Che cos'è il FEEDFORWARD di BETAFLIGHT | Guida DEFINITIVA al PID TUNING per DRONI FPV | PARTE 3

[@MarcoPasseri_01001101_]

Davide, perdona la precisazione, ma vorrei correggere un dettaglio del tuo video. Prima di tutto comunque ottimo lavoro, sono materie estremamente difficili da spiegare (PID, FF e in generale i controlli automatici) e sei riuscito a riassumerle in maniera comprensibilissima! Una precisazione però: il FeedForward non è una genialata dei creatori di BF, è una tecnica abbastanza nota nei controlli automatici, specialmente nel controllo di sistemi veloci. Sostanzialmente consiste nell'inserire nel loop di controllo un ramo diretto al "riferimento" filtrato con degli speciali filtri che "cancellano" i moti lenti del sistema. In parole povere, sapendo che il drone piddato richiede circa 5-10° per andare a regime, gli mandi il segnale in ingresso (cioè il comando del radiocomando) con una rete anticipatrice che compensa quei 5-10°. In questo modo ottieni una risposta più rapida, ma meno stabile. Se fatto a dovere però, con i pid riesci a compensare le instabilità che aggiungi col FF e ottenere in generale un sistema più veloce e ugualmente stabile.

[@DavideFPV]

Ciao Marco, grazie e grazie del prezioso contributo 👍 metto il commento in evidenza 🔝👌

[@mauriziosantangelo1327]

Grazie Davide!....mancava una voce italiana che spiegasse per bene questioni così tecniche....Sempre impeccabile!!....aspettiamo di andare a mettere in pratica il tutto!!.....un saluto e avanti così!.....

[@DavideFPV]

Grazie Maurizio, un altro paio di approfondimenti e si va sul campo 😉💪👍

[@pasku_fpv]

Io ho sempre volato con le impostazioni stock. Ora finalmente grazie a te riesco a capirci qualcosa! Farò caso a questi valori e cercherò di migliorare il mio feeling. Grazie Prof! 🤓 Dajeeeee

[@DavideFPV]

Grazie bello 🙏🙏🙏 dajeeeeeee 👍

[@cannonballfpv468]

Complimenti come al solito ,me li gusto tutti i tuoi video !!!

[@DavideFPV]

Grazie Federico, sei sempre in prima fila 🤩🤩🤩👍

[@andreafpv78]

Davide come sempre sei stato molto comprensibile....Il commento di Marco Passeri....personalmente non ho capito un c......GRANDEEEEEE DAVIDEEE... Come va la TANGO???? DAJEEEEEE

[@DavideFPV]

Ciao Andreaaaaaaaaaaaa!!!!!! Aahahahah....prossimo video sarà proprio il primo test con la TANGO II e le mie sensazioni a caldo ;-) Daje!!!!!!

[@francescosessa3358]

Alla buona 😜😂 mi è cresciuto il callo al pollice mentre aspettavo la tua guida. Ora potrò smettere il digiuno che avevo iniziato per la profezia 😂😂😂

[@DavideFPV]

Frank ahahahah miticooooooooo 🙏🙏🙏💪👍

[@gianpieroprotti288]

Grande maestro di Fpv sempre il migliore

[@DavideFPV]

Gian Piero grazieeeeeee mille 🙏👍

[@nemfpv88]

A professo! 😜😜 Spiegato meglio di così nn si può!

[@DavideFPV]

Ahahahah grazie 🙏🙏🙏💪👍

[@davidrone75]

A professssoooo😂😂😂😂!!! Aspetto i pid ecc del tuo cinewhoop 👍🏻👍🏻👍🏻

[@DavideFPV]

Davide ahahahaha!!!!! Grazieeeeeeeeee.....è vero, mandami un msg su Instagram che te li passo!

[@bgaragefpv4327]

Grande davide anche alla cattedra dell'fpv spacchi! Io sto pasticciando con emuflight e li devo ancora capire il concetto di feedforward

[@DavideFPV]

Grazieeee, in emu hai emuboost e emulimit...farò un video pure su questo 😉💪👍

[@bgaragefpv4327]

@@DavideFPV fantastico grazie Davide!!!

[@ToniFPV]

bravo davide🔝🔝🔝 grazie😊

[@DavideFPV]

Grazie mille Toni 🙏🙏🙏👍

[@wollaby77]

Grazie a te ho scoperto Emuflight, davvero bello!! Seguendo i tuoi tutorial ho una maggiore cognizione di causa nella messa a punto dei miei modestissimi dronellini, mi ci diverto da morire!!!!PS mi sa che tra poco ci rilascerai pure gli ECM 😂😂😂!!!

[@DavideFPV]

Wollaby77 ahahahah bene, sono molto contento 💪💪💪 dajeeeeeee 👍

[@lcprod]

Grande Davide

[@DavideFPV]

🙏🙏🙏👍

[@luckyfpv9139]

Grande Davidone!

