Merhaba Alp Bey, videonuz cok guzel olmus elinize saglik ama 1. eksenden 2. eksene gecerkenki 1. eksrnin eksenleri biraz yanlis olmus, soyleki uzuv uzunluklarini a ile ifade ediyoruz ve 1 onceki eksenin x ekseni boyunca o uzunluk ifade edilmeli, tabi oradaki aci degerleri de biraz onua gore degisebilir onun disinda bi sikinti yok elinize saglik.
@filipstojanovicmechanicale92652 жыл бұрын
Nice video, thanks 👍
@veyselkarani2282 Жыл бұрын
Hi. That is a great tutorial. However some of the files are absent. I could not find them neither in the drive link nor in the github. Could you be kind enough to share the files
@ufkkcndr3 жыл бұрын
Eline sağlık, güzel uygulama
@fthcmn7 ай бұрын
Hi, I came accross your video on net today. :) I appreciate your effort, Can I dowload and setup that program my PC. Where can I find this.
@lilie8451 Жыл бұрын
Hi, can you share the .fig file? it's not on your drive folder
@Sid-tv6dh3 жыл бұрын
Hello could you share the code? I checked the comments but I could not find the code.I guess it might have been deleted. thank you.
@irzumshafique26097 ай бұрын
How can I have a GUI file ,, because to run this code we need a gui file saved in our directory
@monthae81994 ай бұрын
Can I help you? I want to get gui code for 4R robot.
@mohammadalhosien98652 жыл бұрын
many thanks could you please add the untitled.fig in folder
@pualmuchogo52482 жыл бұрын
could you please re-share the code? it's not available in the drive
@wareeprotprommart96343 жыл бұрын
Good work! When I try to code this in Matlab, it doesn't work for me. The error said: Error in Moving_Simulation>btn_Forward_Callback (line 215) P_path=[P_path fkine4DOF(DH,[Th_path{1}(i) Th_path{2}(i) Th_path{3}(i) Th_path{4}(i)])]; Do you have to set a path or add a special add-on to the program?
@alpkiziloz3 жыл бұрын
Hello thank you for your comment. MATLAB's errors that you have get seem to be due to the fact that the functions used are not MATLAB's own functions. Because my friend create forward and inverse kinematic functions that used in the video. I write the codes in the comment. If you want you can chech his video about forward and inverse kinematics. Here is the link:kzbin.info/www/bejne/l6qUi6p_aKeknaM&ab_channel=Ufuk%C3%87and%C4%B1r . Have a nice day :)
@juandavvidd12943 жыл бұрын
@@alpkiziloz Helloo, Could you share the GUI code please? :)
@alpkiziloz3 жыл бұрын
@@juandavvidd1294 hi, I added whole codes in comments you can check it. I wish conveniences.
@only_for_fun1234r2 жыл бұрын
How can i do the same for 6 dof robotics arm, please reply fast ,i have project submission
@thephann8650Күн бұрын
i can't run file :3
@harikrishna-zo1us2 жыл бұрын
Can we interface Arduino to this matlab GuI code ?? If yes ,How??
@ahmedbenyoucef32382 жыл бұрын
hi this work is so great, thank you. but I have a problem with this instriction: ( Undefined function or variable 'fkine4DOF'.) what is the solution?
@hisyam1231 Жыл бұрын
got the solution yet?
@starzzz4294 Жыл бұрын
@@hisyam1231 check desciption
@hannansahi150 Жыл бұрын
can you please help me? I am getting the error mentioned below when i run the code that you gave, Error in matlab.graphics.internal.figfile.FigFile/read>@(hObject,eventdata)Robot_f1('btn_Forward_Callback',hObject,eventdata,guidata(hObject))
@nazlcankurt14903 жыл бұрын
Merhabalar, konuyu yeterince iyi açıklamışsınız. Öncelikle teşekkür ederim. Ancak bu konuda bir yardıma ihtiyacım var bir yol haritası gibi. Kaynak o kadar az ki, bir türk olarak bu işi yapmanız ve size rastlamam büyük bi sans tebrikler. Size bir şey danışmak istiyorum. Bir robotik GUI task'ım var ama nerden başlayacağım bilmiyorum en azından fikir verebilir misiniz. Mailinizi paylaşabilir misiniz?
