Creating simulation environment for 4DOF robotic arm [Peter Corke Robotics Toolbox] [Matlab GUI]

[@veyselkarani2282]

Hi. That is a great tutorial. However some of the files are absent. I could not find them neither in the drive link nor in the github. Could you be kind enough to share the files

[@bilgialp8827]

süper olmuş eline sağlık dostum

[@Sid-tv6dh]

Hello could you share the code? I checked the comments but I could not find the code.I guess it might have been deleted. thank you.

[@filipstojanovicmechanicale9265]

Nice video, thanks 👍

[@merveozdas1193]

Merhaba Alp Bey, videonuz cok guzel olmus elinize saglik ama 1. eksenden 2. eksene gecerkenki 1. eksrnin eksenleri biraz yanlis olmus, soyleki uzuv uzunluklarini a ile ifade ediyoruz ve 1 onceki eksenin x ekseni boyunca o uzunluk ifade edilmeli, tabi oradaki aci degerleri de biraz onua gore degisebilir onun disinda bi sikinti yok elinize saglik.

[@lilie8451]

Hi, can you share the .fig file? it's not on your drive folder

[@ufkkcndr]

Eline sağlık, güzel uygulama

[@fthcmn]

Hi, I came accross your video on net today. :) I appreciate your effort, Can I dowload and setup that program my PC. Where can I find this.

[@irzumshafique2609]

How can I have a GUI file ,, because to run this code we need a gui file saved in our directory

[@hhhhhji6279]

السلام عليكم qui mainfcn (gui State, varargin(:}); Error in (hObjectt, eventdata) Forward Inverse(LForward CallbackL hOb Ecrer while evaluating uicontrel Callback لماذا تظهر هذي رساله بتنفيذ مايتنفذ ويكون ثقيل ليش

[@mohammadalhosien9865]

many thanks could you please add the untitled.fig in folder

[@pualmuchogo5248]

could you please re-share the code? it's not available in the drive

[@wareeprotprommart9634]

Good work! When I try to code this in Matlab, it doesn't work for me. The error said: Error in Moving_Simulation>btn_Forward_Callback (line 215) P_path=[P_path fkine4DOF(DH,[Th_path{1}(i) Th_path{2}(i) Th_path{3}(i) Th_path{4}(i)])]; Do you have to set a path or add a special add-on to the program?

[@alpkiziloz]

Hello thank you for your comment. MATLAB's errors that you have get seem to be due to the fact that the functions used are not MATLAB's own functions. Because my friend create forward and inverse kinematic functions that used in the video. I write the codes in the comment. If you want you can chech his video about forward and inverse kinematics. Here is the link:kzbin.info/www/bejne/l6qUi6p_aKeknaM&ab_channel=Ufuk%C3%87and%C4%B1r . Have a nice day :)

[@juandavvidd1294]

@@alpkiziloz Helloo, Could you share the GUI code please? :)

[@alpkiziloz]

@@juandavvidd1294 hi, I added whole codes in comments you can check it. I wish conveniences.

[@only_for_fun1234r]

How can i do the same for 6 dof robotics arm, please reply fast ,i have project submission

[@nazlcankurt1490]

Merhabalar, konuyu yeterince iyi açıklamışsınız. Öncelikle teşekkür ederim. Ancak bu konuda bir yardıma ihtiyacım var bir yol haritası gibi. Kaynak o kadar az ki, bir türk olarak bu işi yapmanız ve size rastlamam büyük bi sans tebrikler. Size bir şey danışmak istiyorum. Bir robotik GUI task'ım var ama nerden başlayacağım bilmiyorum en azından fikir verebilir misiniz. Mailinizi paylaşabilir misiniz?

[@hannansahi150]

can you please help me? I am getting the error mentioned below when i run the code that you gave, Error in matlab.graphics.internal.figfile.FigFile/read>@(hObject,eventdata)Robot_f1('btn_Forward_Callback',hObject,eventdata,guidata(hObject))

[@harikrishna-zo1us]

Can we interface Arduino to this matlab GuI code ?? If yes ,How??

