Pr#83 - PID Balanza y Bola | Teoría y Calibración

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Күн бұрын

Пікірлер: 145
@felipelizana7502
@felipelizana7502 4 жыл бұрын
Excelente explicación de PID, la mejor que he visto....hay varios conceptos que los explicas de forma empírica...lo cuál esta excelente para la gente que no ha estudiado Cálculo con ecuaciones de transferencia y transformada de Laplace....excelente amigo electeonoobs!
@hernanmarcucci7500
@hernanmarcucci7500 4 жыл бұрын
nunca entendí del todo esto, ahora si !!!! muy ilustrativo y esta bueno que son cortos los vídeos. Sabes como transmitir conocimiento en forma precisa
@EliteWorm
@EliteWorm 4 жыл бұрын
Me va a ir genial este ejemplo para mi próximo proyecto! Gran trabajo como siempre, muy bien explicado. Un saludo :)
@a.danielhernandez2839
@a.danielhernandez2839 2 жыл бұрын
Wooww, la mejor explicación practica que he visto!!
@pakotzintote
@pakotzintote 4 жыл бұрын
Nunca entendí el control; en parte por el desempeño de mis profesores, pero sobre todo por la kaguama. después de 15 años, ya el estoy entendiendo.
@gabrielalcina8319
@gabrielalcina8319 Жыл бұрын
Muchas gracias por compartir tus conocimientos, explicación impecable, un gran saludos
@gabrielhacecosas
@gabrielhacecosas 2 жыл бұрын
Muchas gracias por el vídeo, por fin entiendo lo PID. Ahora a ver si se lo puedo implementar a mi bici eléctrica para que mantenga una velocidad constante.
@antoniofernandez6721
@antoniofernandez6721 4 жыл бұрын
Clarísimo!! Muy visual para ver la aplicación de la teoría que estudié en automatización industrial
@willyfabianriverahernandez5829
@willyfabianriverahernandez5829 3 жыл бұрын
Brooooo!!! de los mejores videos que e visto, que gran explicación al verlos me dan ganas de seguir aprendiendo mas
@JoelPolit
@JoelPolit 4 жыл бұрын
Muy bien explicado, me viene muy bien este ejemplo para aprender, gracias.
@trompi1235
@trompi1235 4 жыл бұрын
Mejor video mejor persona sigue así!
@MsQazxsw123456
@MsQazxsw123456 4 жыл бұрын
Felicidades por tu proyecto y la buena explicación. Se nota el trabajo que hay detrás
@hermesgarcia789
@hermesgarcia789 3 жыл бұрын
Muy buena tu explicación y muy didáctica. Gracias
@memo9768
@memo9768 4 жыл бұрын
Cual es mejor usar, el sensor infrarrojo o el de ultrasónico al momento de trabajar con sistemas PID?
@ismaelmn3633
@ismaelmn3633 4 жыл бұрын
Yo tengo la misma duda, quiero hacer un proyecto con pid, supongo que el de mejor precisión es el mejor pero no se cual es
@ciroschapert189
@ciroschapert189 3 жыл бұрын
Me encanto, sobre todo la parte de adivinar las medidas
@torterrag8801
@torterrag8801 6 ай бұрын
ERES INCREIBLE
@pachitorock9822
@pachitorock9822 4 жыл бұрын
Exelente video mi amigo ,te felicito ,a mi me apasiona el mundo de la electronica y este tema de PID en especial ,por tal motivo me gustaria consultarte si no has pensado en brindar un curso desde cero sobre PID o de lo contrario un libro que me puedas recomendar para aprender éste interezante tema ,saludos desde perú
@marceloperez7484
@marceloperez7484 4 жыл бұрын
Genial trabajo, muy agradecido de sus videos.
@Elvin_Guevara
@Elvin_Guevara 3 жыл бұрын
En vídeo perfecto, oh si. ¿Por qué no lo había encontrado antes? Siempre que estudio acerca de un tema lo investigo hasta poder auto explicarme de qué va el tema y este video me ayudó demasiado, quizá lo único que me quedó con una pequeña dificultad de explicar es el I, P y D los podría explicar sin problemas.
