Control PID Nivel de Agua con LabView y Arduino - Universidad de Caldas

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO:
En este proyecto se implemento un controlador PID Convencional y un PID Difuso que están diseñados para mantener un nivel constante de un líquido dentro de un tanque, de acuerdo a un setpoint o referencia que establece el usuario por medio de una interfaz gráfica diseñada en LabView usando la herramienta LIFA (Labview Interface For Arduino), la cual esta comunicada con una tarjeta Arduino Mega 2560, que se configuró como una tarjeta de adquisición de datos en tiempo real.
Proyecto final Materia:
Control de Procesos Asistidos por Computador
Diseñado y desarrollado por:
Julian Mauricio Agudelo Ardila
Mauricio Hernandez Arias
Ingeniería Mecatrónica
Universidad de Caldas
Manizales - Caldas - Colombia
2015
Para mas información acerca de este proyecto puedes descargar el siguiente articulo: mega.nz/#!mAUS...

[@rayxdxdxdxddxdxd11]

deberías subir un vídeo de como asear el circuito físico para los aficionados ala electrónica.

[@tiwar87]

Hola, gracias por compartir el video, que tipo de valvula se utiliza para abrir y cerrar el paso de agua? Que bomba recomiendas para que pase el agua de uno al otro tanque? ESpero me puedas ayudar y gracias nuevamente

[@danyrincon658]

Hola amigo, está muy bueno tu proyecto no tienes aún las simulación que me puedas pasar?

[@militareyes6760]

Muy buena aplicación, felicidades

[@orlandoryd]

Usas algún dispositivo que aumente el voltaje que va al servo? O así te funciona bien? Otra cosa, al arduino solo conectas el sensor y la salida al servo? Espero puedas responderme

[@edisonlec6487]

amigo por favor seria bueno que muestres el bucle o el algoritmos de arduino y el circuito de potencia te agradecería mucho esta interesante me gustaria saber que librerias usaste y como iso el algoritmo

[@ElNinjaZeros]

Muy interesante el proyecto. Una consulta, como obtienes el universo de discurso, imagino que para el nivel es su rango de máximo a mínimo, pero en el caso del cambio de error,cuál su rango?.También,cual es el criterio de diseño del controlador difuso, es por prueba error o por referencia al PID anterior. Y esa electroválvula,qué modelo es? Muchas gracias!! está genial..

[@nene5687ify]

Que gran trabajo, justo asi busco para presentar un proyecto final. Si pudieras compartir la información te lo agradeceria mucho.

[@bryansanchezpozo6411]

Hola buen proyecto estoy haciendo uno similar porfavor podrías decirme cómo conseguiste la función de transferencia

[@kishuko1]

Y GENIAL TU TRABAJO

[@oscarrincones7772]

Amigo necesito que me ayudes, quisiera saber que bloque utilizas para controlar en sensor hc-sr04 ya que en (LIFA) no esta, AYUDA! :D

[@savasanchez1651]

tendras informacion adicional aparte del archivo que proporcionas en la descripcion ?

[@kishuko1]

hola podrias ayudarme tengo dudas queria nose si podrias pasarme el vi del PID Y PID DIFUSO

[@edgarcito819]

El link esta caído, podrías enviarnos el código por favor y el archivo de labview, te lo agradecería mucho.

[@maryramirez232]

Hola disculpa, tendras la funcion de transferencia que utilizaste?

[@bruurri4521]

hola quisiera saber si me puedes ayudar con el sensor ultrasonico, el icono que tienes en tu programa no lo encuentro, tengo entendido que se descarga un tipo de libreria pero no se como se instala... y tambien te envie un correo con una pregunta espero tu respuesta de antemano gracias

[@marianolujan5274]

Estimado será que puedes compartir tu VI para el respectivo control. Esta muy buena la aplicación, soy nuevo y me gustaría navegar y apreder de tus tutoriales. Muchas gracias!

[@victorisra7459]

Con que mezclaste el agua

[@gabrielrossel1]

El artículo ya no esta disponible en MEGA

[@rayxdxdxdxddxdxd11]

hola no tienes los diagramas de como conectar el servo motor la bomba sumergible y todo lo de mas al arduino

[@eduardomarti1731]

hola, buenas noches, por favor me podrían enviar una imagen de como conectaron la parte de la función difusa a los bloques de fuzzy, gracias

[@victorvillanueva9546]

+eduardo martinez Busca en examples de PID fuzzy vienen por defecto en la carpeta raiz de labview.