[@monthae8199]

Can I help you? I want to get gui code for 4R robot.

[@atakaneliaçık1903]

Merhaba Alp Bey, Çok güzel video olmuş. Elinize sağlık. Robot manipulatorler hakkında çalışma yapıyorumda. Mahsuru yoksa mail vasıtasıyla sizle iletişime geçmek istiyorum.

[@ahmedbenyoucef3238]

hi this work is so great, thank you. but I have a problem with this instriction: ( Undefined function or variable 'fkine4DOF'.) what is the solution?

[@hisyam1231]

got the solution yet?

[@starzzz4294]

@@hisyam1231 check desciption

[@jamesbrazier5346]

Hi nice video, but when i run i get loads of errors, can you hlep? Error using load Unable to read file 'untitled.fig'. No such file or directory. Error in matlab.graphics.internal.figfile.FigFile/read (line 31) hgDataVars = load(filename, '-mat', '-regexp', '^hg[M]'); Error in matlab.graphics.internal.figfile.FigFile Error in hgload (line 54) FF = matlab.graphics.internal.figfile.FigFile(filename); Error in matlab.hg.internal.openfigLegacy (line 57) [fig, savedvisible] = hgload(filename, struct('Visible','off')); Error in gui_mainfcn>local_openfig (line 286) gui_hFigure = matlab.hg.internal.openfigLegacy(name, singleton, visible); Error in gui_mainfcn (line 158) gui_hFigure = local_openfig(gui_State.gui_Name, gui_SingletonOpt, gui_Visible); Error in untitled (line 45) gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

[@alpkiziloz]

Hello, first of all thanks for your comment. I wonder if the .fig and .m extension code files you downloaded are in the current folder of matlab?

[@goddemz4514]

Can i call you Sensei. thx a lot Sensei.

[@alpkiziloz]

You are welcome. Glad I could help you! I add forward and inverse kinematic functions that used in video. You can check them also, have a nice day...

[@thephann8650]

i can't run file :3

[@ThanhNguyen-zc8md]

Can you share the code? thank you

[@alpkiziloz]

Hi, codes are exist in comments you can check it.

[@fatmasaid8442]

feval(fcn); Bu hata ne anlama geliyor?

[@alpkiziloz]

Fonksiyonu hesaplarken bir hata olmuş anlaşılan. Buradan fonksiyonun özelliklerine bakabilirsiniz www.mathworks.com/help/matlab/ref/feval.html. Ayrıca komutlar hakkında bilgi edinmek için "doc(komut)" yazarak yardim sayfasına ulaşabilirsiniz.

[@fatmasaid8442]

@@alpkiziloz Aynı örneği video dışında uyguladım fakat bu sorun çıktı ve nasıl çözeceğimi bilmiyorum

[@fatmasaid8442]

@@alpkiziloz lütfen yardım edin lütfen

[@fatmasaid8442]

@@alpkiziloz Lütfen bir soru sorabilir miyim .. Android 5 DOF için bir GUI oluşturmak istiyorum Çizim için robota link çizmek istemiyorum... Solidwork'ten robotumu çizmek istiyorum... SolidWorks 5DOF'ta bir robot yaptım ve bu linkler yerine onu çizmek istiyorum.. Yardımcı olur musunuz? ben mi!? Ve videoda gösterilenin aynısını yapmak istiyorum, bu gerekli

[@alpkiziloz]

@@fatmasaid8442 kusura bakmayın solidworks ile çizilmiş bir parçayı nasıl dönüştürebileceğiniz hakkında bir fikrim yok. Yardımcı olamadığım için üzgünüm

[@fatmasaid8442]

Hi, you explained the topic well enough. First thank you. But I need some help with this, like a roadmap. The source is very few. As a Turk, it is a great opportunity for you to do this work and not come across, congratulations. Size I want to consult something. I have a robotic GUI task but don't know where to start. Can you share your email?

[@alpkiziloz]

@fatmasaid please write down your e-mail here, I will connect with you as soon as possible.