@leonardohernandez7677
@leonardohernandez7677 4 жыл бұрын
Hola una pregunta, el capacitro entre que pines del sensor lo colocas, voltaje y tierra?
@Watchboutiquemialatam
@Watchboutiquemialatam 4 жыл бұрын
Genial Bro, me sacaste de varias dudas, muy bien explicado todo. !!
@jgamarr
@jgamarr 4 жыл бұрын
Exelente la explicacion te felicito amigo.
@HDMi_dos
@HDMi_dos Жыл бұрын
amigo necesito tu ayuda urgente, no puedo hacer el primer paso de hacer oscilar el sistema ya que el sensor tiene unos centimetros en los que no funciona bien, ¿comó hago para configurar eso para que oscile de manera constante¿ ya le agregué topes y demás pero no funciona. En serio estoy desesperado.
@tatuguazuyt
@tatuguazuyt 4 жыл бұрын
Me vi como 20 videos, este es el mas claro en los conceptos prácticos. Faltaria saber mas en el circuito
@JoshDil
@JoshDil 4 жыл бұрын
excelente aporte gracias por el conocimiento nuevo sub
@johancastillo862
@johancastillo862 2 жыл бұрын
hola amigo super, bn estoy haciendo un proyecto siguiendo tus pasos .. tal vez sabes porque el servo vibra tanto .. ....
@SoilRec
@SoilRec 4 жыл бұрын
No entiendo el 90% de lo explicado en tus vídeos (no tengo conocimientos base en el campo) pero como me gusta verlos
@joseluisramirez3709
@joseluisramirez3709 4 жыл бұрын
hay algun video donde expliques la logica para hacer el codigo??
@micanalpropio1970
@micanalpropio1970 2 ай бұрын
Una duda mas en ves del sensor que pudiste servirian dos ultrasonicos a los lados ?
@DesafioNoTanExtremo
@DesafioNoTanExtremo 4 жыл бұрын
Se podría poner un sensor láser a cada lado? Para mejorar la calidad?
@nelsonrodrigomamanicuyuna2092
@nelsonrodrigomamanicuyuna2092 4 жыл бұрын
un proyecto genial para explicar el PID, tengo una duda el medidor de distancia lo realice con un sensor ultrasonico pero me perdí en el código ya que no lo explicas en el vídeo, intercambie el valor de la distancia del sensor sharp por el ultrasonico pero resulta que el servo motor se descontrola y por eso preguntaba si podías explicar el código
@pandandadadyyanke
@pandandadadyyanke 4 жыл бұрын
amigo tambien me pasa lo mismo , yo lo realizare con un sensor ultrasónico , que debo hacer , pudiste solucionarlo ?
4 жыл бұрын
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@pandandadadyyanke
@pandandadadyyanke 4 жыл бұрын
Buenas si utilizo un sensor ultrasonico HC-SR04 , esto cambiaria mucho el codigo? , y de ser así que es lo que tengo que cambiar
@kdoc00
@kdoc00 4 жыл бұрын
Eres increíble.
@doriansolares1266
@doriansolares1266 4 жыл бұрын
buen video conocimiento y aplicación de PID en balanza. esperando otros vídeos programación usando PID en sensor de temperatura
@varano7769
@varano7769 4 жыл бұрын
la mejor explicación ... gracias
@jesussanchez7264
@jesussanchez7264 2 жыл бұрын
Muchas gracias por la explicación y felicidades por tu trabajo. Ha sido muy didáctico y visualmente muy claro. Pero me queda una duda tonta. Esperaba que el plátano tuviese alguna función 😂.
@gnoguera100
@gnoguera100 4 жыл бұрын
Qué excelente explicación! Gracias!