@atakaneliaçık19032 жыл бұрын
Merhaba Alp Bey, Çok güzel video olmuş. Elinize sağlık. Robot manipulatorler hakkında çalışma yapıyorumda. Mahsuru yoksa mail vasıtasıyla sizle iletişime geçmek istiyorum.
@hhhhhji62792 жыл бұрын
السلام عليكم qui mainfcn (gui State, varargin(:}); Error in (hObjectt, eventdata) Forward Inverse(LForward CallbackL hOb Ecrer while evaluating uicontrel Callback لماذا تظهر هذي رساله بتنفيذ مايتنفذ ويكون ثقيل ليش
@goddemz45143 жыл бұрын
Can i call you Sensei. thx a lot Sensei.
@alpkiziloz3 жыл бұрын
You are welcome. Glad I could help you! I add forward and inverse kinematic functions that used in video. You can check them also, have a nice day...
@jamesbrazier53462 жыл бұрын
Hi nice video, but when i run i get loads of errors, can you hlep? Error using load Unable to read file 'untitled.fig'. No such file or directory. Error in matlab.graphics.internal.figfile.FigFile/read (line 31) hgDataVars = load(filename, '-mat', '-regexp', '^hg[M]'); Error in matlab.graphics.internal.figfile.FigFile Error in hgload (line 54) FF = matlab.graphics.internal.figfile.FigFile(filename); Error in matlab.hg.internal.openfigLegacy (line 57) [fig, savedvisible] = hgload(filename, struct('Visible','off')); Error in gui_mainfcn>local_openfig (line 286) gui_hFigure = matlab.hg.internal.openfigLegacy(name, singleton, visible); Error in gui_mainfcn (line 158) gui_hFigure = local_openfig(gui_State.gui_Name, gui_SingletonOpt, gui_Visible); Error in untitled (line 45) gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
@alpkiziloz2 жыл бұрын
Hello, first of all thanks for your comment. I wonder if the .fig and .m extension code files you downloaded are in the current folder of matlab?
@ThanhNguyen-zc8md3 жыл бұрын
Can you share the code? thank you
@alpkiziloz3 жыл бұрын
Hi, codes are exist in comments you can check it.
@fatmasaid84422 жыл бұрын
feval(fcn); Bu hata ne anlama geliyor?
@alpkiziloz2 жыл бұрын
Fonksiyonu hesaplarken bir hata olmuş anlaşılan. Buradan fonksiyonun özelliklerine bakabilirsiniz www.mathworks.com/help/matlab/ref/feval.html. Ayrıca komutlar hakkında bilgi edinmek için "doc(komut)" yazarak yardim sayfasına ulaşabilirsiniz.
@fatmasaid84422 жыл бұрын
@@alpkiziloz Aynı örneği video dışında uyguladım fakat bu sorun çıktı ve nasıl çözeceğimi bilmiyorum
@fatmasaid84422 жыл бұрын
@@alpkiziloz lütfen yardım edin lütfen
@fatmasaid84422 жыл бұрын
@@alpkiziloz Lütfen bir soru sorabilir miyim .. Android 5 DOF için bir GUI oluşturmak istiyorum Çizim için robota link çizmek istemiyorum... Solidwork'ten robotumu çizmek istiyorum... SolidWorks 5DOF'ta bir robot yaptım ve bu linkler yerine onu çizmek istiyorum.. Yardımcı olur musunuz? ben mi!? Ve videoda gösterilenin aynısını yapmak istiyorum, bu gerekli
@alpkiziloz2 жыл бұрын
@@fatmasaid8442 kusura bakmayın solidworks ile çizilmiş bir parçayı nasıl dönüştürebileceğiniz hakkında bir fikrim yok. Yardımcı olamadığım için üzgünüm
@fatmasaid84423 жыл бұрын
Hi, you explained the topic well enough. First thank you. But I need some help with this, like a roadmap. The source is very few. As a Turk, it is a great opportunity for you to do this work and not come across, congratulations. Size I want to consult something. I have a robotic GUI task but don't know where to start. Can you share your email?
@alpkiziloz3 жыл бұрын
@fatmasaid please write down your e-mail here, I will connect with you as soon as possible.