hỏi cái giá trị Position trong Current Value nó nằm trong ô nhớ nào ạ.

[@ttautomation7088]

nằm ở trong DB của nó

[@kieuphongnguyen371]

cảm biến home và low HW high HW sử dụng loại cảm biến j vậy ạ

[@ttautomation7088]

@@kieuphongnguyen371 loại nào cũng đc nhé

[@kieuphongnguyen371]

@@ttautomation7088 mình dùng công tắc hành trình cx dc chứ a

[@ttautomation7088]

@kieuphongnguyen371 2 cái đầu cuối thì đc, còn cb home thì ko dùng đc vì nó phải chạy qua lại, cb home dùng cb proximity hoặc quang chữ U

[@kieuphongnguyen371]

@@ttautomation7088 Em cảm ơn anh ạ

[@quynhnguyenduy2785]

anh ơi cho e hỏi là e test y nguyên mà servo vẫn k chạy là sao ạ. Và cho e hỏi là plc 1212 dcdcdc vẫn có thể điều khiển servo đúng không ạ

[@ttautomation7088]

Được nhé

[@huynhnguyen5820]

a ơi mình có nhóm nào trên zalo hay fb để thảo luận không ạ, cho e xin link với ạ

[@vvk1398]

Nếu động cơ AC 3 pha không đồng bộ thường thì có điều khiển chính xác vị trí bằng plc s7-1200 và 1 bộ biến tần được ko anh.

[@ttautomation7088]

Sai số sẽ lớn, Không thể chính xác bằng servo được nhé

cảm ơn anh nhiều ạ cảm ơn anh !

[@cuaat8689]

Ở phần General em không chọn được Fulse Output Q0.0 và Derection Output Q0.1 là sao ạ. Anh lý giải dùm em được không ạ

[@quynhnguyenduy2785]

anh ơi chỗ q0.2 kết nối với mr je 10A kết nối với chân nào vậy ạ

[@ttautomation7088]

Là chân S_ON đấy

[@roile643]

Em chào anh, anh cho em hỏi 2 cảm low và high limit cùng với cảm biến home là mình chỉ cần đâú vào PLC rồi cấu hình trong phần configure và không cần viết code gì đúng không anh

[@ttautomation7088]

Đúng rồi

[@roile643]

@@ttautomation7088 cám ơn anh

[@minhkhang6785]

AD có thể cho em xin tài liệu tham khảo về điều khiển AC Servo không ạ ?

[@ttautomation7088]

Tài liệu trong video nào nhỉ? nhắn zalo

[@minhkhang6785]

AD cho em xin sdt với ạ! Em cảm ơn.

[@ttautomation7088]

@@minhkhang6785 bạn xem trong phần giới thiệu kênh nhé

[@minhkhang6785]

@@ttautomation7088 dạ em cảm ơn ạ

[@HieuNguyen-kf7ii]

Anh ơi cho em hỏi chút là em muốn kết nối plc s7 1200 vs servo motor mr j3 10B. Con servo motor này nó không điều khiển băng xung mà điều khiển qua mạng. Vậy anh cho em hỏi là mình dùng cáp gi đc vậy anh?

[@ttautomation7088]

Muốn đk servo thì phải có driver của nó bạn nhé. PLC phát xung đến driver, driver kết nối với motor, encoder. Bạn xem lại nhé

[@HieuNguyen-kf7ii]

@@ttautomation7088 a ơi, e có đầy đủ cả. Nếu driver chạy xung thì e làm rồi. Nhưng con driver này nó chạy bằng mạng chứ nó k chạy bằng xung a ạ. Con này chạy mạng sscnet3 a ạ. Nên em muốn hỏi nếu dùng plc s7 1200 thì có cách nào để kết nối vs mr j3 10B của mitshu k đó anh. Em cảm ơn anh!

[@ikersthang1086]

a ơi cho em hỏi ứng dụng plc s7 1200 trong điều khiển chính xác động cơ AC servo với ạ

[@ttautomation7088]

Servo hoạt động được thì phải có bộ điều khiển, PLC là phù hợp trong công nghiệp

[@doandaohuu452]

Khi thực hành theo bài giảng của anh, sau khi chọn được Axis_1 đến bước 2: configuration, ở cửa sổ Pluse output và direction output không chọn được các địa chỉ Q0.0 và Q0.1. General không hiện dấu tích và màu xanh? Mong anh chỉ gúp. Cảm ơn anh nhiều!

[@ttautomation7088]

Bạn làm đúng từng bước như video là phải được

[@cuongnguyenquoc7915]

Tuyệt vời.

[@ducgiap238]

anh cho em hỏi nếu trên motor ghi thông số 3000r/min thì làm sao xác định được số pluse/vòng ạ

[@ttautomation7088]

2 thông số này không liên quan nhau nhá. Pulse/v là độ phân giải encoders, bạn xem trong manual

[@ducgiap238]

@@ttautomation7088 dạ em cảm ơn anh

[@khauthanh2885]

Anh ơi cho e hỏi, e đang tìm hiểu về con driver servo, e thấy có loại chỉ có L1,L2 . Thông số nó ghi là 1 pha 200-230V. Vậy là đấu ntn vậy a?