[@orlandopachecohernandez2250]

@@victorvillanueva9546 pasame el diseño en labwvio [e-mail]

[@veneno2011]

el articulo que subiste a mega ya no esta disponible alguien que lo pueda proporcionar?

[@axelromero6020]

Hola que tal, estoy intentando hacer un proyecto similar pero me encuentro con la duda de como hacer el modelo matematico para obtener las constantes Kp, Ki, Kd. SI me podrias recomendar algun texto o explicarme como hacerlo seria de gran ayuda. Gracias

[@bryansanchezpozo6411]

Hola Alex disculpa estoy en la misma cuestión sabes cómo ? Saludos

[@florenciochirruque3324]

tou a pedir o link do programa engenheiro fiquei interessado com o projeto??? assim poderei desenvolver mais o projeto....e te enviarei o link de feedback

[@thedude5756]

Hola Julian, tienes el diagrama de bloque del vi?

[@jakebarrera5070]

Hola amigo, te iba a pedir el codigo y archivos asi como los diagramas de conexion de en la protoboard y el arduino, cuanto nos cobrarias???

[@Flashgirl_1]

hola, que modelo o marca es la servovalvula? o cual me recomiendan. Si me pudieran ayudar con ello por favor

[@YAOYAO0510]

+Flashgirl Amador la servo válvula fue construida con un servo motor modelo MG995 acoplado a una válvula de bola de acero inoxidable de 3/8, se implementó el sistema con este tipo de válvula puesto que el flujo que nos daba la bomba era poco(20 l/min) , le recomendaría verificar cual es el flujo que tendría su sistema para determinar el tamaño de la válvula que vaya a usar. si la bomba que va a usar es semejante a la que se usó en este proyecto no tendría problema en usar una de la misma referencia que le indiqué.

[@orlandopachecohernandez2250]

@@YAOYAO0510 amigó me podrias mandar el sistema en labwvio

[@orlandopachecohernandez2250]

[e-mail]

[@alanramironu]

alguien me podria ayudar con informacion donde puedo conseguir esa servo valvula

[@tamttamt7660]

can you give me document ? thank you so much

[@amiltonjunior3986]

Hola a todos, tengo una caja de herramientas de control de labview, donde puedo poner una función de transferencia dentro de un bloque, sólo necesito de ese kit de herramientas de control para terminar mi trabajo de fin de curso, si usted está y quiere compartir con migo quedaré Eternamente agradecido.

[@lauranellycuellarleon976]

Hola, como le hiciste para acondicionar la señal del HC-SR04?

[@victorvillanueva9546]

+laura nelly cuellar leon Tienes que implementar un filtro, ya que el HC-SR04 tiene perturbaciones ambientales por defecto, viene en los bloques de labview

[@orlandopachecohernandez2250]

Me podian pasar el sistema en labwvio

[@orlandopachecohernandez2250]

[e-mail]

[@raybernal1875]

ya no aparece el archivo a descargar me podrías apoyar

[@victorDiaz-mg6dg]

amigo me podrias pasar tu programación

[@FabioAnastacioSilva]

quem desenvolve o software?

[@ingmayoral2659]

el linck de mega se encuentra caido

[@geanmarcoaranahilacundo1287]

comparte ekl codigo pue por fas con el lavbiew mas

[@yefermunoz2142]

algun correo donde pueda contactarte para que me colabores con varias dudas que tengo

[@YAOYAO0510]

Puedes contactarme en el siguiente correo: [e-mail]

[@ivanruiz2765]

y el diagrama de programacion

[@sergiobarrios3306]

Que tal, el link que pones al final ha sido borrado.

[@YAOYAO0510]

Hola, Ya he re subido el articulo y esta disponible para la descarga, gracias por notificarlo. Espero que sea de tu ayuda, saludos :D

[@rodrigogomez5424]

pero tu documento esta incompleto serias tan amable de subir el archivo vi si aun lo conservas seria de mucha ayuda.

[@fabioalejandrorodriguezbar3108]

Link caido

[@alejandromartinezalonso1993]

no me sirvio

[@stevenpogo2110]

pasa el programa perro :v

[@gabrielchavez2284]

Hola amigo, está muy bueno tu proyecto no tienes aún las simulación que me puedas pasar?