CROWN ROBOXGEAR

CROWN ROBOXGEAR_PV202406

Рет қаралды 36,354

mu-lab

Күн бұрын

Пікірлер: 49

@takek9215 6 ай бұрын

これを発想して組み上げてプロダクトとして世に送り出せる人が実在するとは、信じられない。

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

コメントありがとうございました。時間がかかりましたが多くの方の支援をいただき製品化できました。今後も応援宜しくお願い致します。

@orenohandle 5 ай бұрын

力の逃がし方が天才的過ぎる。良く思いつくよなこんなの。

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

ありがとうございました。引き続き応援よろしくお願いします。

@kudan_sub 6 ай бұрын

前後じゃなくて内外でやるのおもしろい

@leogray1091 4 ай бұрын

This is cool design, kinda a strain wave but without a flexiable component. So stiff gear only.

@Hollowcorpse 5 ай бұрын

Interesting idea and it's amazingly simpler structure than harmonic reducer.

@pyalot 5 ай бұрын

It is basically a 90° cycloidal drive that has more vibrations.

@kaiturner08 5 ай бұрын

@@pyalot More similar to a harmonic than a cycloidal but yeah I can imagine the amount of vibration this would have at higherspeed

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

Thank you for your comments.

@鍋谷Z 3 ай бұрын

バックドライブする（出力側を手で回したら入力側が回る）かどうかが気になっています。

@Mu-Lab_LTD 3 ай бұрын

コメントありがとうございます。波動減速機より少し重い感じですが、バックドライブはできます。実機は10/10からの「第14回おおた研究・開発フェア」にて展示します。ご来場お待ちしております。

@TheemaGT 6 ай бұрын

うーむ面白い機構。　でもコレ、よく見るとアウトプットギアの所でもう一回歳差運動を仕込める構造だから工夫次第では同じ機構サイズで更に減速比を大きくすることもできそう。　純粋な強度面ではサイクロ減速機の方が頑丈そうだけど、コッチの方が小型化には向いてる感じかな。

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

ありがとうございます。ご提案いただいた内容も可能だとおもいます。引き続き応援よろしくお願いします。

@moses5407 4 ай бұрын

wonderful design and execution! Is this efficiently backdrivable?

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

Thanks for your comment. Backdrives are possible, but the efficiency of current products is not very good.

@tasukuclanel4072 5 ай бұрын

摩耗が凄まじそう

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

コメントありがとうございました。開発当初は摩耗との戦いでしたが、なんとか乗り越えてきました。応援よろしくお願いします。

@冷泉静 6 ай бұрын

全く解らんプレスローターで減速してるの？

@kosetei1 6 ай бұрын

仕組みはギリギリ理解できそうだけど、なんでこれで動くのかさっぱりわからない

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

コメントありがとうございました。次回展示会は9/18からのJapan Robot Weekを予定しております。実機展示しますのでご来場お待ちしております。

@mori-c2267 5 ай бұрын

プレスロータとロータギアの速度差はプレスロータのボールベアリングが担っているのでしょうか？それでどうしてトルクが伝わるんだろう？ベアリングにある程度摩擦を残しているのかな？でもそれだと減速比が一定にならない気がしますが･･･？

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

コメントありがとうございます。Japan Robot Week 2024で実機展示予定です。よろしくお願いします。

@kaiturner08 5 ай бұрын

非対称なので、高速になるとかなり振動すると思います。

@Penntyann 6 ай бұрын

全体が円盤状の構造なので、大型化してEV用モーターと一体化させることで、EVのインホイールモーター化に革新が起きたりしないかな？

@Drizzle_United 5 ай бұрын

インホイールモーターに減速は必要でしょうか…？

@Penntyann 5 ай бұрын

@@Drizzle_United うろ覚えだけど、モーター自体の効率が良い回転数は数万rpmに達するのに対し、タイヤの回転数はいいとこ数百rpmと桁違いなので、直結してしまうとあまり効率がよくないので遊星歯車とかを噛ますことがある、と聞いたことがある