@NicoFrete2105
@NicoFrete2105 2 ай бұрын
Buenas, queria consultar cual es el voltaje del condensador de 10 microfaradios, agradeceria mucho
@sadarksoul
@sadarksoul 4 жыл бұрын
Excelente video
@p.delgado14
@p.delgado14 2 жыл бұрын
Excelente proyecto Una pregunta, encontré varios tornillos m8, cual es la longitud del que utilizaste?, Y del palillo para barbacoa Muchas gracias
@vladimirchoquechoquehuanca2574
@vladimirchoquechoquehuanca2574 3 жыл бұрын
gracias por la explicacion
@irvinmarcelocardozoparedes5907
@irvinmarcelocardozoparedes5907 4 жыл бұрын
Se puede hacer el mismo proyecto usando solo amplificadores operacionales para el PID vi en libros que el control se hace así pero quisiera saber si se puede aplicar así realmente
@alejitoroo
@alejitoroo 4 жыл бұрын
Si se puede, sin embargo es mucho más eficiente y claramente económico hacerlo digital, además para corregir cualquier cosa a la hora de sintonizar es mucho más fácil de forma digital
@irvinmarcelocardozoparedes5907
@irvinmarcelocardozoparedes5907 4 жыл бұрын
@@alejitoroo ah comprendo era solo para saber si se puede
@danielagayosso5509
@danielagayosso5509 Жыл бұрын
Hola, disculpa. Tendrás la función de transferencia?
@Anima2Ds
@Anima2Ds Жыл бұрын
GRACIAS!
@CrisDFF30917
@CrisDFF30917 10 ай бұрын
PID... zigler nichols... autotuning .... genial !!!
@rENO3005
@rENO3005 4 жыл бұрын
Saludos excelente video. En cuales casos el uso de control PID esta demas, es decir cpn un control PI o PD seria mas que suficiente?
@alantorresrivas9807
@alantorresrivas9807 4 жыл бұрын
Gracias por el video amigo, me gustaría que vieras el tema de pid con amplificadores como el 741, saludos desde México
@carlosriccosalazar9790
@carlosriccosalazar9790 4 жыл бұрын
Muy bueno felicidades
@abelserna
@abelserna 3 жыл бұрын
lo entiendo bien muchas gracias
@jonathanochoapaz798
@jonathanochoapaz798 Жыл бұрын
cuanto deben de medir las 2 partes de madera donde ira la bola? es que no se alcanza a ver en el video, son 52 cm?
@CN-uv4cw
@CN-uv4cw 4 жыл бұрын
Gran Vídeo :)
@Ak4n0
@Ak4n0 4 жыл бұрын
Un filtro básico que me funcionó en una balanza de propulsores fue tomar la media del sensor de diez mediciones. Así conseguí reducir mucho el ruido y el movimiento de la balanza terminó siendo muy fluido.
@mj7448
@mj7448 Жыл бұрын
como haces eso para comtrolar la distancia aun no entiendo que le pones en kp ki y kd para que esa bolita se estabilice
@ctorrealme180
@ctorrealme180 3 жыл бұрын
Qué sensor un poco más caro recomendarías??
@sensorics
@sensorics 3 жыл бұрын
puedo usar un servo que tenga rotación de 360º que no sea futaba?
@josephwilliamcastanedajara3637
@josephwilliamcastanedajara3637 4 жыл бұрын
Genial, hare el proyecto
@Diego4322237
@Diego4322237 4 жыл бұрын
Mil gracias
@brimstone2480
@brimstone2480 Жыл бұрын
como calculaste la función de transferencia de tu sistema?
@micanalpropio1970
@micanalpropio1970 2 ай бұрын
Gracias por compartir me podrias dar el permiso para usar tu video y tu contenido para dar una clase de mecatronica que quiero usar un control pid con esta balanza por favor
@marcomachado39
@marcomachado39 4 жыл бұрын
Top, parabéns pelo vídeo. 👍👍👍
@juandamianrodriguezrodrigu8341
@juandamianrodriguezrodrigu8341 2 жыл бұрын
Que sensor usas?
@borisleesaldivarbenites4784
@borisleesaldivarbenites4784 6 ай бұрын
que modificaciones rtendria que hacer para que en ves de un servo use un motro dc con encoder
@LuisGutierrez-oy8mo
@LuisGutierrez-oy8mo 3 жыл бұрын
Disculpa se puede realizar con arduino uno?