[@ttautomation7088]

Có 2 loại, loại 1 pha và loại 3 pha, của bạn là loại 1 phase. Để biết đấu như nào thì phải xem kỹ datasheet của nó, bạn có thể tham khảo trong video này

[@khauthanh2885]

@@ttautomation7088 cảm ơn a, e thấy hơi lạ thường 1 pha người ta sẽ kí hiệu L, N nhưng cái này ghi L1, L2 nên ko hiểu cho lắm

[@ttautomation7088]

@@khauthanh2885 nếu là mạng 3 pha 380 v thì L1, L2 tương tứng với N và 1 pha, nếu là mạng 3 pha 220V thì tương ứng 2 pha, tức là hiệu điện thế giữa 2 đầu vào L1,L2 là 220v là đc

[@anvutranhoang5713]

Anh cho em hỏi cái thông số "Pulses per motor revolution" mình chỉ cần cài bằng thông số giống như vậy bên driver thôi đúng không anh, miễn sao nó không vượt quá độ phân giải của encoder là được phải không anh.

[@ttautomation7088]

Đúng rồi, giống như encoder trên motor

[@thangbach7384]

anh cho e xin sơ đồ đấu dây giữa plc và driver với ạ, cảm ơn anh nhiều

[@ttautomation7088]

Bạn dùng driver hãng nào, model gì mới chỉ đc chứ

[@thangbach7384]

@@ttautomation7088 dạ cảm ơn anh trả lời . em sử dụng mr je 10 của mitsu kết nối plc 1212c dc dc dc làm bài điều khiển vị trí nhờ anh hướng dẫn giúp em với ạ

[@atNguyen-qv8si]

A ơi em chỉ dùng cảm biến home có đk được ko ạ

[@ttautomation7088]

Nếu làm thật thì nên có limit switch để bảo vệ cơ khí, còn không thì chỉ cần home ccungx đc

[@atNguyen-qv8si]

@@ttautomation7088dạ em cảm ơn

[@buonmotchutthoi688]

Anh ơi. Em viết chương trình ngày hôm trước nó chạy xong qua ngày hôm sao cũng chương trình đó mà nó báo lỗi khối axit là sao anh em không hiểu. Khối axit em chon manumal

[@ttautomation7088]

Lỗi quá giới hạn của trục, bạn reset lại và chạy ngược lại

[@abatiautomationsystems1378]

what steper motor you use 0.9degree or 1.8degree

[@ttautomation7088]

That is a servo motor 1.8o per step

[@abatiautomationsystems1378]

@@ttautomation7088 so in mechanical configuration it will be 200 pulses / revolution ?

[@ttautomation7088]

@@abatiautomationsystems1378 yes, but we can use microstep mode x2= 400p/r; x4=800p/r or x5= 1000p/r. That setup on driver

[@abatiautomationsystems1378]

@@ttautomation7088 thank you Sir , what is the best value of steps to use in one steper motor 0.9degree 1.4A in one driver without encoder ?

[@ttautomation7088]

@@abatiautomationsystems1378 no encoder mean that is a step motor, not a servo motor => no microstep

[@ongtrinh9716]

Anh ơi làm thật thì cài đặt về Home ở cảm biến thì làm thế nào ạ?

[@ttautomation7088]

Bạn xem phần 2 và 3 nhé

[@ongtrinh9716]

@@ttautomation7088 Dạ a ơi cho e hỏi e về được Home rồi nhưng sau khi về Home e lại không điều khiển được tiếp vị trí thì là lỗi gì ạ?

[@ttautomation7088]

@@ongtrinh9716 bạn xem lại set các giá trị giớ hạn cho trục trong phần config và thử reset lại trục

[@nguyenkhangnguyendinh4438]

cho em hỏi vào đâu để tải phần mềm tia por tai ,em cảm ơn ạ

[@ttautomation7088]

Bạn vừa gọi điện phải không?kzbin.info/www/bejne/Y4rbn5emiLV6a7M

[@nguyenkhangnguyendinh4438]

@@ttautomation7088 dạ ,em cảm ơn anh

[@NamNguyen-fg8zs]

em ko có con PLC thật mà e định mô phỏng trên PLC sim mà ko đc a ạ. Đến đoạn activate thì chữ enable no ko sáng, thế thì phải làm sao ạ

[@ttautomation7088]

Không mô phỏng được nhé

[@NamNguyen-fg8zs]

@@ttautomation7088 à, e cảm ơn

[@kiethatuan524]

Anh ơi lúc commissioning em active thì nó báo lỗi communication error ko enable là do đâu a ạ. Em chỉ test trên tia portal chứ ko có gắn thiết bị bên ngoài á anh.

[@ttautomation7088]

Bạn xem lại config đã đúng chưa?

[@banglequoc4576]

thanks a