@Drizzle_United 5 ай бұрын

@@Penntyannモーター軽量化の傾向からそちらが主流になっているみたいですね。失礼しました。

@Drizzle_United 5 ай бұрын

クラウン減速機の欠点はおそらく滑りです。ウォームギアと同じく、回転伝達を行う際に大きく滑りが発生しているため、摩擦から来る摩耗・発熱があり、効率が低い可能性があります。動画の製品では滑りを抑えるためにベアリングを噛ませていますが、大トルクが伝わるEVでは発熱が無視できなくなると思います…

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

ありがとうございます。EV等のモビリティに関してのお話は時々いただくのですが、現時点では効率等の関係で苦手な分野となります。

@glu583 6 ай бұрын

特定の高減速比（動画の様な50：1とか）の部分では使える場所も有るだろう。ギアとはそういう物だからいいけれど、歳差運動させる部分で摺動する構造なので強度的によわいと思うし、エネルギーロスが大きいだろう。一般的な歯車の回転運動⇒回転運動（多少の摩擦）という形ではなく回転運動⇒（摩擦力がメインのギアの位置合わせによる）ギアの回転を2回繰り返す構造なのでエネルギーロスと強度の事は歯車の場所にも言える。面白い機構だが、使う場所をとても限られる構造だとの感想だ。

@likipong745 6 ай бұрын

ウォームギアとかハーモニックドライブとかの既存技術も同じような悩みがあるからよいのでは? ハーモニックドライブより強度に優れる感じがしますし、ウォームギアに比べて摩擦がダメってこともない気がします。

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

ご視聴・コメントありがとうございます。不得意分野もありますので特徴の活かせる部分で活用いただければと思っております。

@kamitanisino 6 ай бұрын

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

ご視聴ありがとうございました。

@趣味-d3g 5 ай бұрын

よく思いつくなこれ、、、

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

ありがとうございました。

@manadayoashida4486 5 ай бұрын

ボールペンの中身も似たような感じだね

@アルミノギス 5 ай бұрын

ほとんど滑り構造だから効率悪そうやな

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

コメントありがとうございます。効率については波動減速機同等の数値となります。

@bulanddio2438 5 ай бұрын

これは、負荷が軽く、信頼性要件が低い環境でのみ使用できます。

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

コメントありがとうございます。評価については波動減速機同等試験にて定格トルクを決定しており、同サイズの波動減速機以上の数値となります。

@isp436 5 ай бұрын

全く解らん。基本的にモーターの減速はベアリングの摩擦で行われているからモータとロータギア間で既に減速されている？じゃあ何でギアが要るのかというと、アウトプット側を回そうとする外力が働いても回りませんよということ？（専門科目は何もやっていない大学一年が勝手なことを申しております。)

@tkmcnc 5 ай бұрын

ベアリングは摩擦抵抗を減らす要素部品で、普通の機構だと側面から見て直線か直角にエネルギーを伝えてるけど、波形にすることでスペースを最小限にしてる。動力伝達の基本は変わらないけど、形が違うってことだと思います。個人的な解釈なので間違ってたらすみません

@isp436 5 ай бұрын

@@tkmcnc ありがとうございます。概念は分かりましたが、具体的にどう動力を伝達しているのか分かりません。もしよろしければ、教えていただけませんか..?

@tkmcnc 5 ай бұрын

@@isp436 自分もよくわかっていないのでイメージでしか伝えられませんが、コインを落としたときに跳ねながら回る現象が想像しやすいかなと思います。ロータギアの2つの歯車が斜めに固定されているので、ロータギアがコインの現象のように動いてステータギアを乗り越える（普通に合わせると本来動かないロータギアを波形に動かす）ってことだと思います

@Mu-Lab_LTD 4 ай бұрын

コメントありがとうございます。実物の展示は9/18からのJapan Robot Week 2024を予定しております。よろしくお願いします。