@David-nk7pv
@David-nk7pv 4 жыл бұрын
Hola, muchas gracias por el vídeo :) ¿podrías decirme qué programa utilizaste para hacer la animación 3d de 7:25? gracias
4 жыл бұрын
After Effects con Element 3D
@David-nk7pv
@David-nk7pv 4 жыл бұрын
@ gracias! :)
@brandonag.5940
@brandonag.5940 4 ай бұрын
Puede ser otro capacitor? Ya sea de 1uF?
@davidenriquez4988
@davidenriquez4988 2 жыл бұрын
porque en el codigo pusiste una accion de control en dos estados?, vi q movias el servo en 2 posiciones y no proporcional, corrigiendo eso en el codigo se estabiliza mucho mejor y mas rapido
@trujillo4659
@trujillo4659 3 жыл бұрын
soy nuevo en esta parte. pero aplica igual para un control de tension de un enbobinador?
@alexandernino9107
@alexandernino9107 2 жыл бұрын
Ey amigo te felicito, la verdad es sorprendente todo a lo que uno puede llegar hacer. Quisiera implementar este diseño, no sé que puedes facilitar el modelo matemático para este control pid, por favor. Y gracias...
@DanielGustavoEchavarri
@DanielGustavoEchavarri 4 жыл бұрын
Muy bueno, Excelente
@Shanks_99b
@Shanks_99b 4 жыл бұрын
Hola buenas, tengo la duda de ¿ por que ? y como? conectaste el condensador a la salida del sensor.
@ezesilva-u3v
@ezesilva-u3v Жыл бұрын
Que tengo q tener en cuenta para sacar kp y demas?
@gabrielignacio6563
@gabrielignacio6563 Жыл бұрын
Buenisimo
@OBDC-JRHP15
@OBDC-JRHP15 4 жыл бұрын
Exelente video!!!!
@luislazo1905
@luislazo1905 3 жыл бұрын
Muy Bien.
@jaimetrejogallegos4829
@jaimetrejogallegos4829 4 жыл бұрын
Ahora entiendo como ajustar el PID de mi drone fpv en Betaflight! Que por cierto, ya no hemos visto que pasó con tu drone?
@camilocaballero5927
@camilocaballero5927 3 жыл бұрын
Buena explicación del efecto de las ganancias en el sistema, en muchos casos utilizan PD, y para un sistema que simulé de Ball & Beam en simulink, la parte integral me genera problemas en compilación, es decir, nunca corre el sistema :( .
@antoniogarciasanchez5401
@antoniogarciasanchez5401 4 жыл бұрын
disculpa y como puedo hacer el mismo proyecto pero con un motor dc o un motor a pasos muchas gracias.
@franciscoalberto4774
@franciscoalberto4774 2 жыл бұрын
El servomotor futaba es de 180°, 270° o 360°??
@silvansoteruiz9046
@silvansoteruiz9046 4 жыл бұрын
hola, intente hacer tu proyecto que por cierto excelente pero a la hora de hacer la conexión y diseñarlo, subo el programa a la placa y solo se mueve de un lado a otro sin necesidad de tener una pelota, a que crees que se deba ese error? saludos
@Alexys973
@Alexys973 4 жыл бұрын
Hola! Al final, si te quedó tu proyecto?
@theostia3722
@theostia3722 7 ай бұрын
A mi también
@mrvaidel4999
@mrvaidel4999 4 жыл бұрын
Una pregunta👆🏽q programa usas para diseñar los modelos 3d de la impresora?
4 жыл бұрын
Blender
@SgrupyCross
@SgrupyCross 2 жыл бұрын
De dónde sacaste la teoría? Me lo podrías brindar por favor?
