Robotics | Part 7_1 | Denavit Hartenberg Convention | Frame Assignment | Parameter Table | FK

  Рет қаралды 40,078

Deewane: IES & GATE Point

Deewane: IES & GATE Point

Күн бұрын

Пікірлер: 14
@pramodbeesal2805
@pramodbeesal2805 4 жыл бұрын
All transformations in DH convention are performed on frame i-1 only (for all 4 parameters)
@mohdaamirkhan4621
@mohdaamirkhan4621 4 жыл бұрын
is it for pre or mains
@skilled9166
@skilled9166 Жыл бұрын
great explaination sir
@nitin7459
@nitin7459 5 жыл бұрын
Thank u So much Sir , For Your Efforts . Your Teachings are worth learning. One Request of mine is it would be very helpful for self studying students If you could cover Mechtronics also..
@GJ_Food_Vibes
@GJ_Food_Vibes Жыл бұрын
👍👍👍👍👍👍👍
@AMITKUMAR-sm2er
@AMITKUMAR-sm2er 4 жыл бұрын
Sir ..it's.my humble request to you ,please mechatronics krwa dijiye at any cost...!!plz sir
@vivekroushan3154
@vivekroushan3154 2 жыл бұрын
Sr I have confusion,is X2 shown correctly? Will it be along a2 or it is correct?
@manjarisingh3998
@manjarisingh3998 4 жыл бұрын
Thank you sir
@souravbhardwaj5703
@souravbhardwaj5703 4 жыл бұрын
Sir jo delta robot hote h uka kaise nikaalte h dh parameter
@AbhishekRajput-zf2nz
@AbhishekRajput-zf2nz 4 жыл бұрын
This video Notes not show apps .
@amangangwar6101
@amangangwar6101 4 жыл бұрын
sir last wali vedioes kya pre ke liye important hai
@deewaneiesgate
@deewaneiesgate 4 жыл бұрын
It's mainly a "Mains Topic", but there can be question from theory part of it in prelims.
@sanjayyadav-vu3cd
@sanjayyadav-vu3cd Жыл бұрын
Poor voice quality mic khareed liya karo bhai 200 ruppe ka aata hai
@GJ_Food_Vibes
@GJ_Food_Vibes Жыл бұрын
Background me konsa gana baj rha h raj. Rasiya ya bihari song 😉😁
Robotics | Part 7_2 | Scara Robot | ESE PYQ of scara | DH convention of SCARA
18:04
Deewane: IES & GATE Point
Рет қаралды 28 М.
Lecture 17 Robotics | DENAVIT HATENBERG PRINCIPLE | FRAME REPRESENTATION
45:18
Fake watermelon by Secret Vlog
00:16
Secret Vlog
Рет қаралды 31 МЛН
黑的奸计得逞 #古风
00:24
Black and white double fury
Рет қаралды 28 МЛН
Will A Basketball Boat Hold My Weight?
00:30
MrBeast
Рет қаралды 120 МЛН
Robotics 1 U1 (Kinematics) S5 (HTM) P2 (HTM by Denavit Hartenberg)
30:16
Angela Sodemann
Рет қаралды 272 М.
Robotics | Part 5 | Direct and Inverse Kinematics of 2 dof and 3 dof
20:47
Deewane: IES & GATE Point
Рет қаралды 131 М.
Example -- Forward Kinematics and Jacobian Matrix
30:18
Three Sisters Education
Рет қаралды 11 М.
Lecture 8 - Kinematic parameters
25:54
NPTEL-NOC IITM
Рет қаралды 6 М.
Lecture 9 - DH parameters
13:32
NPTEL-NOC IITM
Рет қаралды 30 М.
2.10 Robotics || ESE Mains || D-H parameters of 3-R planar robot
20:33
Adapala Academy
Рет қаралды 58 М.
Intro2Robotics Lecture 7b: Forward to Inverse Kinematics example
12:32
Fake watermelon by Secret Vlog
00:16
Secret Vlog
Рет қаралды 31 МЛН