[@DavideFPV]

Daje Luckyyyyyyy 🙏🙏🙏💪👍

[@topcatgc1]

Nice info Davide!🍻🍻🍻

[@DavideFPV]

FullThrottleFPV thanks, much appreciated!!!!

[@jtdrone]

...terzo capitolo spiegato divinamente.....

[@DavideFPV]

JT DRONE grazie infinite!!!!!!!!

[@mcstudio68]

Sei un mito!!

[@DavideFPV]

Michelangelo grazieeee 🙏🙏🙏👍

[@giocatoresamuele5481]

Grande Davide Bravo ottimo tutorial apprna posso ci provo AHAHAHA ciao.

[@DavideFPV]

Grazie!!!!!!! DAJE DAJE!

[@DeanChapmanFPV]

Get the gyro as close to set point on the graph via black box 🤗 me understand the linguini 😂 Have a great weekend davide 🤗

[@DavideFPV]

It s correct 👌same to you my friend n🤩🤩🤩💪🙏👍

[@RhumAndChocolate]

Quindi è la velocità di intervento della p in base alla velocità di movimento degli stick, in caso p debba intervenire per un colpo di vento ff non fa una mazza, giusto? uno che fa cinematic ff puo anche metterlo a 0

[@DavideFPV]

Esatto Marco! 👌

[@Gasrovescio]

Tutto spiegato benissimo ma continuo a non capirci una mazza ne con i pid ne con il resto ma sopratutto ho paura di fare danni ah ah ah ah

[@DavideFPV]

Francesco ahahahah, spero che quando si va a fare un po' di pratica, riuscirai a fare tuoi questi concetti 😉💪👍

[@fabriziofarina]

...quindi il FeedForward andrebbe ad aumentare temporaneamente la "P" quando agisco sugli stick?

[@DavideFPV]

Fabrizio, diciamo di si...è come se volessi anticipare l'azione della P per prevenire il prossimo "errore" (...da intendersi come la differenza tra setpoint e gyro)

[@alessietto750]

L'amico abbattitore ha rimosso il post 😂😂😆

[@DavideFPV]

??????????

[@alessietto750]

@@DavideFPV quello che diceva di aver finalmente abbattuto il drone ce volava sopra casa sua

[@DavideFPV]

@@alessietto750 si avevo capito...ma non ho capito perchè scrivere un post del genere e poi rimuoverlo... :-)

[@alessietto750]

@@DavideFPV forse perché ha visto che non ha fatto una bella cosa o perché non gli piaceva quello che gli stavano rispondendo

[@stefanosannia778]

@@DavideFPV più che altro non capisco perché uno che segue il tuo canale, e quindi si suppone abbia un drone, dovrebbe abbattere il drone di qualcun'altro...

[@antoniodelvecchio5793]

Come ti trovi con la tango rispetto alla fidata taranis?

[@DavideFPV]

Ciao Antonio, te lo dirà nel prossimo video (lo sto montando) ;-)

[@antoniodelvecchio5793]

@@DavideFPV benissimo, io sono proprio indeciso tra passare a x9D o tango, sempre al top :)

[@manueleserra6809]

Sono io che non riesco a mettere in pratica quello che tu spieghi benissimo

[@DavideFPV]

Grazie Manuele....bisogna provare sul campo per fare propri gli argomenti. Ancora un paio di approfondimenti e andiamo sulla pratica 👍

[@manueleserra6809]

@@DavideFPV tu portami che io imparo subito 🤣🤣🤣🤣

[@gianmarco6365]

"Scusate che ho sputato " me so sentito male giuro... 😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂😂

[@DavideFPV]

🤣🤣🤣 la trasparenza prima di tutto!

[@MarcoxNew]

Dai ... passiamo a qualcosa di pratico! Sei bravissimo ma troppa teoria confonde più che aiutare! Ciao.

[@DavideFPV]

Ciao Marco, capisco l'ansia ma inutile fare la pratica se andremo a testare proprio questi concetti 😉 fidatevi 💪 dobbiamo affrontare almeno il D-Min e i filtri e poi si va sul campo 🤩🤩🤩

[@lessiofpv7784]

Certo ché non è facile.pero' piano piano si arriva lontano. C'è da studiare tanto.

[@DavideFPV]

Ciao Lessio...se vuoi approfondire le tematiche legate ai Droni....c'è veramente tanto tanto tanto studio e test da fare :-)

[@Patrick_Fpv]

Dannatissima campanellina😂

[@DavideFPV]

Attivare attivareeeeee ahahahha

[@manueleserra6809]

Noi dobbiamo vederci perché continuo a non capire un gran ché

[@DavideFPV]

🤣🤣🤣👌👍

[@ladronefpv4484]

Tornare con la ex?

[@DavideFPV]

Fabio ahahah....mai abbandonato BF....volo sia con Emu che con BF...diciamo che il mio è un TRIANGOLO ahahahah

[@ladronefpv4484]

@@DavideFPV bello DvD.. 😂🚀🚀..

[@DavideFPV]

@@ladronefpv4484 🤣🤣🤣