@heribertoleyva493
@heribertoleyva493 4 жыл бұрын
ojala hubieran sacado estos videos cuando iba en la uni :(
@alfredojurado4960
@alfredojurado4960 4 жыл бұрын
Hace muchos años me toco participar (como practicas profesionales) la realizacion del PENDULO INVERTIDO SIMPLE.. ojala pudieras ver ese proyecto y hacerlo, ayuaria para reafirmar las teorias de control a mucho chavo, saludos.
@jesuseduardocarrascosierra2085
@jesuseduardocarrascosierra2085 2 ай бұрын
Nunca me habia dado cuenta que tienes el banana for scale
@JokeyXVII
@JokeyXVII 4 жыл бұрын
que tipo de cables utilizas, me gustaria poder usarles, muchas gracias
4 жыл бұрын
32AWG wrapping wire de eBay
@JokeyXVII
@JokeyXVII 4 жыл бұрын
@ te quiero ❤❤ xdds
@jonathanochoa9347
@jonathanochoa9347 Жыл бұрын
Cómo podrías calcular la función de trasferencia ?
@alexsgontermusic
@alexsgontermusic Жыл бұрын
En qué parte va el condensador?
@gustavoaquino7273
@gustavoaquino7273 4 жыл бұрын
Que pasaría si no quieres que la pelota no esté en el centro?, o si quieres que siga una trayectoria determinada?, Funcionaría el PID??
@robinsonmunoz4275
@robinsonmunoz4275 4 жыл бұрын
Son muy buenos tus video, pero me gustaría que hicieras uno con bloqueadores de honda senoidal. Gracias.
@cesarromano1564
@cesarromano1564 2 жыл бұрын
hola me pasas el programa?
@xXxDUVOxXx
@xXxDUVOxXx Жыл бұрын
Buenas, ¿amigo tienes algún correo o número donde te pueda hablar? Es que he tenido problemas con este sensor y me gustaría tu recomendación para sortearlos
@jhoseturielbermeovillafana7410
@jhoseturielbermeovillafana7410 Жыл бұрын
HOLA AMIGO EXCELENTE VIDEO, PERO COMO AGREGARIAS UN POT PARA CONTROLAR LA DISTANCIA EN LA QUE SE ENCUENTRE LA PELOTA Y NO SOLO SE QUEDE EN EL CENTRO? SI NO QUE SE PUEDA MANTENER A LA DISTANCIA QUE TU LE DIGAS COMANDADA DESDE EL POT. COMO LO ARIAS BRO, SERIA ASOMBROSO QUE SE PUDIERA CONTROLAR SU DISTANCIA.
@michaelramos7678
@michaelramos7678 4 жыл бұрын
se podria encontar el diagrama de conexiones y el codigo ?????
@luismedinacastro3730
@luismedinacastro3730 4 жыл бұрын
Que máquina
@AbielFernandez
@AbielFernandez 4 жыл бұрын
que proyecto tan didactico
@MrYindo1
@MrYindo1 4 жыл бұрын
buen video excelente tema oye apenas estoy iniciando en este maravilloso mundo podrias ayudarme a cosntuir uan estacion meteorologica completa y que s ecoenctae a raspberry con arduino
4 жыл бұрын
Saludos y gracias. No llevo muy bien la raspberry, lo siento...
@MrYindo1
@MrYindo1 4 жыл бұрын
@ vale i en arduino se podria
@chichizzz1
@chichizzz1 4 жыл бұрын
Yo hice una con arduino use sensores como el DHT11 Un reloj en tiempo real y una lcd Te puedo ayudar si gustas
@passion_maker3238
@passion_maker3238 4 жыл бұрын
xfa podrías explicar la librería pid
@goodwarrior96
@goodwarrior96 4 жыл бұрын
Me interesa realizar un gimbal con motores brushless. Podrias hacer un tuto? Saludos excelentes videos
@N1Alf
@N1Alf 3 жыл бұрын
En el esquema no aparece el condensador de 10 microfaradios! Este que habría que ponerlo, entre el negativo y el cable de señal?
@superleesto
@superleesto 4 жыл бұрын
Muy buen vídeo, me gusto mucho el ejemplo. Pero porque siempre hay un plátano cerca de los proyectos jajaja
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